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ELASTICIDAD
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
TEORÍA Y PROBLEMAS
HUANCAYO – 2020
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UNCP – FIM Timoteo Cairo H.
INTRODUCCIÓN
2
UNCP – FIM Timoteo Cairo H.
CONTENIDO
Unidad 1
Elasticidad y plasticidad
1. Elasticidad
1.1 Esfuerzo o fatiga
1.2 Deformación
2. Fatiga origen térmico
Dilatación lineal
Dilatación superficial
Dilatación volumétrica
Unidad 2
2 Movimiento armónico
2.1 Fuerza recuperadora elástica (Frt, C)
2.2 Elementos del M.A.S.
2.3 Procedimientos para el análisis de sistemas oscilantes
2.4 Formulación de la ecuación diferencial
2.5 Sistema masa resorte
2.6 Péndulo simple
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COMPETENCIAS
a) competencias generales
Determinan las deformaciones debido a las cargas y esfuerzos
térmicos aplicados.
Modela la ecuación matemática de vibraciones realizadas en
una partícula
b) competencias especificas
Define la ley de Hooke.
Describe y define las características del diagrama esfuerzo –
deformación.
Calcula las deformaciones debido a cargas externas aplicadas
a un sistema.
Calcula deformaciones debido a esfuerzos térmicos.
Resuelve problemas de vibraciones libres de un grado de
libertad.
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ELASTICIDAD
1. Elasticidad
Es aquella propiedad en el cual un cuerpo que ha sido deformado
regrese a su forma original después de que se han removido las
fuerzas deformadas. Es la deposición de un material para recobrar sus
dimensiones originales y su forma cuando cesan las fuerzas externa
que lo deforman.
Pn
Sn =
A
➢ Pn: Carga o fuerza externa (N, lb, Kg.)
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N lb lb Kg
➢ Unidades de Sn : ; ; ;
2 2
m pie p lg 2 m 2
Esfuerzo Tangencial (St)
Pt
S1 =
A
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p lg m
= e = Deformación unitaria ;
p lg m
Además:
L
• Deformación Unitaria de Longitud (e)= =
L L
A
• Deformación Unitaria superficial =
A
V
• Deformación Unitaria Volumétrica =
V
K = Cte. De proporcionalidad
P
S = Ee → =E
A L
PL
= (Ley de la pelea)
AE
N lb lb Kg
Unidad de “E”: ; ; ;
2 2
m pie p lg 2 m 2
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T0 T1 T2
T f Ti ; ΔT = Tf - Ti
δt = ΔL = Lf - Li
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Gráficamente:
L L f − Li
= = Lo
T T f − Ti
L L f − Li
= =
Li T L1 (T f − T )i
L = L0T
L f −L 0 = L0T
L f = L 0 (1 + T
Lf = Li + Li α ΔT
L f = Li (1 + T ) (2)
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1
= Coeficiente de dilatación lineal = C −1 ; K −1 ; F −1
C
Ai = ai bi
Af = a f b f
A f = ai (1 + T )bi (1 + T )
A f = ai bi (1 + 2T 2 T 2 )
A f = ai bi (1 + 2T )
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V = Vi T
V f = Vi (1 + T )
Además:
S = Ee
ELT
S=E = → S = ET
L L
PL L
= S LT S = ET
EA E
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Problema 1
Dos barras de acero idénticas están unidas por medio de un pasador
en B y soportar una carga de 400KN como se indica en el grafico.
Determinar la sección de las barras necesarias para que la tensión
normal en ellos no sea mayor de 1800N/cm2
Solución
Por equilibrio:
1) F v =0
400
F= = 282 .843 NKN
2 sen 45
F
Sn =
A
F 282 .843
A= = = 15.7cm 2
Sn 18
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Problema 2
Solución:
A) D = 1,25 mm
S = 10 kg/mm2
P
Sn =
A
P
10 = →= P12,27 Kg
(1,25) 2
4
B) Si Lo = 6m =6 (103)mm
PL
=
EA
12,27 (6)(10) 3
(1,25) 2 7(10 3 )
4
= 8,57mm
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Problema 3
Una barra de aluminio de 5 pies de longitud se ubica entre dos apoyos
A y B como se muestra en el gráfico so después de que la barra se ha
colocado entre los apoyos la temperatura desciende 200° F y el apoyo
B cede 0.05 plg. Cual es el esfuerzo de la barra sí:
ALUMINIO = 12,5(10 −6 )F −1
K
EAL = 10 4
p lg 2
Solución
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Problema 4
Una barra horizontal homogénea de 10 pies de longitud, pesa 400 lb
y está soportada por los extremos mediante un alambre de latón
(L1=4 pies; E1= 1,5 (107)lb/plg2) y mediante un alambre de aluminio
(L2= 3 pies; E2= 1,5 (107)lb/plg2), se coloca una carga de P = 10 Kip
a 3 pies del alambre del latón. Determina, la sección recta necesaria
para el alambre del latón si el esfuerzo permisible en el latón es de
8 000 lb/plg2. La sección recta necesaria para el alambre de aluminio
si la barra permanece horizontalmente después de cargarla.
Solución
1) D. C. L. de la barra
Determinar P1 y P2
Por la 2da condición de equilibrio
M A = M A
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F y =0
P1 + 3200 = 10 400
P1 = 7200
Hallando A1 :
P1 P
Sn = → A1 = 1
A1 S1
7200
A1 = = 0,9 p lg 2
8000
Hallando A2 :
1 = 2
P1L1 PL
= 2 2
A1E1 A2 E2
A2 = 0,45 p lg 2 Rpta.
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Problema 5.
Para el sistema que se muestra en el siguiente grafico determina el
desplazamiento para el punto A (E1 =E2 =2.106 kg/cm2)
D. C. L. Del punto A
Fx = 0
P1 cos 30 = P2 cos 45
Fy = 0
P1sen30 + P2 cos 45 = 3(103 )
1 3
P1 + = 3(10 3 )
2 2
6(103 ) 3 6 (103 )
P1 = → P2 =
3 +1 3 +1
Hallando la deformación en cada elemento:
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P1 L1 6(103 ) 10 2 3
1 = = = =
A1 E1 3 + 1 5( 2)(10 )
6
50( 3 + 1)
P2 L2 3( 6 )
=
A2 E2 20( 3 + 1)
Desplazamiento del punto A
2 x
1 = AO + OR'; AO =
3
De la figura (2):
y 2 x
OR' = −
2 2 3
Reemplazando:
y − x 3 = 21 (2)
Resolviendo (1) en (2) reemplazando δI y δII obtenemos:
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x = −0.535mm ; δy = 1,366 mm
Problemas propuestos
Problema 1
Una barra de acero y una barra de latón se colocan entre dos apoyos
fijo. Si la temperatura desciende 120° F Cual es el esfuerzo de cada
barra.
• Latón :
E = 15.106 lb / p lg 2
A = 3 p lg 2
= 10 − 5 F −1
• Acero:
E = 3.107 lb / p lg 2
A = 1 p lg 2
= 6,5.10 − 6F −1
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Problema 2
Una barra rígida de peso despreciable está articulada en un extremo
y colgada de dos varillas una de bronce (A = 12 cm2,
E = 8,4.105 N/cm2) y otra de acero (A = 3 cm2, E = 2,1.106 N/cm2)
como se presenta en la figura. Determina la carga máxima W que
puede aplicarse al sistema sin exceder la tensión de 700N/cm 2 en el
bronce ni la de 1250 N/cm2 en el acero.
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Unidad 2
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
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Donde:
Fr = FR = T = C = − Ky
Donde:
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ciclos 1 1
f = = ; = Hertz ( Hz)
t total T s
PENDULO SIMPLE
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Por Trigonometría
S = L
S L
=
T T
Vt = L = WL
T
2
Vt = L
T
g
Periodo de oscilación de un péndulo simple:
L
T = 2 (1)
g
Además
Fr = −mg sen
− Kx = −mg sen
x
Kx = mg
L
L m
=
g K
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Reemplazando en (1)
Periodo del movimiento armónico simple
m
T = 2
K
Asociación de resortes:
En Serie
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En Paralelo
3o METODO DE RAYLEIGH
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Masa = -mw2
Amortiguamiento = iCw
Elasticidad = k
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Donde
Figura (b): Por segunda ley de Newton
Fv = ma
mg − K − ky = ma
d 2 y d y
Ky + ma = 0 ; a = ay = 2 = =y
dt dt
Ky + m y = 0
y + w 2 y = 0 Ecuación Diferencial homogénea lineal (2)
Donde:
A y B son constantes de integración se determinan por condiciones
iniciales o de frontera.
Para t = 0 en (3) y0 = B
Para t = 0 en (4) y = Aw
Reemplazando en (3)
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y
y= sen ( wn t ) + y 0 cos(wn t ) solución completa
wn
y = Csen(wnt + øs)
PÉNDULO SIMPLE
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1 2
Ec = m( L) (2
2
Ep = mgh = mg L(1 − cos )
2 L 1 g
T= = 2 ; f =
wn g 2 L
• Desplazamiento angular
θ = θm sen(wt + ø)
• Velocidad angular
• Aceleración angular
Ω´= -w2θ
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Problema 1
Un coche de 20 N peso está sujeto a un resorte situado sobre un
plano inclinado liso de 30° respecto a la horizontal. El alargamiento
estático del resorte es igual a 5 cm. Determine la ecuación de las
oscilaciones del resorte si en el instante inicial el resorte estaba
extendido (del estado no tensado), una longitud de 12 cm y luego el
coche se suelta sin velocidad inicial. (g =10m/s2)
Solución:
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para el tiempo t = 0 x = 0
0 = 70 cos(10 wt + )
= 90
Finalmente:
x = 7 sen (10t + )
2
x = 7 cos(10t )
otro método sería:
x = Asen ( wt ) + B cos(wt ) (1
x = Aw cos(wt ) − Bwsen( wt ) (2
para t = 0 Ec. (1) x = B =7
Ec. (2) x = Aw A = 0
x = Asen ( wt ) + B cos(wt )
x = 7 cos(10t ) Rpta.
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Problema 2
Una balanza de peso desconocido realiza un M.A.S. con un periodo
de 2s, cuando sobre ella existe un peso de 0,8 Kg. Pero el peso
colocado es de 0, 125kg, su periodo es de 1s. Determinar el peso del
platillo.
Solución
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Problema 3
Un bloque de 50 N de peso está sostenido por medio de unos resortes
según las disposiciones que se muestran en la figura. Se hace
descender el bloque y se abandona el sistema, para lo cual
determinar:
Solución:
W 50 N
Además: m= = = 5,102 Kg
g 9,8m / s 2
1100
En (1): y+ y=0
5,102
y + 215,6 y = 0
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Hallando “T”
w2 = ke/m = 215,6 → w = 14,68 rad/s
T = 2 π/w = 0,428 s; f = 1/T = 2,34 Hz
Problema 4
A un resorte de rigidez de 600N/m si recoloca un bloque de 4Kg,
empuja 50 mm por encima de la posición de equilibrio y es soltado
desde el reposo. Determine la ecuación que describe el movimiento
del bloque. Suponga que el desplazamiento positivo es hacia abajo.
Solución
Condiciones de frontera
x = x0 = −5mm
Para t = 0
y0 = 0
*) Cálculo de A y B
-50 = A sen (w.0) + B cos (w.0)
B= -50mm
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x = Aw cos wt − Bsenwt
0 = Aw cos(w.0) − Bwsen( w.0)
A=0
x = −50 wt
x = −50 cos wt
K
x = −50 cos t
m
600
x = −50 cos t
4
Problema 5
Determine la frecuencia de vibración del bloque y los resorte están
comprimidos originalmente por
Solución
Keq = 2K + 2K =4K
m x + Kx = 0
K 4K
x+ 4 x = 0 w =
m
m
w2
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*) calculo de T:
2 2
T1 = = = Rpta
w 4K K
m m
*) Calculo de f:
1 1 K
f = = Rpta.
T m
Problemas Propuestos
Problema 1
39
UNCP – FIM Timoteo Cairo H.
Problema 2
Problemas 3
40
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BIBLIOGRAFÍA
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