ML-244

Fuerza Magnetomotriz en Bobinados de

Corriente Alterna (AC)

Gregorio Aguilar Robles

13 de abril de 2011
 Definiciones
Bobinado de Paso Completo o Diametral

BOBINADO I

ESTATOR

RANURA

I
Formas de Graficar la Fuerza Magnetomotriz en
Bobinados AC

I I I I

I I I I

I I

5I 5I

4I 4I

3I 3I

2I 2I

I I

0 X 0 X
Gráfica de la Fuerza Magnetomotriz de una Bobina de
Paso Completo

I I I I

I I I I

NI

5NI

4NI

3NI 2NI = Fmax

2NI
s
NI

0 X


Gráfica de la Fuerza Magnetomotriz de una Bobina de
Paso Completo
Según Fourier la onda mostrada en la diapositiva anterior estará
compuesta por:
Una componente fundamental senoidal; y,
Una sumatoria indefinida de armónicas senoidales. Se muestra, por
motivos pedagógicos, solamente el gráfico de armónicas: 1, 3 y 5.

Componente fundamental (armónico 1 o primer armónico)

Tercer armónico

Quinto armónico
 Gráfica y Expresión Matemática de la Fuerza
Magnetomotriz de una Bobina de Paso Completo

Componente fundamental (armónico 1 o primer armónico)

Tercer armónico

Quinto armónico

Matemáticamente, la Fuerza Magnetomotriz de una bobina de paso

completo, se expresa de la siguiente manera:


4 F max 
F(s)   Sen ( )Cos(s)
1   2
 Expresión Matemática de la Fuerza Magnetomotriz de
una Bobina de Paso Completo

4 F max 
F(s)   Sen ( )Cos(s)
1   2

Donde : NsI
F max 
2
Ns = N x p x q
N = Número de vueltas por bobina
p = Número de polos de la máquina
q = Número de bobinas serie por grupo
‫ = ע‬Orden del armónico
s = Ángulo del estator ( 0° ≤ s ≤ 360° )
 Expresión Matemática de la Fuerza Magnetomotriz de
una Bobina de Paso Completo
Desarrollando la expresión matemática de la fuerza magnetomotriz de
una bobina de paso completo:


F max 4 
F(s)   Sen ( )Cos(s)
1   2
Se obtendrá:

F(s) = Fmax (Cos s) – Fmax/3 (Cos 3s) + Fmax/5 (Cos 5s) - ……..

Por lo tanto, se observa que para una bobina de paso completo, no

existen armónicos pares (existe simetría de media onda).
Fuerza Magnetomotriz (FMM) en una Bobina de Paso
Recortado o Paso Fraccionario

(s = 0°)
Gráfica de la Fuerza Magnetomotriz de una Bobina de
Paso Recortado o Paso Fraccionario

I I I I

I I I I

NI

5NI

4NI

3NI 2NI = Fmax

2NI
s
NI

0 X



Gráfica de la Fuerza Magnetomotriz del Bobinado de la
Fase “R” del Problema de Aplicación
 Gráfica de la Fuerza Magnetomotriz de una Bobina de
Paso Recortado o Fraccionario
Según Fourier la onda mostrada en la diapositiva anterior estará
compuesta por:
Una componente fundamental senoidal; y,
Una sumatoria indefinida de armónicas senoidales. Se muestra, por
motivos pedagógicos, solamente el gráfico de armónicas: 1, 2, 3 y 5.
Componente fundamental (armónico 1 o primer armónico)

Segundo armónico

Tercer armónico

Quinto armónico
 Gráfica y Expresión Matemática de la Fuerza Magnetomotriz
de una Bobina de Paso Recortado o Fraccionario

Componente fundamental (armónico 1 o primer armónico)

Segundo armónico

Tercer armónico

Quinto armónico

Matemáticamente, la Fuerza Magnetomotriz de una bobina de paso

recortado o fraccionario, se expresa de la siguiente manera:


4 F max 
F(s)   Sen ( )Cos(s)
1   2
 Expresión Matemática de la Fuerza Magnetomotriz de una
Bobina de Paso Recortado o Fraccionario
Desarrollando la expresión matemática de la fuerza magnetomotriz de
una bobina de paso recortado o paso fraccionario:


4 F max 
F(s)   Sen ( )Cos(s)
 1   2
Se obtendrá:
4  4 F max
F(s)  F max Sen ( )Cos(s)  Sen ()Cos(s)  .....
 2  2
Por lo tanto, se observa que para una bobina de paso recortado o paso
fraccionario, existen armónicos pares e impares.
 Factor de Paso (KP)
Los devanados reales tienen un paso acortado en vez de un paso diametral, ya que de
esta forma se eliminan armónicos. Para una bobina de paso diametral le corresponde una
anchura de 180° eléctricos, lo cual quiere decir que si una rama está situada frente al polo
norte, la otra parte de la bobina está situada frente al polo sur. El factor de paso se define
de la siguiente manera:


K P  Sen ( )
2

Donde: Y
 
YC
Y = Paso recortado.
YC = Paso completo.
V = Orden del armónico=1,2,3,4,5,…..

Luego:
 Y 
K P  Sen  
 YC 2 
 Factor de Distribución (Kd)
Los devanados reales de los estatores de las máquinas asíncronas o de inducción
trifásicas están distribuidas en ranuras a lo largo de toda la periferia, de tal forma que las
fuerzas electromotrices del bobinado van desfasadas y su suma no es aritmética sino
vectorial.

Donde:
F1, F2, F3,…= FMM de la bobina 1, 2, 3, …..
FT = Fuerza magnetomotriz total.

El factor de distribución se define de la

siguiente manera:

Suma vectorial de FMMs

Kd 
Suma aritmética de FMMs
 Suma Vectorial de FMMs

Simplificando el gráfico anterior tendremos:

De donde:

FT '
 R Sen ( q r )
2 2

 'r
FT  2 R Sen (q )
2
 Suma Aritmética de FMMs

Similarmente, simplificando el gráfico anterior tendremos:

De donde:
F1 '  'r  'r
 R Sen ( r ) F1  2 R Sen ( ) FT  qF1  2 R q Sen ( )
2 2 2 2
Por lo tanto, el factor de distribución será:

Suma vectorial de FMMs

Kd 
Suma aritmética de FMMs

 '   ' 
2 R Sen  q r  Sen  q r 
 2  Kd   2 
Kd 
'  ' 
2 R q Sen  r  q Sen  r 
 2   2 

En forma general, considerando el orden del armónico, tendremos:

  'r 
Sen  q  Donde:
 2 
Kd  : Orden del armónico =1,2,3,…
 '  q: Número de bobinas/grupo-fase.
q Sen  r  ’r: Ángulo de una ranura en grados eléctricos.
 2 
 Factor de Bobinado (Kb)
El factor de bobinado, es el producto del factor de paso y el factor de
distribución, esto es:

Kb  K P Kd
En forma general, considerando el orden del armónico (), tendremos:

K b  K P K d
 Influencia del Factor de Bobinado (Kb) en la Forma de
Onda de la FMM en Bobinados de Corriente Alterna

El factor de bobinado influye en las ecuaciones de las fuerzas

magnetomotrices, esto es:

Fuerza magnetomotriz en una Bobina de Paso Completo:


Fmax 4 
F (s )   K b  Sen ( ) Cos (s )
 1   2

Fuerza magnetomotriz en una Bobina de Paso Recortado:


4 Fmax 
F (s )   K b Sen ( ) Cos (s )
 1   2
 Influencia de los Armónicos

Se compara la máxima amplitud de un armónico en particular, con respecto al

armónico principal:
F
 Influencia del armónico
F1
4 Fmax
K P K d
F  

F1 4
Fmax K P1 K d1

Comparando los módulos:

F 1 K b

F1  K b1
 Velocidad del Armónico de la FMM

Wc W RPM
Wc   RPM  
 p 
( )
2

Eliminación de Armónicos por el Paso

4 Fmax
F  K P K d Cos ( )
 
Para eliminar F, tendremos que hacer: K P  0

 Y 

Y 
 k
YC
K P  Sen    0
YC 2
Y  2k K=0,1,2,3,4,…
 YC 2  
Siempre se tiene que cumplir que: Y
1
YC
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ Muchas Gracias ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡