MOTORES DE INDUCCION
Y ESPECIALES
1.- Principio de Operación Del Motor de
Inducción
1.6 Obtención de la Componente Fundamental de fmm
Integrantes 6 A:
Daniel Monroy Várguez
Cesar Hernández Cruz
Wilbert Jacinto Torres
Docente: Ing. Calixto Torres Martín
INTRODUCCIÓN
La función forzante de trabajo que se produce en una máquina eléctrica
típica, es decir, aquella que impulsa un flujo que circula a través del circuito
magnético, formando líneas es en este caso la fuerza magnetomotriz (fmm).
Observaremos que la amplitud de una onda sinusoidal como la expresión
matemática que formara la onda que atraviesan los bobinados da la fmm en
la aradura de un motor y quedan determinadas por su arrollamiento .
Así como un campo magnético que demuestra la forma que tiene este
fenómeno se usan teoremas y leyes entre ellas la ley de Ampere y es una
poderosa herramienta para el cálculo de los campos eléctricos.
Sin mas preámbulo la onda fmm (y también la de inducción) es una función
periódica se puede establecer la fundamental en series de Fourier para
obtener y demostrar el desarrollo.
1.6 Obtención de la Componente Fundamental de fmm
Consideremos una bobina de N espiras en una estructura
magnética bipolar con un rotor cilíndrico y esta recorrida
por una corriente i en amperios lo que determina usar la
ley de Ampere de la mano derecha y va de la cara
izquierda a la cara derecha de la bobina.
1.6 Obtención de la Componente Fundamental de fmm
Se trata de determinar la forma de campo magnético
de la f.m.m. a lo largo del entrehierro mostrando las
líneas de campo que produce la bobina y que
atraviesan radialmente el entrehierro y se sierran por
los núcleos ferromagnéticos de estator y rotor (campo
solenoidal).
• La parte de estator se comporta como polo norte
dirigiéndose al entrehierro pasando después al rotor
• La parte de rotor se comporta como polo sur
dirigiéndose al entrehierro pando después al estator.
Considerando una bobina de `anchura´ de 180°
magnéticos que indica que es diametral*
*aunque la maquina tenga cualquier número de
polos (paso completo o polar).
1.6 Obtención de la Componente Fundamental de fmm
Para determinar la magnitud del entrehierro definiendo el recinto a la
Ley de Ampere:
.
𝒇 𝒉
ර𝚮 ∗ 𝑑𝐋 = න 𝛨 ∗ 𝑑𝐿 + න 𝛨 ∗ 𝑑𝐿 = 𝑁𝑖
𝒆(𝒓𝒐𝒕𝒐𝒓) 𝒈(𝒆𝒔𝒕𝒂𝒕𝒐𝒓)
Υ
Implicaría también:
g= espesor del entrehierro
μ0=permeabilidad del hierro (estator y rotor)
𝑁𝑖 𝜇0 𝑁𝑖
Η∗g+Η∗g⟹Η= ⟹ 𝜇0 Η = (𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙)
2g 2g
1.6 Obtención de la Componente Fundamental de fmm
1.6 Obtención de la Componente Fundamental de fmm
En el estudio de la maquinas eléctricas resulta mas interesante
representar la distribución de la fmm en el entrehierro que la onda de
inducción debido a que la onda de fmm es independiente de espesor
del entrehierro y adicionalmente puse
Toda la fmm aplicada a la bobina se requiere únicamente para crear
únicamente el campo magnético en el entrehierro
Para el caso de este tema la fmm (fuerza magnetomotriz) o tensión
magnética se define como él un punto del entrehierro de referencia
angular a:
ℱ 𝜃 = න 𝚮 ∗ d𝐋 (2.35)
1.6 Obtención de la Componente Fundamental de fmm
El cálculo de la f.m.m. anterior se realiza de un modo similar a la del
campo magnético, es decir:
ℱ 𝜃 = −ℱ 𝜃 + 𝜋 (2.36)
Y eligiendo el circuito 2 de la fig.(2.20b), que tiene una anchura de
180°, y aplicando al mismo la ley de ampere se obtiene:
ℱ 𝜃 = −ℱ 𝜃 + 𝜋 = 𝑁𝑖 2.37
Pero de acuerdo con (2.36) se transforma en:
𝑁𝑖
2ℱ 𝜃 = 𝑁𝑖 ⟹ ℱ 𝜃 = (2.38)
2
1.6 Obtención de la Componente Fundamental de fmm
El resultando (2.37) se obtiene considerando la f.m.m.s positivas que van de rotor al estator y
negativas del estator al rotor, moviendo el recinto 2 se obtendrá el valor ℱ 𝜃 (2.20d) con un
máximo valor de 𝑁𝑖/2 y que es positiva entre -90° y +90° y negativa +90° y -90°. La onda
fmm (y tambien la de inducción) es periodica y se puede descomponer en una serie de Fourier
de la forma:
ℱ 𝜃 =ℱ 𝜃 1 cos 𝜃 +ℱ 𝜃 3 cos 3𝜃 + … = ℱℎ cos ℎ𝜃 + ⋯ (2.39)
Definición: Serie de Fourier. La función:
𝑓 𝑥 = 𝑎0 + 𝑎1 cos 𝑥 + 𝑏1 sin 𝑥 + 𝑎2 cos 2𝑥 + ⋯
∞
𝑓 𝑥 = 𝑎0 + 𝑎𝑛 cos 𝑛𝑥 + 𝑏𝑛 sin 𝑛𝑥
𝑛=1
se llama serie de Fourier y los coeficientes obtenidos a partir de 𝑎0 , 𝑎𝑛 𝑦 𝑏𝑛
(las fórmulas de Euler para n =1, 2, 3, ... se llaman coeficientes de Fourier de f (x).
1.6 Obtención de la Componente Fundamental de fmm
Donde los valores ℱℎ vienen definidos por:
2
𝜋
2
ℱℎ = න ℱ 𝜃 cos ℎ𝜃𝑑𝜃 (2.40)
𝜋
2
−
𝜋
Teniendo en cuenta el valor ℱ 𝜃 expresado (2.38) nos da:
4 1 𝑁𝑖 ℎ𝜋
ℱℎ = sen (2.41)
𝜋ℎ 2 2
Que al llevar a (2.39) nos da:
4 𝑁𝑖 1 1
ℱ 𝜃 = cos 𝜃 − cos 3𝜃 + cos 5𝜃 + ⋯ (2.42)
𝜋 2 3 5
1.6 Obtención de la Componente Fundamental de fmm
En definitiva, la onda rectangular de f.m.m. es la
suma de una onda fundamental senoidal que
corresponde a la expresión:
𝟒 𝑵𝒊
𝓕 𝜽 𝟏 = 𝐜𝐨𝐬 𝜽 (𝟐. 𝟒𝟑)
𝝅 𝟐
1.6 Obtención de la Componente Fundamental de fmm
Y de armónicos impares cuya amplitud es 1/h veces fundamental. Fig(2.20e), representando la
componentes: fundamental, tercero y quito armónicos de la onda fmm. Observando la
distribución espacial del armónico h tiene h máximos en un ciclo completo. La distribución
obedece a la expresión:
4 𝑁𝑖
ℱ 𝜃 =ℱ 𝜃 1 = 𝑐𝑜𝑠 𝜃 (2.44)
𝜋 2
Que es una onda distribuida senoidalmente en el entrehierro de la maquina y cuyo valor pico
esta alineado al eje magnético de la bobina. Esta fmm producirá una inducción en el entrehierro
como (2.35), resulta:
ℱ 𝜃
𝜢 𝜃 = ; 𝑩 𝜃 = 𝜇0 𝜢 𝜃 (2.45)
g
Es decir:
ℱ 𝜃 4 𝑁𝑖
𝑩 𝜃 = 𝜇0 = 𝜇0 𝑐𝑜𝑠 𝜃 (2.46)
𝑔 𝜋 2𝑔
1.6 Obtención de la Componente Fundamental de fmm
Corresponde a la componente fundamental de inducción de la onda fig(2.20c),
(2.20f) esta distribución senoidal de campo magnético en el entrehierro por unas
componentes de líneas de fuerza concentradas en el eje de la bobina y se van
separando a medida que llegan a las posiciones ±90° con respecto a eje.
Fasor espacial o fasores temporales empleado a un estudio de circuitos de c.a.
para mostrarlo de un modo gráfico.
4 𝑁𝑖
ℱ 𝜃 = 𝐹𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐹𝑚 = (2.47)
𝜋 2
Queda definida Si se conoce la amplitud 𝐹𝑚 y la posición espacial del máximo
positivo de la onda (eje de la onda). En definitiva, el fasor espacial que
corresponde a una onda estacionaria de fmm cuya distribución espacial
corresponde a una función cos 𝜃 ; su máximo coincida con el eje magnético de la
bobina.
1.6 Obtención de la Componente Fundamental de fmm
Si, partiendo de la ecuación (2.47), se supone que se alimenta la
bobina con una corriente senoidal 𝑖 = 𝐼𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜛𝑡 entonces la fmm
producirá:
4 𝑁𝐼𝑚
ℱ 𝜃, 𝑡 = cos 𝜛 𝑡 cos 𝜃 = 𝐹𝑚 cos 𝜛 𝑡 cos 𝜃 (2.48)
𝜋 2
Donde se ha determinado 𝐹𝑚 a:
4 𝑁𝐼𝑚
𝐹𝑚 = (2.49)
𝜋 2
1.6 Obtención de la Componente Fundamental de fmm
CONCLUSIÓN
En este desarrollo del tema para determinar la fundamental de la fuerza magnetomotriz
(fmm) de una máquina eléctrica que impulsa el flujo por la inducción que se producen y
circulan en sus bobinas del estator y rotor es necesario conocer lo principios de las leyes de
campo para poder comprender como es que imaginariamente las fuerzas de campo se mueven
unas con otras en relación a la inducción que se encuentra en este, puesto que al analizar la
onda senoidal en un ciclo obtendremos armónicos de acuerdo a la distribución espacial de la
onda rectangular, mientras una sinusoidal por ser periódica puede expresarse mediante el
análisis de la series de Fourier .
BIBLIOGRAFÍAS
• Maquinas Electricas - 5ta Edicion - Jesus Fraile Mora; pag 111
• Ecuaciones Diferenciales 5ta Edicion – Carmona, Pearson; pag 440
• Introducción al diseño de máquinas eléctricas; pag 38
• Máquinas Eléctricas y Sistemas de Potencia 6ta Ed Theodore Wildi Prentice Hall; pag 265
