DEPARTAMENTO DE FÍSICA, UNAH-VS • Unidad I, Ejercicio 2

Movimiento oscilatorio
Jacinto Daniel Pinto
Universidad Nacional Autónoma de Honduras
jacinto.pinto@unah.edu.hn

Resumen

En el presente trabajo tiene como objetivo identificar las caracteristicas de un movimiento

armónico simple, identificar fuerzas restauradoras, aplicar la segunda Ley de Newton para
resolver problemas de movimiento periódico.

Palabras Clave: Movimiento armónico simple

I. Enunciado Observe que el momento generado por el

peso de la barra actúa en la dirección opuesta
onsidere una barra homogénea de ma-

C
al desplazamiento angular de la barra, es decir:
sa m y longitud L suspendida vertical- cuando la barra se desplaza en contra de las
mente. La barra tiene un pivote a una manecillas del reloj el momento actúa a favor
distancia d por arriba del centro de masa. de las manecillas del reloj y viceversa.
Aplicando la segunda ley al movimiento angu-
1. Encontrar el periodo para pequeñas osci-
lar alrededor del punto de giro:
laciones.
X
2. Encontrar el periodo en el caso particu- τ = I θ̈ (1)
lar en el que el pivote esta en extremo
La fuerza que actúa es el peso de la barra mg y
superior de la barra.
su brazo de palanca es r. Observe de la figura
3. Encontrar la distancia d a la cual el pe- que r = d sin θ.
riodo de oscilación es mı́nimo. Ademas para encontrar el momento de inercia
en el punto de giro debemos que aplicar el
Desarrollo teorema de los ejes paralelos.
La figura (1) ilustra la situación.
1
Al proporcionarle energı́a al sistema este co- −(mg )(d sin θ ) = ( mL2 + md2 )θ̈ (2)
menzara a oscilar alrededor de la posición de 12
equilibrio. Ordenando términos en la expresión anterior.
gd
θ̈ + 1 2 sin θ = 0 (3)
12 L+ d2

De la expresión anterior se concluye que el

sistema tendrá un movimiento armónico simple
solamente sı́ las oscilaciones son pequeñas, es
∼ θ. Y la frecuencia angular
decir cuando sin θ =
será: s
gd
ω= 1 2 2
(4)
12 L + d

Mientras que el periodo estará dado por:

s
1 2
Figura 1: Barra Rı́gida 2π L + d2
T = = 2π 12 (5)
ω gd

1
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Note que la frecuencia y por tanto el periodo

son independientes de la masa de la barra.

valuemos ahora el caso en el cual el pivo-

E te esta en extremo superior de la barra,

es decir cuando d = 12 L. Sustituyendo
en la ecuación (5).
s
1 2
L + ( 1 L)2
T = 2π 12 1 2 (6)
2 gL Figura 2: Periodo Vrs Distancia
s
2L
T = 2π (7) Los dos resultados anteriores indican que efec-
3g
tivamente esta función tiene un minino. La
Finalmente veamos como encontrar la dis- figura (2) muestra el comportamiento de estas
tancia d a la cual el periodo de oscilación es variables para un caso particular.
mı́nimo. La teorı́a de calculo puede ayudarnos tam-
Evaluemos dos casos extremos, es decir como bién a resolver nuestro problema. De la primera
se comporta la expresión (5) cuando d tien- derivada obtenemos el crecimiento y decreci-
de a valores muy pequeños y cuando tiende a miento de una función y los posibles máximos
valores grandes. y mı́nimos relativos (mı́nimo en este caso).
s Hacemos la primera derivada de la función, la
1 2 2 igualamos a 0 y resolvemos la ecuación resul-
12 L + d
lı́m T = 2π lı́m =∞ tante. Si la ecuación tiene solución, en esos
d→0 d→0 gd
puntos de d estará el mı́nimo buscado.
El resultado anterior muestra que el caso en el
cual el pivote coincida con el centro de masa,
el sistema no oscilara, pues al proporcionarle  1 2
+ d2
1/2
dT d 12 L
energı́a al sistema este sufrirá un movimiento = 2π =0 (8)
dd dd gd
circular conservando su energı́a cinética rota-
cional. Después de algunas simplificaciones se llega a :
Aunque fı́sicamente el valor de d no puede ser
mayor que 12 L, el calculo nos puede ayudar a
L
saber cual es el comportamiento de la función. d= √ (9)
12
s
L2 d Con el resultado anterior damos por terminado
lı́m T = 2π lı́m + =∞
d→∞ d→∞ 12gd g el ejercicio.

2
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Movimiento oscilatorio
Jacinto Daniel Pinto
Universidad Nacional Autónoma de Honduras
jacinto.pinto@unah.edu.hn

Resumen

El presente trabajo tiene como objetivo diferenciar casos de compensación en este caso
tomando en cuenta las energı́as presentes.
Se aborda el tema de conservación de la energı́a mecánica, poniendo en practica el método
energético y el método conservativo para encontrar la frecuencia de oscilación de un sistema
ya sea compensado o no.

Palabras Clave: Métodos energéticos, Compensación

I. Enunciado Desarrollo
Método Energético
onsidere una barra homogénea de masa

C
m y longitud L. En el extremo inferior
de la barra hay un pivote que permite su
movilidad mientras que en el extremo superior
de la barra hay un resorte con una constante
de fuerza k, véase la figura (1).
1. Encuentre la frecuencia angular para pe-
queñas oscilaciones.
El método energético se basa en el hecho que
la energı́a mecánica de un sistema es constante,
Emec,total = cte.
Observe en la (1) que cuando el sistema
esta en equilibrio la linea de acción del peso de
la barra pasa por el punto de giro. Debido a lo
anterior el resorte no sufre deformación inicial
alguna. Al proporcionarle energı́a al sistema
este comenzara a oscilar.
Llamaremos x a la deformación que sufra el
resorte cuando el sistema este en movimiento.
Identifique las energı́as presentes en el sistema
cuando esta en movimiento: energı́a cinética
rotacional, energı́a potencial elástica y energı́a
potencial gravitacional (asociada al cambio de
altura del centro de masa de la barra).

Figura 1: Barra Rigida

1
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Ahora derivamos respecto al tiempo:

1 1 1
I [2θ̇θ̈ ] + kL2 [2θ̇θ̇ ] − mgL[2θθ̇ ] = 0
2 2 4
Factorizando el termino común (θ̇) y mandándo-
lo al lado derecho de la expresión:
1
I θ̈ + kL2 θ − mgLθ = 0
2
Después de ordenar términos:

kL2 − 12 mgL
θ̈ + θ=0
I
Sustituir el valor correspondiente para la iner-
Figura 2: En el Movimiento cia de la barra en uno de los extremos (I =
1 2
3 mL ), la expresión anterior queda:
Sumando todas las energı́as presentes en el  
sistema: 3k 3g
θ̈ + − θ=0 (2)
m 2L
1 1
Ip θ̇2 + kx2 − (mgh) = cte (1) Finalmente obtenemos la frecuencia angu-
2 2
El primer termino representa la energı́a lar de oscilación:
cinética rotacional, donde Ip es la inercia en el r
3k 3g
punto de giro. El segundo termino es la energı́a ω= − (3)
potencial elástica donde x = L sin θ y por ulti- m 2L
mo tenemos la energı́a potencial gravitacional
donde h es la altura que cambia el centro de
masa medido respecto de la posición de equili-
brio (Observe que h tiene valores negativos).

Después de establecer algunas relaciones

trigonométricas con los triángulos formados en
la figura (2):
L
2 −h
cosθ = L
2

Despejando para h y aplicando condición de

∼ 1 − 1 θ2 )
pequeñas oscilaciones (cos θ = 2

L 2
h= ∼ Lθ
(1 − cosθ ) =
2 4
Para el resorte tenemos que:
∼ Lθ
x = L sin θ =

Sustituyendo las relaciones anteriores en la

ecuación (1)

1 2 1 2 2 1
I θ̇ + kL θ − mgLθ2 = cte
2 2 4

2
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Método Conservativo .
Retomamos nuevamente el ejercicio pero en es-
te caso tomaremos en cuenta que las energı́as
en el de punto de retorno se convierten en la
misma cantidad de energı́a en el punto de equi-
librio: Eretorno = Eequilibrio .

Las energı́as presentes son las mismas que iden-

tificamos en el método energético.
1 2 1 2
kx − mghmax = I θ̇max (4)
2 max 2
Observe que cuando el sistema llega al punto
de retorno la distancia que se deforma el resor-
te es máxima y la altura que tiene el centro de
masa de la barra respecto al equilibrio también
es máxima. Mientras que cuando el sistema
pasa por el punto de equilibrio la velocidad es
máxima.

Recuerde que la velocidad máxima es igual

al producto de la frecuencia angular de oscila-
ción y la amplitud, es decir:

|θ̇max | = −ωθmax (5)

Las relaciones encontradas en el método energéti-

co son las mismas, es decir:

L 2
hmax = ∼ Lθmax
(1 − cosθmaz ) =
2 4
Para el resorte tenemos que:
∼ Lθmax
xmax = L sin θmax =

Sustituyendo en (4) :
1 2 2 1 2 1
kL θmax − mg ( Lθmax ) = Iω 2 θmax
2
2 4 2
Observe que θmax es común en todos los
términos por lo que se cancela, luego simplifi-
cando y sustituyendo la inercia:
kL2 − 12 mgL
1 2
= ω2
3 mL

Finalmente encontramos la frecuencia angular

de oscilación:
r
3k 3g
ω= −
m 2L
Observe que la respuesta es la misma que se
obtuvo por el método energético.

3
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II. Enunciado Realizando la suma de las energı́as presen-

tes en el sistema:
onsidere nuevamente la barra homogénea

C de masa m y longitud L, pero en esta

ocasión dispuesta horizontalmente. En
el extremo izquierdo de la barra hay un pivote
1 2 1 2
2
I θ̇ + kx = cte
2
∼ Lθ)
En donde (x = L sin θ =
(6)

que permite su movilidad mientras que en el

extremo derecho de la barra hay un resorte con 1 2 1 2 2
I θ̇ + kL θ = cte (7)
una constante de fuerza k, véase la figura (3). 2 2
El primer termino representa la energı́a
cinética rotacional y el segundo termino es la
1. Encuentre la frecuencia angular para pe- energı́a potencial elástica (que ademas com-
queñas oscilaciones. pensa la gravitacional de la barra).

Derivando respecto del tiempo.

1 1
I [2θ̇θ̈ ] + kL2 [2θθ̇ ] = 0
2 2
Después de algunas simplificaciones y sustituir
el valor correspondiente para la inercia de la
barra.
kL2
Figura 3: Barra Rı́gida θ̈ + 1 2
θ=0 (8)
3 mL

3k
Desarrollo θ̈ + θ=0
Método Energético m
Observe en la figura (3) que cuando el sistema Finalmente encontramos la frecuencia angular
esta en equilibrio la linea de acción del peso de oscilación:
de la barra genera un momento en el punto de r
3k
giro (mgL/2). ω=
m
Debido a lo anterior el resorte sufre una defor-
mación inicial x0 y por tanto hay una energı́a Método Conservativo
potencial elástica compensando la energı́a Analizaremos las energı́as de este sistema pero
potencial gravitacional del sistema. en este caso tomaremos en cuenta las energı́as
presentes en el punto de retorno y las energı́as
Una vez aclarada la situación de compensa- en el punto de equilibrio: Eretorno = Eequilibrio
ción procedemos a plantear la expresión de las
energı́as.
1 2 1 2
kxmax = I θ̇max
2 2
Recuerde que la energı́a potencial gravitacional
esta compensada.

Ademas

|θ̇max | = ωθmax

Sustituyendo
1 2 2 1
kL θmax = Iω 2 θmax
2
Figura 4: En el Movimiento 2 2

4
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Cancelando términos y sustituyendo el valor lar de oscilación:

correspondiente de la inercia.
r
kL2 3k
= ω2 ω=
1
mL 2 m
3

Con el resultado anterior damos por terminado

Finalmente encontramos la frecuencia angu- el ejercicio.

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Movimiento oscilatorio
Jacinto Daniel Pinto
Universidad Nacional Autónoma de Honduras
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Resumen

En el presente trabajo tiene como objetivo diferenciar casos de compensación de fuerzas,

momentos ó energı́as.
Este tema de compensación puede crear confusiones al momento de resolver problemas de
movimiento periódico.

Palabras Clave: Compensación

I. Enunciado no ejerce momento sobre el pivote. Debido a lo

anterior el resorte no sufre deformación inicial
onsidere una barra homogénea de masa
P

C
m y longitud L. En el extremo inferior
de la barra hay un pivote que permite su
movilidad mientras que en el extremo superior
de la barra hay un resorte con una constante
de fuerza k, véase la figura (1).
1. Encuentre la frecuencia angular para pe-
queñas oscilaciones.
alguna. ( τ = 0).
Al proporcionarle energı́a al sistema este co-
menzara a oscilar.
Observe que el momento generado por el pe-
so de la barra actúa en la misma dirección
del desplazamiento angular de la barra (este
momento no es restaurador), mientras que el
momento ejercido por el resorte actúa el la
dirección opuesta al desplazamiento angular,
es decir: cuando la barra se desplaza en contra
de las manecillas del reloj el momento actúa a
favor de las manecillas del reloj y viceversa.

Llamaremos x a la deformación que sufra el

resorte cuando el sistema este en movimiento,
Rr al brazo de palanca de la fuerza del resorte,
Rg al brazo de palanca de la fuerza debido al
peso de la barra y θ al desplazamiento angular
de la barra respecto a la posición de equilibrio.

Figura 1: Barra Rı́gida

Desarrollo
Observe en la figura (1) que cuando el sistema
esta en equilibrio la linea de acción del peso de
la barra pasa por el punto de giro por lo que

1
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Finalmente obtenemos la frecuencia angu-

lar de oscilación:
r
3k 3g
ω= − (3)
m 2L
Realice un análisis dimensional de la expresión
anterior.

Figura 2: En el Movimiento

Aplicando la segunda ley al movimiento

P
angular alrededor del punto de giro, τ = I θ̈:

−(kx)(Rr ) + (mg )(Rg ) = I θ̈ (1)

Después de establecer algunas relaciones trigo-
nométricas con los triángulos formados en la
figura (2):
x = L sin θ

1
Rg = L sin θ
2

Rr = L cos θ
Sustituyendo las relaciones anteriores en la
ecuación (1)

1
−(k (L sin θ ))(L cos θ ) + (mg )( L sin θ ) = I θ̈
2
Ahora apliquemos la condición de pequeñas os-
∼ θ y cos θ =
cilaciones, que implica que: sin θ = ∼
1
1
−kL2 θ + mgLθ = I θ̈
2
Después de ordenar términos y sustituir el valor
correspondiente para la inercia de la barra en
uno de los extremos (I = 13 mL2 ), la expresión
anterior queda:
 
3k 3g
θ̈ + − θ=0 (2)
m 2L

2
 DEPARTAMENTO DE FÍSICA, UNAH-VS • Unidad I, Ejercicio 2

II. Enunciado Note que xT = x0 + x donde x0 es la defor-

mación inicial que el resorte sufre producto de
onsidere nuevamente la barra homogénea

C
estar compensando el peso de la barra.
de masa m y longitud L, pero en esta
ocasión dispuesta horizontalmente. En
el extremo izquierdo de la barra hay un pivote
que permite su movilidad mientras que en el
extremo derecho de la barra hay un resorte con
una constante de fuerza k, véase la figura (3).

1. Encuentre la frecuencia angular para pe-

queñas oscilaciones.

Figura 4: En el Movimiento

Aplicando la segunda ley al movimiento

P
angular alrededor del punto de giro, τ = I θ̈:

Figura 3: Barra Rı́gida −k (x0 + x)(Rr ) + (mg )(Rg ) = I θ̈ (5)

Desarrollo Después de establecer algunas relaciones trigo-

Observe en la figura (3) que cuando el sistema nométricas con los triángulos formados en la
esta en equilibrio la linea de acción del peso figura (4):
de la barra genera un momento en el punto x = L sin θ
de giro. Debido a lo anterior el resorte sufre
deformación inicial y por tanto el momento 1
Rg = L cos θ
debido al resorte compensa el momento debido 2
P
al peso. ( τ = 0).
Cuando el sistema esta en reposo: Rr = L cos θ

1 Sustituyendo las relaciones anteriores en la

−(kx0 )(L) + (mg )( L) = 0 (4) ecuación (5)
2
Al proporcionarle energı́a al sistema este
1
comenzara a oscilar. −kx0 L cos θ + (mg )( L cos θ ) − k (L sin θ )(L cos θ ) = I θ̈
Observe que el momento ejercido por el resorte 2
actúa el la dirección opuesta al desplazamiento Ahora apliquemos la condición de pequeñas
angular, es decir: cuando la barra se desplaza ∼ θ y cos θ =
oscilaciones, que implica que: sin θ = ∼
en contra de las manecillas del reloj el momen- 1
to actúa a favor de las manecillas del reloj y
viceversa.
1
−kx0 L + mg ( L) − kL2 θ = I θ̈ (6)
2
Llamaremos xT a la deformación que sufra el
resorte cuando el sistema este en movimiento, Los primeros dos términos de la ecuación ante-
Rr al brazo de palanca de la fuerza del resorte, rior son justamente los que se están compen-
Rg al brazo de palanca de la fuerza debido al sando, véase la ecuación 4 y por tanto estos
peso de la barra y θ al desplazamiento angular dos suman cero.
de la barra respecto a la posición de equilibrio.

3
 DEPARTAMENTO DE FÍSICA, UNAH-VS • Unidad I, Ejercicio 2

Después de la compensación la ecuación del Finalmente obtenemos la frecuencia angu-

movimiento se simplifica a: lar de oscilación:

−kL2 θ = I θ̈ (7)
Después de ordenar términos y sustituir r
3k
el valor correspondiente para la inercia de la ω= (9)
m
barra en uno de los extremos (I = 31 mL2 ), la
expresión anterior queda:
 
3k Con el resultado anterior damos por termi-
θ̈ + θ=0 (8)
m nado el ejercicio.

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 DEPARTAMENTO DE FÍSICA, UNAH-VS • Unidad I, Ejercicio 1

Movimiento oscilatorio
Jacinto Daniel Pinto
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jacinto.pinto@unah.edu.hn

Resumen

En el presente trabajo tiene como objetivo identificar las caracteristicas de un movimiento

armónico simple, interpretar graficos, identificar los tipos de energı́a, manipular ecuaciones
trigonométricas y a partir de ello encontrar variables fı́sicas.

Palabras Clave: Movimiento armónico simple

I. Enunciado 12. Interpretar los gráficos de energı́a.

onsidere un sistema masa resorte. El Desarrollo

C resorte tiene una constante de fuerza de

25 N/m y un objeto unido a él tiene 1
kg de masa. Inicialmente el objeto se desplaza
Sabemos que para un sistema masa resorte la
frecuencia de oscilación depende de la masa del
objeto y de la constante de fuerza del resorte.
50 cm a la derecha de la posición de equilibrio r r
y se le da una rapidez inicial de 2 m/s hacia k 25
ω= = = 5rad/s (1)
la izquierda. m 1
Considerando la ecuación de posición x(t) =
1. Encontrar la frecuencia angular de osci-
A cos(ωt + φ), y evaluando la condición inicial
lación.
de posición x(0) = 0.5m
2. Encontrar la amplitud.
0.5 = A cos(φ) (2)
3. Encontrar el ángulo de fase.
También necesitamos la ecuación de velocidad,
4. Encontrar la ecuación del movimiento. recuerde que es la derivada de la posición res-
5. Encontrar el periodo de oscilación. pecto del tiempo, v (t) = −ωA sin(ωt + φ),y
evaluando la condición inicial de velocidad
6. Interpretar los gráficos de posición y ve- v (0) = −2m/s.
locidad en función del tiempo.
−2 = −5A sin(φ) (3)
7. Encontrar la posición y la velocidad del
objeto después de 0.3 segundos. Ahora eliminemos incógnitas, dividimos la ecua-
ciones (3) y (2)
8. Encontrar el tiempo en el cual el objeto
pasa por la posición de equilibrio por −2 A sin(φ)
primera vez. = −5 = −5tan(φ) (4)
0.5 A cos(φ)
9. Encontrar el tiempo en el cual el objeto Despejando para el angulo de fase:
pasa por la posición de equilibrio por
segunda vez. 2
φ = tan−1 = 0.6747rad (5)
(0.5)(5)
10. Encontrar una expresión para la energı́a
potencial elástica como función del tiem- Ahora utilizando la ecuación (3) ó (2) podemos
po. encontrar A

11. Encontrar una expresión para la energı́a 0.5 0.5

A= = = 0.640m (6)
cinética como función del tiempo. cos(φ) cos(0.6747)

1
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finalmente podemos expresar la ecuación

para la posición:

x(t) = (0.640m) cos(5t + 0.6747) (7)

A continuación se muestra el gráfico (1)

correspondiente a la ecuación anterior, observe
que el gráfico esta desfasado pues la posición
inicial del objeto es 0.5 m.
Después de un periodo el objeto tendrá las
los mismos valores de posición, velocidad y
aceleración.
2π 2π
T = = = 1.257s (8)
ω 5 Figura 2: Velocidad tiempo

Verifique este valor en el gráfico.

Evaluemos ahora la posición y la veloci-
dad para t = 0.3s. Necesitamos simplemente
evaluar en las ecuaciones correspondientes.

x(0.3) = (0.640m) cos(5 ∗ 0.3 + 0.6747)

x(0.3) = −0.3636m

v (0.3) = (−3.2m/s) sin(5 ∗ 0.3 + 0.6747)

Figura 1: Posicion tiempo
También podemos analizar el gráfico de
la velocidad, para ello necesitamos la primer
derivada respecto al tiempo de la ecuación (7)
v (0.3) = −2.635m/s
Veamos como podemos encontrar el tiempo
en el cual el objeto pasa por la posición de
equilibrio por primera vez.
Consideremos la ecuación de posición.
x(t) = (0.640m) cos(5t + 0.6747)

La posición de equilibrio se refiere a x = 0, por

v (t) = (−3.2m/s) sin(5t + 0.6747) (9)
lo tanto:
A continuación se muestra el gráfico (2)
5t + 0.6747 = cos−1 (0) = π/2
correspondiente a la ecuación anterior, observe
que el gráfico esta desfasado pues la velocidad Despejando para t
inicial del objeto es -2 m/s.
t = 0.179s

Para encontrar el tiempo en el cual el objeto

pasa por la posición de equilibrio por segunda
vez; observe que el objeto después que pasó la
posición equilibrio necesitará medio periodo pa-
ra estar nuevamente en esa posición. Entonces
t2 = t + T /2 = 0.179 + 1.257/2 = 0.8075s

2
 DEPARTAMENTO DE FÍSICA, UNAH-VS • Unidad I, Ejercicio 1

Tratemos de encontrar una expresión para

la energı́a potencial elástica como función del
tiempo.
Sabemos que Epe = 21 kx2 donde x esta dada
por la expresión (7)

 2
1
Epe = (25) 0.640 cos(5t + 0.6747) (10)
2

A continuación se muestra el gráfico (3)

correspondiente a la ecuación anterior, observe
que el gráfico esta desfasado pues la posición
inicial del objeto es 0.5 m, por lo que hay
energı́a potencial inicial.
Figura 4: Energia cinetica tiempo
Observe que aunque la posición puede ser po-
sitiva, negativa ó cero, la energı́a siempre es
Para poder establecer diferencias y similitu-
positiva ó cero.
des entre los gráficos de energı́a los colocaremos
en la misma ventana, vease la siguiente figura
(5).

Figura 3: Energia potencial tiempo

Ahora veamos el caso de la energı́a cinética Figura 5: Energias Vrs tiempo

como función del tiempo.
Sabemos que Ec = 12 mv 2 donde v esta dada
por la expresión (8)
 2
1
Ec = (1) − 3.2 sin(5t + 0.6747) (11)
2
A continuación se muestra el gráfico (4)
correspondiente a la ecuación anterior, observe
que el gráfico esta desfasado pues la velocidad
inicial del objeto es -2 m/s, por lo que hay
energı́a cinética inicial.
Observe que aunque la velocidad puede ser
positiva, negativa ó cero, la energı́a cinética
siempre es positiva ó cero.
Es importante mencionar que la energı́a
solamente se esta transformando de una forma
a otra.
Observe en el gráfico que cuando una de las
energı́as vale cero la otra es máxima y vice-
versa. Por ejemplo cuando el objeto esta en
el punto de máximo desplazamiento toda la
energı́a es potencial elástica (100 % Epe +0 %
Ec ), mientras que cuando el objeto esta en la
posición de equilibrio toda la energı́a es cinéti-
ca (0 % Epe +100 % Ec ).
Para cualquier otra posición las energı́as están
divididas pero las suma siempre es constante.
Observe ademas que el periodo de las gráficas
de energı́a es diferente al periodo de las gráficas

3
 DEPARTAMENTO DE FÍSICA, UNAH-VS • Unidad I, Ejercicio 1

de posición o velocidad. que es justamente la amplitud de las gráficas

Para este caso la energı́a mecánica total del sis- de ambas energı́as (cinética y potencial).
tema es ET = 12 kA2 = 21 (25)(0.64)2 = 5.125J

4
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Resumen

En el presente trabajo tiene como objetivo trabajar con sistemas mecánicos en presencia de
fuerzas retardadoras.
En estos casos la energı́a mecánica total del sistema deja de ser constante.

Palabras Clave: Fuerzas Retardadoras

I. Enunciado Cuya extensión caracterı́stica es:

onsidere un sistema masa resorte unido mλ2 + bλ + k = 0

C a un amortiguador. La fuerza que pro-

porciona el amortiguador es una fuerza
retardadora que actúa en la dirección opuesta
La ecuación anterior es una cuadrática cuyas
raı́ces son:
√
al movimiento y es directamente proporcional −b ± b2 − 4mk
a la velocidad, es decir F~d = −b~v , donde b es λ1,2 =
2m
una constante positiva llamada coeficiente de
amortiguamiento. La expresión anterior puede ser escrita conve-
El resorte tiene una constante de fuerza k y nientemente como:
el bloque tiene una masa m, véase la figura (1).
s 2
b b k
λ1,2 =− ± − (3)
1. Analizar las posibles soluciones. 2m 2m m

La solución de la ecuación diferencial (2)

puede adoptar diferentes formas dependiendo
del valor numérico que se tenga dentro del
radical de la ecuación (3).
Hay tres posibilidades :

CASO I Sı́:  2
b k
> (4)
2m m
Entonces las raı́ces serán reales y diferen-
tes.
Figura 1: Barra Rı́gida s 2
b b k
Desarrollo λ1 = − + −
2m 2m m
Suponiendo que el movimiento del sistema es
en eje horizontal, planteamos la ecuación del
s 2
P b b k
movimiento Fx = mẍ. λ2 = − − −
2m 2m m
−kx − bẋ = mẍ (1) Se dice que el movimiento es Sobre amor-
Re ordenando términos: tiguado y la solución de (2) es:

mẍ + bẋ + kx = 0 (2) x(t) = c1 eλ1 t + c2 eλ2 t (5)

1
 DEPARTAMENTO DE FÍSICA, UNAH-VS • Unidad I, Ejercicio 2

Mientras que los valores de c1 y c2 son onsidere un sistema masa resorte unido
constantes que se encuentran a partir de
las condiciones iniciales.
CASO II Sı́:
C a un amortiguador. La fuerza que pro-
porciona el amortiguador es una fuerza
retardadora que actúa en la dirección opuesta
 2 al movimiento y es directamente proporcional
b k
= (6) a la velocidad, es decir F~d = −b~v , donde b es
2m m
una constante positiva llamada coeficiente de
Entonces las raı́ces serán reales y repeti- amortiguamiento.
das. El resorte tiene una constante de fuerza k y
b
λ=− el bloque tiene una masa m, véase la figura (1).
2m
Se dice que el movimiento es Crı́tica-
Para un caso particular en el cual m = 1Kg,
mente amortiguado y la solución de
b = 8N m/s y k = 25. El bloque se hala 50 cm
(2) es:
a la derecha de la posición de equilibrio y se le
x(t) = c1 eλ + c2 teλt (7) da una velocidad inicial de 1 m/s.

Mientras que los valores de c1 y c2 son 1. Encontrar la ecuación del movimiento.

constantes que se encuentran a partir de
las condiciones iniciales. Desarrollo
Primero debemos identificar a que tipo de mo-
CASO III Sı́: vimiento amortiguado pertenece este caso par-
2
ticular.

b k
< (8) Para ello debemos vamos a comparar los térmi-
2m m
nos: 2  2
Entonces las raı́ces serán complejas con-

b 8
jugadas. = = 16
2m 2(1)
s  2    
b k b k 25
λ1,2 = − + − i = = 25
2m m 2m m 1
√ Note que:
Donde i = −1.  2
Se dice que el movimiento es Sub amor- b k
<
tiguado y la solución de (2) es: 2m m
El movimiento será sub amortiguado.
x(t) = Ae−(b/(2m))t cos(ωt + φ) (9)
Por lo que la ecuación del movimiento tendrá
Donde ω es la constante de la parte ima- la forma:
ginaria y representa la frecuencia angular
de oscilación: x(t) = Ae−(b/(2m))t cos(ωt + φ)
s 2
Donde ω es la frecuencia angular de oscilación:

k b
ω= −
m 2m
s 2
Mientras que los valores de A y φ son √

k b
constantes que se encuentran a partir de ω= − = 25 − 16 = 3rad/s
m 2m
las condiciones iniciales.
Un error muy común es llamar amplitud Entonces
a la constante A, sin embargo la amplitud
en este caso es una función del tiempo, x(t) = Ae−4t cos(3t + φ)
llamada envolvente incluye la parte ex-
La ecuación anterior debe satisfacer la condi-
ponencial, es decir Ae−b/(2m)t .
ción inicial de posición x0 = 0.5m
De todos los casos anteriores este es el
único en donde el sistema presenta osci- x(0) = Ae−4(0) cos(3 ∗ 0 + φ)
laciones.

2
 DEPARTAMENTO DE FÍSICA, UNAH-VS • Unidad I, Ejercicio 2

onsidere un sistema masa resorte unido

A=
0.5
cosφ
(10)

Pero también se debe satisfacer la condición

C a un amortiguador. La fuerza que pro-
porciona el amortiguador es una fuerza
retardadora que actúa en la dirección opuesta
al movimiento y es directamente proporcional
de velocidad inicial v (0) = 1m/s. Recuerde
a la velocidad, es decir F~d = −b~v , donde b es
que la velocidad es la derivada de la posición
una constante positiva llamada coeficiente de
respecto del tiempo.
amortiguamiento.
v (t) = Ae−4t [−4 cos(3t + φ) − 3 sin(3t + φ)] El resorte tiene una constante de fuerza k y
el bloque tiene una masa m, véase la figura (1).
Evaluando para t = 0
Para un caso particular en el cual m = 1Kg,
1 = A[−4 cos(φ) − 3 sin(φ)] b = 25N m/s y k = 25. El bloque se hala 50
cm a la derecha de la posición de equilibrio y
Sustituyendo A de la ecuación 10 y despejando se le da una velocidad inicial de 1 m/s.
para φ:
φ = −1.10714rad 1. Encontrar la ecuación del movimiento.
Volviendo a la ecuación 10 para encontrar el Desarrollo
valor de A. Primero debemos identificar a que tipo de mo-
√ vimiento amortiguado pertenece este caso par-
A = 5/2m = 1.118m
ticular.
Finalmente la ecuación para la posición es: Para ello debemos vamos a comparar los térmi-
nos:
√ 
b
2 
25
2
x(t) = 5/2e−4t cos(3t − 1.10714) (11) = = 156.25
2m 2(1)
El gráfico (2) corresponde a la ecuación    
anterior. k 25
= = 25
m 1
Note que:
 2
b k
>
2m m
El movimiento será sobre amortiguado.
Por lo que la ecuación del movimiento tendrá
la forma:

x(t) = c1 eλ1 t + c2 eλ2 t

con
s 2
b b k
Figura 2: Movimiento Subamortiguado λ1 = − + − = −1.04356
2m 2m m

s 2
b b k
λ2 = − − − = −23.9564
2m 2m m

Entonces:

x(t) = c1 e−1.04356t + c2 e−23.9564t

3
 DEPARTAMENTO DE FÍSICA, UNAH-VS • Unidad I, Ejercicio 2

La ecuación anterior debe satisfacer la con- El gráfico (3) corresponde a la ecuación

dición inicial de posición x0 = 0.5m anterior.

x(0) = c1 + c2 = 0.5

Pero también se debe satisfacer la condición

de velocidad inicial v (0) = 1m/s. Recuerde
que la velocidad es la derivada de la posición
respecto del tiempo.

v (t) = −1.04356c1 e−1.04356t − 23.9564c2 e−23.9564t

Evaluando para t = 0

1 = −1.04356c1 − 23.9564c2

Después de resolver el sistema de dos ecua-

ciones con dos incógnitas se encuentra que
c1 = 0.5664 y c2 = −0.066416. Finalmente la
ecuación para la posición es:

x(t) = 0.5664e−1.04356t − 0.066416e−23.9564t

(12) Figura 3: Movimiento Sobre amortiguado

4
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Uffirb Lon R= 2.o rh 1 un onh"peso Frjo
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c"n'lo t=2'og
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 FS-200 Asignación de ejercicios movimiento amortiguado
UNAH-VS Departamento de Física Ing. Jacinto Pinto

1. Un resorte y un objeto fijo a él oscilan en un medio viscoso. Se observa un máximo de posición (Positivo) de 5.0
cm en t=2.0seg y el siguiente máximo (También positivo) de 4.0 cm ocurre en t=3.0 seg.
a) ¿Cuál es la posición en t=3.5 seg?
b) ¿Cuál es la posición en t=4.2 seg?
c) ¿Cuáles son las condiciones iniciales de posición y de velocidad para este sistema?
d) ¿Cuáles son los dos primeros tiempos en los cuales la partícula tiene rapidez máxima?
e) Exprese la ecuación del movimiento de este movimiento

2. Para un sistema masa resorte amortiguado, se ha encontrado que la ecuación del movimiento es

x(t ) =
2
(
5 −0.5t
e )sin(t − 1.10715) donde “x” se mide en pies y “t” en segundos.

a) Exprese como se vería la ecuación del movimiento si la masa de la partícula se duplica, mientras los demás
parámetros se mantienen (medio viscoso, posición inicial, velocidad inicial)