Solido con punto fijo y general

Es una aplicación de la cinemática al movimiento de un objeto tridimensional rígido en espacio. El

movimiento más general del sólido rígido puede considerarse como la superposición de dos tipos de
movimiento básicos: de traslación y de rotación.

Movimiento de traslación es el más sencillo que puede realizar el sólido rígido. Desde un punto de vista
geométrico, lo podemos definir del modo siguiente:
Se dice que un sólido rígido se encuentra animado de un movimiento de traslación cuando todo segmento
rectilíneo definido por dos puntos de aquél permanece paralelo a sí mismo en el transcurso del movimiento.
 
Movimiento de rotacion: Se dice que un sólido rígido está animado de un movimiento de rotación alrededor
de un eje fijo cuando todos sus puntos describen trayectorias circulares centradas sobre dicho eje y
contenidas en planos normales a éste.
Movimiento uniplanar
Un cuerpo rígido está en movimiento uniplanar, si la
trayectoria de un punto cualquiera está contenida en un
mismo plano y la velocidad angular absoluta es siempre
perpendicular a ese plano.
En movimiento uniplanar, todos los puntos contenidos en
un eje perpendicular al plano del movimiento tienen la
misma velocidad y aceleración.
Método del centro instantáneo
de rotación