Semana 11

Dinámica del movimiento rotacional

Torque y dinámica del movimiento

rotacional

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Logro de la sesión

Al termino de la sesión el estudiante

analiza y evalúa magnitudes dinámicas

en cuerpos que giran.

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Agenda de la sesión de clases

 Introducción al concepto de torque.

 Definición de torque de una fuerza.

 Dinámica del movimiento

rotacional.

 Resolución de ejercicios.

 Cierre.

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Torque o momento de una fuerza
• Es una medida de la tendencia de un • El módulo del torque es
cuerpo a girar. El torque producido • El cual se puede calcular como:
por la fuerza F con respecto al punto
de giro O es: z Fsen F   rF sen 
Eje
El cuerpo
   r 
  r F sen  
gira de
alrededor τ  r F giro Fcos
de O
y   rF
 F
O r


F
r    r sen  F
x 
r sen    r F
• Su dirección se determina por la
• Unidad SI del torque: N∙m
regla de la mano derecha RMD:
• Si se aplican varios torques sobre un
cuerpo, el torque neto es
 
Hacia fuera τ neto   τ
de la página

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 Dinámica del movimiento rotacional
• Analizaremos el movimiento circular  
de una partícula de masa m1 que τ1  I1 α
forma parte de un sólido que gira • El torque neto sobre el sólido es
alrededor de un eje fijo bajo la acción
   
 τ  τ1  τ2    I1  I 2  α
de una fuerza tangencial Ftan y una
fuerza radial Frad.
  
α τ  I α
• El torque neto sobre un sólido es
Frad Ftan igual al momento de inercia
alrededor de su eje de rotación por
r1 su aceleración angular. Es similar a
la segunda ley de Newton.

    
• El torque es
τ1  r1 Frad  r1 Ftan

 
τ1  r1Ftan k̂  r1 m r1 k̂  m r12  k̂
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Momento angular de una partícula
• Si una partícula de masa m se mueve 
sobre el plano xy con velocidad v, su dL   
momento angular L es:  r  Fneta  τ neto
dt
    
L  r P  rm v • El torque de la fuerza neta sobre una
partícula es igual a la rapidez de
cambio de su momento angular.
O y
• Si el cuerpo rígido gira alrededor de
 
mv su eje de simetría, L y  tienen la
x r misma dirección. Entonces el

momento angular del cuerpo es:
• Su dirección se determina por la RMD.  
LIω
• Su módulo es L  rmv sen 
• Unidad SI del momento angular: • Donde la ecuación dinámica será:
kgm2/s 
 dL 
τ neto de fuerzas  Iα
• Existe relación entre el momento externas dt
angular y el torque neto:
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Conservación del momento angular
• Si un cuerpo rígido rota alrededor de
su eje de simetría y el torque neto de
las fuerzas externas sobre él es nulo,
el momento angular del cuerpo se
mantiene constante.
i f
 
L  I ω  constante
Entonces si el momento de inercia del
cuerpo cambia, su rapidez angular
también cambia para que el producto
se mantenga constante

Li Lf I i ωi  I f ω f


 dL
τ neto de fuerzas  0
externas dt

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