ACTIVIDADES PREVIAS

Investigación previa

Busca información de los siguientes temas

• Cinemática del cuerpo rígido

• Cuerpo rígido

• Velocidad lineal y angular

• Aceleración lineal y angular

• Movimiento de traslación

• Movimiento de rotación

• Movimiento plano

• Centro instantáneo de rotación del cuerpo rígido

• Cinemática del cuerpo rígido

La cinemática de cuerpos rígidos estudia las relaciones existentes entre el tiempo, las posiciones,
las velocidades y las aceleraciones de las diferentes partículas que forman un cuerpo rígido.

• Cuerpo rígido

El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar

estudios de cinemática y de mecánica. Sin embargo, en la práctica,
todos los cuerpos se deforman, aunque sea de forma mínima, al ser
sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo tanto, las
máquinas y las estructuras reales nunca pueden ser consideradas
absolutamente rígidas. La Cinemática podemos establecer que es
una rama científica, concretamente enmarcada dentro del campo
de la Física, que tiene como objeto de estudio lo que son los
movimientos de los cuerpos, sin tener en consideración lo que son
las presiones o fuerzas a las que se ven sometidos.
Velocidad lineal y angular

La velocidad lineal se define como aquella que siempre es tangencial a la

trayectoria seguida por la partícula, sin importar que forma tenga esta. Si la
partícula siempre se mueve en un trayectoria rectilínea, no hay problema en
imaginar cómo el vector velocidad va acompañando esta línea recta.
La velocidad angular o frecuencia cíclica, remite a la velocidad de rotación,
definida como el ángulo girado por una unidad temporal, y se denota bajo la letra
griega ω (omega). Dicha unidad representa la aceleración instantánea en una
trayectoria curva.
normalmente hablamos de velocidad lineal para describir el movimiento lineal de
un movimiento giratorio o también llamado circular.
El ejemplo más evidente de nuestra vida cotidiana es el movimiento de una
bicicleta, un automóvil, un tren, etc.
Un movimiento giratorio de las ruedas tiene un movimiento circular, pero también
un movimiento lineal, y podemos relacionar los 2 movimiento.
Velocidad Lineal = velocidad en línea recta.
Velocidad Angular = velocidad de rotación.

Aceleración lineal y angular

Representa la variación de velocidad angular (∆ω)

respecto del tiempo. Su unidad en el Sistema
Internacional de Unidades (S.I.) es el rad/sg2. Al
igual que sucedía con las magnitudes lineales
equivalentes, existe la aceleración angular media
αm y la aceleración angular instantánea α (o simplemente aceleración angular)
según se considere un intervalo de tiempo ∆t o un instante de tiempo
respectivamente dt.
La aceleración del vehículo en su dirección actual de movimiento se
llama aceleración lineal (o tangencial durante los movimientos circulares), la
reacción que experimentan los pasajeros a bordo como una fuerza que los empuja
hacia atrás en sus asientos.
• Movimiento de traslación

Se afirma que un movimiento será de traslación si toda

línea recta dentro del cuerpo mantiene la misma
dirección durante el movimiento. Cuando un cuerpo
rígido está en traslación, todos los puntos del cuerpos
tienen la misma velocidad y aceleración, en cualquier
instante dado, en traslación rectilínea todas las
partículas se mueven en línea recta paralelas, y su
velocidad y aceleración se mantienen en la misma
dirección durante el movimiento, en traslación
curvilínea, la velocidad y aceleración cambian en dirección, así como en magnitud en cada
instante.

• Movimiento de rotación

El movimiento de rotación se mueve en planos paralelos a lo largo

de círculos centrados, sobre el mismo eje fijo. Si este eje se
intersecta al cuerpo rígido, cualquier partícula localizada sobre
este, tiene velocidad lineal, y la aceleración es nula; es decir,
cuando la velocidad angular es constante, la aceleración angular
es igual a cero, por lo tanto, la aceleración tangencial es igual a
cero y la aceleración normal es diferente de cero.
• Movimiento entre los posibles movimientos de un sólido rígido, se dice que un
sólido “2” realiza un movimiento plano respecto a un sólido “1” si los
desplazamientos de todos sus puntos son permanentemente paralelos a un plano
fijo en el sistema de referencia ligado al sólido 1. Este plano se denomina plano
director, ΠD del movimiento plano.
Cualquier plano paralelo a un plano director del movimiento {21} funciona también
como plano director de dicho movimiento, por lo que ese término designa
realmente a toda la familia de planos paralelos, caracterizados por una
perpendicular común. Esta dirección normal a la familia de planos directores
puede tomarse siempre como eje OZ (o cualquier otra dirección fija que nos
convenga) y el vector unitario normal a los planos directores puede ser denotado
como 
Plano

Centro instantáneo de rotación del cuerpo rígido

Punto en torno al cual gira un cuerpo en un instante determinado. Se define como la

intersección de las perpendiculares a las trayectorias que recorren los puntos del
cuerpo en movimiento. Durante el movimiento rectilíneo de un cuerpo, el centro
instantáneo de rotación se halla en el infinito en dirección perpendicular al
movimiento.
Debido a que todo movimiento debe considerarse con relación a un sistema de
referencia, también la rotación y su centro instantáneo son relativos a dicho sistema.
Por ejemplo, la rueda de un vehículo posee, respecto a éste, un centro instantáneo de
rotación que coincide con su eje, mientras que, con relación al suelo, el centro
instantáneo de rotación se halla sobre la huella del neumático.

http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/nayive/Temario/Tema4_Cinematica_cuerpos_rigidos.pdf

https://www.areaciencias.com/fisica/velocidad-lineal/

https://www.centroestudioscervantinos.es/velocidad-angular/

https://www.fisicalab.com/apartado/magnitudes-angulares

http://laplace.us.es/wiki/index.php/Movimiento_plano_(G.I.T.I.)
https://diccionario.motorgiga.com/diccionario/centro-instantaneo-de-rotacion-
definicion-significado/gmx-niv15-con193492.htm