CINEMTICA DE CUERPOS RGIDOS

Garcia Esparza Francisco Magdaleno Beltrn Jonathan

Gonzales Ruiz Ithan
Gonzlez Villegas Eduardo
Heraldez Valle Vladimir
Lerma Valdivia Joaqun
Loya Contreras Juan,
Lucero Verdugo Carlos
Martinez Higuera Jos
Olivas Escobar Jos
Orozco Garduo Jos
Pablo Ramrez Flix
Pedrin Arenas Abraham.
 QUE ES CINEMTICA DE CUERPOS RGIDOS?

En el captulo se ve lo que es la cinemtica de cuerpos rgidos.

La cinemtica de cuerpos rgidos investiga las relaciones existentes entre
el tiempo, las posiciones, las velocidades y la aceleraciones de
las diferentes partculas que forman un cuerpo rgido.
Los diferentes tipos de movimiento de cuerpo rgidos son: Traslacin y
Rotacin alrededor de un eje fijo.
COMO SE VER, LOS DIFERENTES TIPOS DE MOVIMIENTO
DE CUERPO RGIDO PUEDEN AGRUPARSE DE MANERA
CONVENIENTE EN LA FORMA QUE SIGUE:

1 Traslacin. Se afirma que un movimiento ser de

Movimiento es una traslacin
rectilnea.
traslacin si toda lnea recta dentro del cuerpo mantiene
la misma direc-
cin durante el movimiento. Puede observarse que en la
traslacin todas las partculas que constituyen el cuerpo
Se mueven a lo largo de trayectorias paralelas.
 Si las trayectorias son lneas
curvas, el movimiento es una traslacin curvilnea (figura 15.2)

Movimiento es una traslacin

curvilnea.
2. Rotacin alrededor de un eje fijo. En este
movimiento, las partculas que forman al cuerpo
rgido se mueven en planos paralelos a lo largo
de crculos centrados sobre el mismo eje fijo
(figura 15.3). Si este eje, llamado eje de
rotacin, interseca al cuerpo rgido, las partculas
localizadas sobre el eje tienen
Velocidad cero y aceleracin cero.
 La placa que se muestra en la figura 15.4 es una traslacin
curvilnea, con todas sus partculas movindose a lo largo de
crculos paralelos, mientras que la placa que se muestra en la
figura 15.4b.
 15.4b est en rotacin, con todas sus
partculas movindose a lo largo de crculos concntricos.
3. Movimiento plano general. Hay muchos otros tipos de movimiento
plano, esto es, movimiento en los cuales todas las partculas del
cuerpo se mueven en planos paralelos. En la figura15.2 se dan dos
ejemplos de movimiento plano general.
4. Movimiento alrededor de un punto fijo. El movimiento
tridimensional de un cuerpo rgido unido a un punto fijo O, por
ejemplo, el movimiento de un trompo sobre un piso rugoso (figura
15.6), se conoce como movimiento alrededor de un punto fijo.
5. Movimiento general. Cualquier movimiento de un cuerpo rgido que no
entra en ninguna de las categoras anteriores se conoce como movimiento
general.
Despus de un breve anlisis en las seccin 15.2 del movimiento
de traslacin, en la seccin 15.3 se considera la rotacin de un cuerpo
rigido alrededor de un eje fijo. Se definir la velocidad angular y la
Aceleracin angular de un cuerpo rgido alrededor de un eje fijo.
asi como la velocidad y la aceleracin de un punto dado del cuerpo
En trminos de su vector de posicin, de la velocidad angular y de la
aceleracin angular del cuerpo.