SEMANA Nº 5

Docente:

Mg. JORGE VICTOR ADAMA GÓMEZ

jvadama@hotmail.com
SABERES ESENCIALES

Traslación. Rotación en torno a un eje fijo

Movimiento general en el plano
Velocidad absoluta y relativa del movimiento en el plano
Movimiento en torno de un punto fijo. Movimiento general

LOGROS
Al finalizar la unidad:
El estudiante resuelve problemas relacionados a la cinemática del cuerpo
rígido
El estudiante emplea procedimientos de las ecuaciones del movimiento
adecuadas según el tipo de movimiento, obteniendo resultados exactos
(cifras significativas y unidades de medida adecuadas).
 Movimiento plano de un cuerpo rígido
El estudio del movimiento de un cuerpo rígido es importante en el diseño de
engranes, levas y mecanismos utilizados en muchas operaciones mecánicas.
El movimiento plano de un cuerpo rígido ocurre cuerdo todas sus partículas se
desplazan a lo largo de trayectorias equidistantes de un plano fijo. Existen tres tipos
de movimiento plano de un cuerpo rígido, en orden de complejidad creciente, los
cuales son:
Traslación. Este tipo de movimiento ocurre cuando una línea en el cuerpo
permanece paralela a su orientación original durante todo el movimiento.
 Cuando las trayectorias del movimiento de dos puntos cualesquiera del cuerpo
son líneas rectas paralelas el movimiento se llama traslación rectilínea, figura(a).
 Cuando las trayectorias del movimiento se desarrollan a , largo de líneas curvas
equidistantes, el movimiento se llama traslación curvilínea, figura(b).
 Rotación alrededor de un eje fijo. Cuando un
cuerpo rígido gira alrededor de un eje fijo, todas sus
panículas, excepto las que están en el eje de
rotación, se mueven a lo largo de trayectorias
circulares, figura(c).

Movimiento plano general. Cuando un cuerpo se

somete a un movimiento plano general, experimenta una
combinación de traslación y rotación, figura(d). La
traslación se presenta en un plano de referencia y la
rotación ocurre alrededor de un eje perpendicular al plano
de referencia.
Traslación
Considere un cuerpo rígido sometido a traslación rectilínea o a traslación
curvilínea en el plano x-y, figura.

Posición. Las ubicaciones de los puntos A

y B en el cuerpo se definen con respecto a
un marco de referencia fijo x, y por medio
de vectores de posición 𝑟𝐴 y 𝑟𝐵 . El sistema
de coordenadas x', y' trasladante
permanece fijo en el cuerpo con su origen
en A, en lo sucesivo conocido como punto
base. La posición de B con respecto a A
esta denotada por el vector de posición
relativa 𝑟𝐵/𝐴 ("r de B con respecto a A'').
Por suma vectorial,
Rotación alrededor de un eje fijo