Cinemática y Cinética de

los cuerpos Rígidos

Movimientos planos de cuerpos
rígidos
 El movimiento plano de un
cuerpo rígido

Ocurre

Cuando todas sus partículas se

desplazan a lo largo de trayectorias
equidistantes de un plano fijo
TRASLACIÓN RECTILÍNEA:
Si las líneas de trayectorias de dos puntos del
cuerpo rígido se mantienen paralelas durante el
movimiento.
TRASLACIÓN CURVILÍNEA:
Si las líneas de trayectorias de dos puntos del
cuerpo rígido describen líneas curvas
equidistantes durante el movimiento.
ROTACION CON RESPECTO A UN
EJE FIJO:
Cuando un cuerpo rígido gira alrededor de un
eje fijo, todas sus partículas, excepto las que
quedan en el eje de rotación, se mueven a lo
largo de trayectorias circulares.
MOVIMIENTO PLANO GENERAL:
Cuando un cuerpo rígido experimenta
movimiento de rotación en un eje perpendicular
al plano de referencia, y de manera simultánea
experimenta un movimiento de traslación en el
plano de referencia.