Resistencia de Materiales I

ESTADOS DE
ESFUERZOS Y
DEFORMACIONES EN EL
PLANO
 Índice de contenido
• Sección 1 - Estado general de esfuerzos

• Sección 2 - Transformación de esfuerzos planos

• Sección 3 - Esfuerzos Principales

• Sección 4 - Círculo de Mohr

• Sección 5 - Estado plano de deformación

• Sección 6 - Transformación de deformaciones planas

• Sección 7 - Deformaciones principales

• Sección 8 - Relación entre esfuerzo y deformación plana

 Índice de contenido
• Sección 10 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformación

• Sección 10 – Rosetas de Deformación

• Sección 11 – Resumen de Ecuaciones

• Sección 12 - Ejercicios
 Estado general de esfuerzos
En capítulos anteriores se desarrollaron métodos para determinar
las distribuciones de esfuerzo normal y/o cortante en una sección
transversal de un miembro cuando se somete a carga axial, fuerza cortante,
momento flector y/o momento torsor.

Si consideramos un elemento
diferencial cuadrado, notaremos que
éste tiene seis caras, y que en cada una
de ellas puede existir un esfuerzo
normal y dos esfuerzos cortantes.
En la figura mostrada, se
muestran solo los esfuerzos de las
caras visibles. En las caras paralelas no
visibles, deben ocurrir esfuerzos de la
misma magnitud y sentido contrario para
que el elemento esté equilibrado.
 En este capítulo enfocaremos nuestra atención en el estado plano
de esfuerzos, el cual ocurre cuando todos los esfuerzos que actúan sobre el
elemento diferencial pueden visualizarse en una representación plana, como
se muestra en la figura. Note que en el elemento diferencial tridimensional
sólo se muestran los esfuerzos en las caras visibles, de forma análoga al
caso anterior.
 Transformación de esfuerzos planos
Consideremos un elemento diferencial sometido al estado plano de
esfuerzos que se muestra en la figura. Si realizamos un corte sobre él,
deben aparecer en el plano de corte un esfuerzo normal (sq) y uno cortante
(txy) para que el elemento se mantenga en equilibrio. El ángulo q indica la
dirección normal al plano de corte.
 Asumiendo como unitaria la profundidad del elemento, podemos
establecer las ecuaciones para que se mantenga el equilibrio en el elemento
diferencial. En primer lugar, establezcamos las fuerzas que ejercen sx, sy y
txy sobre el elemento:

Py  s y  dy  tan q  t xy  dy
 Si proyectamos estas fuerzas sobre la dirección q, podremos
obtener el valor del esfuerzo sq:
dy
 Fq  Px  cosq  Py  sin q  s q  cos q
0

Luego, al desarrollar la expresión nos queda:

s q  s x  cos 2 q  s y  sin 2 q  2 t xy  sin q  cos q

Si utilizamos la identidades trigonométricas:

1  cos 2q 1  cos 2q
cos 2 q  ; sin q  ; 2  sin q  cosq  sen2q
2

2 2
 Podemos plantear finalmente:

 s x s y   s x s y 
s q        cos 2q  t xy  sin 2q
 2   2 

Esta expresión nos permite hallar el esfuerzo normal sobre

cualquier plano de un elemento diferencial con una inclinación q respecto a
la dirección x.

Si planteamos la misma expresión para un ángulo q’=q+90º, nos

queda:

 s x s y   s x s y 
s q '        cos(2q  180)  t xy  sin(2q  180)
 2   2 
 Recordando que trigonométrica mente se cumple que:

cos( )  cos(  180)  0

sin(  )  sin(   180)  0

Hallaremos que para las expresiones planteadas anteriormente se

cumple:
s x  s y  s q  s q '  ctte

Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un

estado de esfuerzos plano, la suma de los esfuerzos normales producidos
en dos planos perpendiculares entre sí es siempre constante.
 Ahora buscaremos una expresión que nos permita hallar el
esfuerzo cortante sobre el plano q. Si proyectamos ahora las fuerzas Px y Py
sobre la dirección q ’ (perpendicular a q ), tenemos:

dy
 Fq '  Px  sin q  Py  cosq  t qq '  cosq  0
Desarrollando la expresión nos queda:

t qq '  (s x  s y )  cosq  senq  t xy  sin 2 q  t xy  cos 2 q

Recordando las identidades trigonométricas:

1  cos 2q 1  cos 2q
cos 2 q  q  ; 2  sin q  cosq  sen2q
2
; sin
2 2
 Podemos plantear finalmente:

 s x s y 
t qq '     sin 2q  t xy  cos 2q
 2 
Esta expresión nos permite hallar el esfuerzo cortante sobre
cualquier plano de un elemento diferencial con una inclinación q respecto a
la dirección x.

Si planteamos la misma expresión para un ángulo q’=q+90º, nos

queda:

 s x s y 
t q 'q     sin( 2q  180)  t xy  cos( 2q  180)
 2 
 Recordando que trigonométrica mente se cumple que:

cos( )  cos(  180)  0

sin(  )  sin(   180)  0
Si sumamos los esfuerzos cortantes para q y q ‘ veremos que se
cumple:

t qq '  t q 'q  0 ; t qq '  t q 'q

Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un
estado de esfuerzos plano, se cumple que en dos planos cualesquiera
perpendiculares entre sí los esfuerzos cortantes serán de la misma
magnitud. El cambio de signo se debe a que en un plano, el esfuerzo
cortante trata de hacer girar al elemento en sentido horario, y en el otro
plano ocurre al revés.
 Esfuerzos Principales
En el diseño y análisis de esfuerzos, con frecuencia se requiere
determinar los esfuerzos máximos en un elemento para garantizar la
seguridad del miembro cargado.

La ecuación que muestra la variación del esfuerzo en un elemento

diferencial para cualquier plano depende de la variable q. Por ello podemos
derivar dicha ecuación para conseguir la dirección de los esfuerzos
máximos:

ds q d  s x s y  d  s x s y  d
      cos 2q   t xy  sin 2q 
dq dq  2  dq  2  dq
De lo que resulta:
ds q s x  s y
  2  sin 2q  t xy  2  cos 2q
dq 2
 Igualando la ecuación anterior a cero, para obtener los valores
máximos y minimos, queda:

 2 t xy
tan 2q p 
s x s y
Donde qp es la orientación del plano principal. Recordando que la
función tanq se repite cada 180º, la función tan2q se repetiría cada 90º, por
lo que habrían dos soluciones. La ecuación anterior podemos visualizarla
también de la forma:
sin 2q p  2 t xy

cos 2q p s x s y
Donde el término -2txy representaría el cateto opuesto de un
triángulo rectángulo con ángulo interno 2qp, y el término sx-sy representaría
el cateto adyacente.
 Podemos entonces hacer una representación de ese triángulo y
hallar las expresiones para sin2q y cos2q.

De la figura puede definirse

la hipotenusa de triángulo:

 s x s y 
2

H     t xy 2
 2 
Finalmente, se puede plantear para qp1:

t xy s x s y
sin 2q p1  cos 2q p1 
H ; 2 H
Para qp2 las expresiones serían las mismas, pero con signo
contrario.
 Al introducir estas expresiones en la ecuación de sq, obtenemos:

s x s y 
 
 xs  s y   x s  s y   2  t xy
s 1, 2         t xy 
 2   2  H H

Finalmente queda:

s x s y  s x s y 
2

s 1, 2      t xy 2
2  2 
Donde sp1,2 son los esfuerzos de mayor magnitud que pueden
darse en el elemento diferencial y se denominan esfuerzos principales.
 Si sustituimos sin(2qp1,2) y cos(2qp1,2) en la expresión referente a
tqq’, obtenemos:
 s x s y 
 
 xs  s t
y   xy 
     t xy  
2 
t qp qp   0
 2  H  H
1 2

Esto quiere decir que en los planos principales, sólo existen

esfuerzos normales, pues el esfuerzo cortante es nulo.
 También podemos obtener expresiones para determinar los
esfuerzos cortantes máximos en el elemento. Si derivamos la expresión del
esfuerzo cortante que depende del ángulo q:

dt qq ' (s x  s y )
  2  cos 2q  t xy  (2  sen 2q )  0
dq 2

Finalmente queda:

sin 2q ps x s y
tan 2q p  
cos 2q p 2 t xy
De forma análoga al caso de esfuerzos normales principales,
existen dos ángulos solución para esta ecuación. Podemos establecer las
expresiones para sin2qp y para cos2qp.
 Se cumple que:

 s x s y 
2

H     t xy 2
 2 

Por lo tanto:
t xy s x s y
cos 2q  sin 2q 
H 2 H

Al sustituir esta expresión en la expresión de tqq’, nos queda:

 s x s y 
2

t max     t xy 2
 2 
 Si sustituimos sin(2q) y cos(2q) en la expresión referente a sq,
obtenemos:
s x s y
sq  sq '   s prom
2
Esto quiere decir que en los planos donde el esfuerzo cortante es
máximo, se origina un esfuerzo normal que designaremos esfuerzo normal
promedio (sprom).
En un estado plano de tensiones se conocen las tensiones normales y
tangenciales que actuan en los planos OA y OB (Figura 1.7). Se pide calcular los
valores de dichas tensiones para el plano AB que forma un ángulo = 30 con el
eje y.
Datos:
σX = 28; 48 MPa, σy= 15 MPa, τXy = 3 MPa.

Aplicando las Ecuaciones y sustituyendo los

valores del ejemplo, se obtiene para el
plano AB:

donde σ y τ son las componentes normal y tangencial, respectivamente.

Para el estado plano de tensiones del Ejemplo anterior, calcular el valor y la
orientación de las tensiones principales.

Datos: σx= 28; 48 MPa, σ y= 15 MPa, Txy = 3 MPa.

Las tensiones principales se producen para unas direcciones α y α+90, en las que
se cumple que la tensión tangencial es nula. Aplicando la ecuación (1.51) se
obtienen los valores de α y α+90, que corresponden a las direcciones principales:

El valor de las tensiones normales segun dichas direcciones se obtiene

mediante la
Ecuación:

Resolviendo se obtienen los valores: σ

1= 29; 11 MPa , σ2= 14; 36 MPa; que corresponden a la tensión máxima y
mínima, respectivamente.
 Círculo de Mohr
Círculo de Mohr para estado de Esfuerzo Plano
Observemos las ecuaciones que describen cómo varían los
esfuerzos normales y cortantes en función de la dirección del plano en el
que actúen:
s x s y   s x s y 
s q        cos 2q  t xy  sin 2q
 2   2 
 s x s y 
t qq '     sin 2q  t xy  cos 2q
 2 
Si elevamos ambas expresiones al cuadrado y las sumamos,
queda: 2
  s x  s y   s x s y 
2

s 
 q  
  t qq '
2
 
 2    t xy
2

  2   
 Como la parte izquierda de la ecuación está compuesta de
términos constantes, podemos escribirla de la forma:

 s x s y 
2

R  
2
  t xy 2
 2 
De modo que la ecuación podríamos rescribirla de la forma:

s q 
 s prom  t qq '  R 2
2 2

Esta ecuación puede graficarse como una circunferencia, la cual se

conoce como el Círculo de Mohr. Cada uno de los puntos que conforman
esta circunferencia representa un plano, y las coordenadas de dicho punto
indican los esfuerzos normales y cortantes que actúan sobre el mismo.
 Método para graficar el círculo de Mohr
A continuación describiremos un procedimiento para graficar el
círculo de Mohr para un elemento diferencial sometido a un estado plano de
esfuerzos.
Su tomarán la siguiente convenciones:

- Los esfuerzos normales se representarán en la abscisa y los esfuerzos

cortantes en la ordenada.

- Los esfuerzos normales de tracción (positivos) se ubicarán en la parte

derecha de la abscisa.

- Los esfuerzos cortantes se tomarán como positivos si en su plano de

acción hacen girar al elemento en sentido contrario a las agujas del reloj.

- Los esfuerzos cortantes positivos se ubicarán en la parte superior de las

ordenadas.
 Los pasos a seguir son:

1. Graficar los puntos (sx,txy) y (sy,tyx), que indican los esfuerzos

que actúan sobre los planos x e y respectivamente.

Note que en este

caso, txy hace girar al
elemento en sentido
antihorario y tyx lo hace
girar en sentido contrario,
por lo cual el primero se
ubica en el sector positivo
de las ordenadas,
siguiendo la convención
establecida.

También es importante señalar que para el caso mostrado, ambos

esfuerzos normales (sx y sy) son de tracción.
 2. Trazar una línea que una los puntos (sx,txy) y (sy,tyx) y definir la
dirección x, como se muestra. Observe que la línea trazada corta el eje de
las abscisas en el valor sprom.

3. Con centro en el punto (sprom,0), trazar una circunferencia que

pase por los puntos (sx,txy) y (sy,tyx).
 Ventajas de trabajar con el círculo de Mohr

Para definir el círculo de Mohr, sólo necesitan conocerse los

parámetros sx, sy y txy, pero a partir de él pueden determinarse de forma
rápida precisa:

- El esfuerzo normal y cortante para cualquier plano del elemento

diferencial.

- Los esfuerzos principales (s1 y s2).

- Las orientaciones de los planos donde ocurren los esfuerzos principales

(qp1 y qp2).

- El esfuerzo cortante máximos (tmax)

- Las orientaciones de los planos donde ocurre el esfuerzo cortante

máximo.
 Para determinar el esfuerzo normal y cortante de cualquier plano
con dirección q, se traza un radio que corte el círculo y esté inclinado un
ángulo igual a 2q respecto al eje x. Las coordenadas del punto de corte son
los valores de los esfuerzos sq y tqq’ en el plano en cuestión.

Es importante acotar que se

considerarán positivos los ángulos
medidos en sentido antihorario.
Note que para el caso
mostrado, el esfuerzo sq es de
tracción (+) y el esfuerzo cortante tqq’
trata de hacer girar el elemento en
sentido antihorario, según las
convenciones establecidas.
 Los esfuerzos principales son los cortes de la circunferencia con el
eje de las abscisas (s). Las orientaciones de los planos principales se
miden desde el eje x hasta el eje horizontal.

Note que en los planos

donde ocurren los esfuerzos
principales, el esfuerzo cortante es
nulo.
Observe también que para
cualquier círculo de Mohr, el ángulo
entre los planos principales 1 y 2
siempre es 2q=180º, es decir,
q=90º.
 El esfuerzo cortante máximo puede determinarse trazando un radio
perpendicular al eje de las abscisas.

Puede observarse que es

posible determinar la orientación del
plano donde ocurre este esfuerzo
respecto al eje x.

Note que para cualquier

círculo de Mohr, entre los planos
donde ocurren los esfuerzos
principales y los esfuerzos cortantes
máximos existe siempre un ángulo
2q=90º, es decir, q=45º.
Método Gráfico. Circulo de Mohr

Caso 1 1. Para el estado de esfuerzos biaxial en el

punto, Determinar :

a) Los esfuerzos componentes

sx’, txy’ para q x’ = -30o
sy = 300 MPa
b) Los esfuerzos principales
normales s1, s2 .
sx= 500 MPa
q x’ = -30o
c) Su dirección y orientación
txy= 100 MPa
d) Los esfuerzos principales
cortantes t1, t2 y sn

e) Su dirección y orientación
Método Gráfico: Circulo de Mohr (Solución)
1. Identificar el estado de esfuerzos

Considerando el signo de acuerdo a la

convención.
sy = 300 MPa
sx = + 500MPa (T)
tyx sy = - 300MPa (c)
txy= 100 MPa txy = - 100MPa
tyx = 100MPa
b a
sx= 500 MPa
2. Representar los puntos a y b en el
elemento, el a estará en la cara derecha y
el b en la superior, como se indica en el
dibujo.

3. El punto a y b tendrán como

coordenadas:

a (sx,txy) y b (sy, tyx)

34
Método Gráfico: Circulo de Mohr (Solución)
4. Estado de esfuerzos conocidos

sx = + 500MPa (T)
sy = - 300MPa (c)

sy = 300 MPa txy = - 100MPa

tyx = 100MPa

txy= 100 MPa 5. Hacer una escala; dividiendo el valor mayor de todos entre 10
cm, resultando en este caso :
b a
sx= 500 MPa 500MPa/10cm= escala: 50 Mpa= 1cm.

6. Pasar los puntos a y b a centímetros

dividendo c/u entre la escala;
Mpa = cm
a (500, -100) = (10,-2)

b (-300, 100) = (-6, 2).

Método Gráfico: Circulo de Mohr (Solución)
7. Trazar los ejes s vs. t en el
t papel milimétrico.

8. Marcar los puntos a y b y

unirlos con una línea.
Y b
C s 9. Marcar el origen O y el
s o centro C.

a X 10.Indicar el eje X de Ca y el
Y de Cb.

11. Con radio ca o cb y centro C

trazar el circulo de
t Mohr.

36
 Método grafico. Circulo de Mohr

12. A partir del centro en C identificar los ejes principales.

13. Obtener el estado de los esfuerzos principales y sus magnitudes

midiendo en el papel milimétrico cada punto indicado en la figura a partir
del origen O, activar siguiente diapositiva :

Verifique estos resultados en su papel milimétrico o en

su hoja cad.

s Max =10.3cmx50=515MPa(+)
s Min = -6.3cm x50=-315MPa
t Max = 8.3cm x50= 415MPa
t Min = -8.3cm x50= -415MPa
sn = 2cm x50 = 100MPa
Método grafico. Circulo de Mohr sy = 300 MPa
t
s n (s ntmax ,) b
a
sx= 500 MPa

1’ txy= 100 MPa

Y tmax
b (s1 ,0)
s 2 1 s
(s2 ,0) O
C
a
X tmin

2’
smin s
t (s n ,tmin,) max
38
 Método grafico. Circulo de Mohr

14. Obtención de la dirección de los esfuerzos principales normales y

cortantes

Los ángulos en el circulo son el doble del valor

Real y se miden a partir del eje X, considere angulos positivos en contra
de las manecillas del reloj.
Hágalo en su papel milimétrico o cad y Verifique estos
resultados:

2q Max = +15o q 1 =+ 7.5o

2qMin = - 165º q 2 = - 82.5o
2q ’Max = + 105o q 1’ =+52.5o
2q ’Min = - 75o q 2’ = - 37.5o

39
Medición de los angulos en el Circulo de Mohr Y sy = 300
t
(s ntmax ,) b X

1’
a sx= 500

txy= 100

Y
b 2q 1’ (s1 ,0)
s 2 C 1 s
(s2 ,0) O 2q 1
a
2q 2 X
2q 2’

2’ +2q
X
t (s n ,tmin,) -2q

40
 15. Obtención de las componentes de
esfuerzos sx’, txy’ para qx’30o y sus
txy= 100 MPa correspondientes componentes a 90o ;
sy’, tyx’ .

q = - 30 sx= 500 MPa

X 16. Se marca en el circulo a partir del eje
X el ángulo 2q trazándose el nuevo eje
X’ desde el centro del circulo C y la
intersección con el circulo será el punto
cuyas coordenadas son: sx’, txy’ y a 90 o
del eje X’ se encuentra el eje Y’ en cuya
sy = 300 MPa intersección con el circulo representa el
punto con coordenadas sy’, tyx’ .

Activar el procedimiento en la siguiente

diapositiva.

41
Calculo de: sx’ , txy’ para q = - 30º en el circulo es el doble 2q = - 60º
y para sy’ , t xy’ t
es q’ = -30 + 90
s y’
q’ =60 , 2q’ =120
º º

b’ y’
Resultado
Y
sx’ =+2.4cmx50=120MPa b
2q’120o
t yx’
txy’ =-6cmx50=-300 MPa
2 1
s o c s
t xy’ a
a’ 2q60o X
x’
t s x’
 Estado plano de deformaciones
Si consideramos un elemento sometido a un estado bidimensional
de esfuerzos, los esfuerzos normales tenderán a alargar ó acortar el
elemento diferencial en la dirección en que actúen, produciendo
deformaciones normales unitarias (e). El esfuerzo cortante distorsionará el
elemento en el plano en que actúe, produciendo una deformación angular
g). Entonces, un elemento diferencial en el plano puede sufrir tres
deformaciones, como se muestra en la figura.
 Transformación de deformaciones
planas
Ahora enfocaremos nuestra atención en encontrar las
deformaciones unitarias normales y tangenciales para cualquier dirección en
un elemento diferencial deformado.
 Consideremos el elemento diferencial cortado en la dirección q,
como se muestra en la figura. En primer lugar, estableceremos los
alargamientos totales en las direcciones x e y, despreciando los términos
que resulten muy pequeños:

g xy g xy
 x  e x  dx   dx  tan q  y  e y  dx  tan q   dx
2 2
 El alargamiento en la dirección x’ viene dado por la proyección de
las deformaciones x y y sobre dicha dirección. Y la deformación unitaria
normal, es la razón entre el alargamiento proyectado y la longitud del
segmento x’ en el elemento diferencial antes de ser deformado. Podemos
entonces establecer que:

 x' x  cos q  y  sin q

eq  
dx' dx
cos q
Al desarrollar esta expresión, nos queda:

g xy g xy
e q  e x  cos q 
2
 sin  cos q  e y  sin q 
2
 sin q  cos q
2 2
 Utilizando las identidades trigonométricas:

1  cos 2q 1  cos 2q 2  sin q  cos q  sen2q

cos 2 q  ; sin 2
q  ;
2 2

Obtenemos finalmente:

ex ey ex ey g xy
eq    cos 2q   sin 2q
2 2 2

De forma similar a la ecuación relativa a esfuerzos normales, para

esta expresión también se cumple que:

e x  e y  eq  eq '
 Ahora, proyectaremos las deformaciones x y y sobre una
dirección perpendicular a x’. Y la deformación unitaria tangencial, es la razón
entre el alargamiento proyectado y la longitud del segmento x’ en el
elemento diferencial antes de ser deformado. Podemos entonces establecer
que:

 y' x  cos(q  90)  y  sin(q  90)

g qq '  
dx' dx
cos q

Al desarrollar esta expresión, nos queda:

g xy g xy
g qq '  e x  cos q  sin q   sin q  e y  sin q  cos q 
2
 cos 2 q
2 2
 Utilizando las identidades trigonométricas:

1  cos 2q 1  cos 2q 2  sin q  cos q  sen2q

cos q 
2
sin q 
2

2 ; 2 ;

Obtenemos finalmente:

ex ey g xy
g qq '   sin 2q   cos 2q
2 2
De forma similar a la ecuación relativa a esfuerzos cortantes, para
esta expresión también se cumple que:

g qq '  g q 'q
Recordemos que el cambio de signo se debe a que en dos planos
perpendiculares, la deformaciones tangenciales giran en sentidos opuestos.
 Deformaciones Principales
La ecuación que muestra la variación de las deformaciones en un
elemento diferencial para cualquier plano depende de la variable q. Por ello
podemos derivar dicha ecuación para conseguir la dirección de las
deformaciones máximas:

de q d ex ey  d ex ey  d  g xy 

      cos 2q     sin 2q 
dq dq  2  dq  2  dq  2 

De lo que resulta:

de q e x  e y g xy
  2  sin 2q   2  cos 2q
dq 2 2
 Igualando la ecuación anterior a cero, para obtener los valores
máximos y minimos, queda:
 g xy
tan 2q p 
ex ey
Donde qp es la orientación del plano principal. Observemos que la
solución de esta ecuación es igual que aquella de la ecuación relativa a los
esfuerzos principales, si consideramos las siguiente sustituciones:
g xy
sx  ex ; sy ey ; t xy 
2
Entonces, podemos establecer la expresión para deformaciones
principales:

ex ey  e x  e y   g xy 
2 2

e 1, 2       
2  2   2 
 Análogamente, la ecuación para determinar las deformaciones
tangenciales máximas sería:

 e x  e y   g xy 
2 2
g max
     
2  2   2 
De igual forma que en el caso de esfuerzos principales, en los
planos donde ocurre la deformación unitaria normal máxima, la deformación
unitaria tangencial es nula. Y en los planos donde la deformación unitaria
tangencial es máxima, la deformación unitaria normal es eprom.

ex ey
e prom 
2
 Relación entre Esfuerzo y Deformación
plana
Cuando un elemento diferencial se somete a esfuerzo normal de
tracción, sufre una deformación normal positiva (ó estiramiento) en la
dirección en que se produce dicho esfuerzo, y una contracción en la
dirección perpendicular a la que ocurre el mismo.

Si por el contrario,
el esfuerzo normal es de
compresión, el elemento se
acortará en la dirección del
mismo y se estirará en la
dirección perpendicular.
 El alargamiento ó acortamiento que experimenta un elemento
diferencial en la dirección perpendicular al esfuerzo, se puede hallar
utilizando el módulo de Poisson (n). En caso de que el esfuerzo se
produzca en la dirección x, la deformación que sufriría el elemento en la
dirección perpendicular (ey/sx) se puede determinar mediante la relación:

sx
e y  n  e x  n 
sx E
El signo (-) indica que las deformaciones producidas tienen
sentidos contrarios. En caso de que el esfuerzo se produjese en la dirección
y, se podría determinar análogamente la deformación en la dirección x:
sx
e x  n  e y  n 
sy sy E
 Entonces, la deformación unitario normal resultante en una
dirección depende no sólo del esfuerzo normal en la misma dirección, sino
también del esfuerzo normal que actúa perpendicularmente al anterior.
Podemos entonces plantear una expresión para la deformación
resultante en la dirección x, dado un elemento diferencial sometido a
esfuerzos normales en las direcciones x e y:

ex  ex e x
sx sy
Al desarrollar esto, nos queda:
1
e x  (s x n  s y )
E
Análogamente, podemos establecer una expresión para ey:
1
e y  (s y n  s x )
E
 Las expresiones anteriores nos permiten determinar las
deformaciones unitarias en las direcciones x e y, conocidos los esfuerzos
normales en estas direcciones. También podemos expresar estas
ecuaciones de modo que permitan determinar los esfuerzos, en función de
las deformaciones. Para el esfuerzo normal en la dirección x, tendríamos:

E
sx  (e x n  e y )
(1 n )
2

Y para el esfuerzo normal en la dirección y:

E
sx  (e y n  e x )
(1 n )
2

Note que el esfuerzo normal también depende de las

deformaciones que ocurren en su dirección paralela y perpendicular.
 Círculo de Mohr para Deformación plana
Observemos las ecuaciones que describen cómo varían las
deformaciones unitarias normales y tangenciales en función de la dirección
del plano en el que actúen:

ex ey  ex ey  g xy

e q        cos 2q   sin 2q
 2   2  2

g qq ' ex ey  g xy

    sin 2q   cos 2q
2  2  2
Observe que las ecuaciones son idénticas a las referidas a
esfuerzos normales y cortantes, si se hacen las sustituciones:
g xy
sx  ex ; sy ey ; t xy 
2
 De modo que, de forma análoga al caso de esfuerzos, esta
ecuación puede rescribirse de la siguiente manera:

g 
e 
2

 e prom   qq '   R 2
2
q
 2 
Donde:

ex ey   g xy 
2 2

R 2      
 2   2 
Entonces, el círculo de Mohr para deformación plana se trata de la
misma forma que el círculo de esfuerzos, con la diferencia en que el eje de
las abscisas se referirá a la variable e en vez de s, y el eje de las ordenadas
se referirá a g/2 en vez de t, y se siguen las mismas convenciones
establecidas anteriormente.
Ejemplo
Ejemplo
 Casos de estado plano
de esfuerzo y deformación
Recipientes de pared delgada
Designaremos recipientes de pared delgada a todos aquellos
contenedores de forma cilíndrica o circular en los que se cumpla la relación:

r
 10
t
Donde r es el radio interno del recipiente y t el espesor de pared del
mismo.

Ahora centraremos nuestra atención en determinar los esfuerzos

que ocurren en estos elementos.
 En recipientes de forma cilíndrica sometidos a presión interna, se
generan dos esfuerzos normales en los elementos diferenciales distanciados
de los extremos. Uno de estos esfuerzos tiene dirección tangencial (sT), y el
otro tiene dirección longitudinal (sL).

En recipientes esféricos sometidos a presión interna, se generan

también dos esfuerzos, con la diferencia de que en este caso ambos
esfuerzos normales son tangenciales (sT).
 Si tomamos una porción longitudinal de un recipiente cilíndrico,
observaremos que para que ésta se mantenga en equilibrio, debe cumplirse:
P    r 2  s L  2  t  r
Donde P es la presión interna del recipiente. Finalmente puede
plantearse:
r
sL  P
2t
 Al hacer un corte longitudinal en el recipiente cilíndrico,
observaremos que para que se mantenga en equilibrio, debe cumplirse:

P  r  L  sT t  L

Finalmente :
r
sT  P 
t
 En el caso de recipientes esféricos, para que se mantenga el
equilibrio en una porción del mismo que ha sufrido un corte diametral debe
cumplirse:
P    r 2  s T  2  t  r
Entonces, puede plantearse:
r
sT  P 
2t
Barras sometidas a esfuerzos combinados
…
 Rosetas de deformación
En algunos casos, es muy difícil determinar analíticamente los
esfuerzos a los que está sometido un elemento. Cuando esto ocurre, se
determinan experimentalmente las deformaciones que éste sufre, utilizando
medidores de deformación por resistencia eléctrica. Al disponer estos en un
patrón compuesto por tres medidores, puede estimarse el estado de
deformación plana del elemento utilizando las relaciones:

e q  e x  cos 2 q a  e y  sin 2 q a  g xy  sin q a  cos q a

a

e q  e x  cos 2 q b  e y  sin 2 q b  g xy  sin q b  cos q b

b

e q  e x  cos 2 q c  e y  sin 2 q c  g xy  sin q c  cos q c

c