UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

LEVAS

Ing. Rosa María Tiburcio Alva

LEVAS
Es un elemento de máquina cuya superficie tiene una
forma tal que sirve para producir un movimiento
especial o irregular de una segunda pieza, llamada
seguidor. Los mecanismos de levas son sencillos,
fáciles de proyectar y ocupan poco espacio. Además
no es difícil obtener cualquier movimiento en el
seguidor. Por estas razones los mecanismos de levas
se emplean con mucha frecuencia en toda
maquinaria moderna. La forma de la leva depende
del movimiento necesario y del tipo de seguidor que
se vaya a usar. Entonces la leva es el producto final
de un movimiento de seguidor deseado.
Estos mecanismos se emplean en la maquinaria, por su facilidad
de diseño para producir cualquier movimiento deseado, por lo
que se usan para maquinaria de impresión, maquinaria para
fabricar zapatos, tornos automáticos, siendo difícil encontrar
máquinas denominadas “automáticas” sin un sistema de levas.

Árbol de levas en un motor

Todos los mecanismos de levas se componen de cuando menos tres
eslabones:
La leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha.
Seguidor o palpador que a través de una varilla realiza el movimiento
producido por el contacto con el perfil de la leva.
Bancada, la cual sirve de soporte y guía a la varilla y a la leva
CLASIFICACION :

En función a la dirección del movimiento del seguidor con respecto al eje

de la leva, tenemos:

a) Levas radiales o de disco : El seguidor se mueve en una dirección

perpendicular al eje de la leva.
b) Levas cilíndricas o de extremo : En las cuales el seguidor se mueve
paralelamente al eje de la leva.
De acuerdo a su forma, tenemos:
•Leva de disco, plato o radial : La leva es un disco de perfil variable sobre el
que se apoya, por gravedad o debido a la acción de un muelle, el seguidor.
•Leva frontal o de cara : La pista por la que ha de correr el seguidor se labra en
la cara del disco. El seguidor puede esta conectado a un brazo que oscila a
medida que la leva gira.
•Leva oscilante : Aquella que dota al seguidor de un movimiento angular
alternativo. El contacto del rodillo con la leva se logra por medio de un resorte.
También tenemos :
•Leva conjugada: Varias levas unidas.
•Combinación de leva de disco y tambor
•Leva globoidal : para un cambiador de herramienta automático.
Las especificaciones necesarias para producir una leva de
óptima calidad son:

•Diseño dinámico apropiado que considere las características

de velocidad, aceleración y sacudimiento del sistema seguidor.
Este incluye un análisis de la vibración y el par de torsión en el
eje.

•Selección del material apropiado que tome en cuenta el costo,

desgaste y los esfuerzos superficiales producidos por el
sistema.
NOMENCLATURA DE LEVAS
•El desplazamiento del seguidor: se define como la posición del mecanismo
seguidor en relación con el tiempo o alguna fracción del ciclo de máquina
(desplazamiento de la leva).
•El desplazamiento de la leva : medido en grados, pulgadas o milímetros, es el
movimiento de la leva medido a partir de posición de reposo y está relacionado con
el mecanismo seguidor.
•El perfil de la leva: contorno de la superficie de trabajo de la leva.
•El círculo base : es el círculo más pequeño trazado en el perfil de la leva.
•El punto de trazo : Es la línea central del seguidor de rodillo
•La curva de paso : Es el lugar geométrico de posiciones sucesivas del punto de
trazo conforme ocurre el desplazamiento de la leva.
•El círculo primario : Es el círculo más pequeño trazado en la curva de paso desde
el centro de la leva. Está relacionado con el círculo base por el radio del rodillo.
•El ángulo de presión: Es el ángulo entre la normal a la curva de paso y la dirección
instantánea del movimiento del seguidor.
•El punto de paso : Es la posición en la curva de paso donde el ángulo de presión
es máximo.
•El círculo de paso : Es el círculo que paso por el punto de paso.
•El punto de transición: Es la posición de velocidad máxima donde la aceleración
cambia de más a menos ( la fuerza en el seguidor cambia de dirección).
Tipos de seguidores:

Los tipos de seguidores más comunes se pueden apreciar a continuación:

De cuña
De cara plana
De rodillo De zapata
CLASES DE MOVIMIENTO : Durante la rotación completa de una vuelta de la
leva, el seguidor ejecuta una serie de movimientos de elevación reposo y
descenso. Existen varios movimientos posibles para el seguidor que se
pueden emplear en la elevaciones y en los descensos. Dentro de esto
tenemos: movimiento uniforme modificado, armónico, parabólico y cicloidal.
DIAGRAMAS DE LEVAS : Al estudiar el movimiento del seguidor, es útil y
se emplea frecuentemente un diagrama que ilustra la altura del seguidor para
las posiciones sucesivas de la leva. La posición de la leva se representa
sobre el eje de las abscisas, dividiéndose generalmente los 360º de la rotación
completa cada 30º (se pueden utilizar puntos intermedios si es necesario). Las
posiciones del seguidor se representan sobre el eje de las ordenadas,
dividiéndolo en el mismo número de partes que el de las abscisas. Estos
diagramas se hacen generalmente en tamaño natural
DIAGRAMAS DE TIEMPO : Cuando se usan dos o más levas en la misma
máquina y sus funciones dependen una de la otra, pueden estudiarse sus
movimientos relativos y la correspondencia de las posiciones de ambas en cada
momento, por medio de un diagrama que muestre cada una de las curvas de los
seguidores. Las curvas pueden superponerse, pero es mejor colocarlas una sobre
la otra.
DIBUJO DE UNA LEVA PLANA O DE PLACA : El principio sobre el que se
basa el dibujo de una leva es el mismo para todos los tipos, para lo que se
construye primero su diagrama. El punto C es el centro del árbol de
trasmisión, A es la posición más baja y B la más alta del centro de la roldana
seguidora.
Divídase la carrera en seis partes armónicamente proporcionales, divídase la
circunferencia ADE en tantas partes iguales como espacios se hallan tomado
en la carrera y trácense líneas radiales. Con C como centro y C1 como radio,
trácese un arco hasta que corte la primera línea radial en 1' . De la misma
manera localícense los puntos 2', 3', etc., y trácese una línea contínua que
pase por ellos. Si se hace girar la leva en el sentido de la flecha, elevará el
seguidor con el movimiento armónico deseado.

Tómese B'F igual a la mitad de AB. Divídase A3 en seis partes iguales y el

arco EGA también en seIs partes iguales. Entonces, para ángulos iguales, el
seguidor deberá descender distancias iguales. Entonces, para ángulos
iguales, el seguidor deberá descender distancias iguales. Los arcdos de
círculo trazados como se indica localizarán a los puntos requeridos del perfil
de la leva.
Este perfil es para la línea de los centros de la roldana; se puede tomar el
margen para el tamaño de la roldana dibujándola en sus posiciones
sucesivas y trazando luego una curva tangente a ellas, como se ilustra en la
figura auxiliar.

DIBUJO DE UNA LEVA CILINDRICA : Esta difiere un poco del de una

plana, porque, en adición a las vistas regulares, generalmente incluye una
vista desarrollada, a partir de la cual se hace una plantilla. Supóngase que
el seguidor haya de elevarse 40 mm con movimiento armónico de 180º, y
que luego retorne con aceleración uniforme. En la figura correspondiente se
han dibujado las vistas superior y frontal del cilindro y se ha trazado el
desarrollo de su superficie. Divídase la superficie como se ilustra y también
la vista superior para representar las posiciones de los puntos transportados.
Divídase la carrera para el movimiento armónico dibujando las
semicircunferencias y proyectando sus puntos. (Fig. C). Divídase la carrera
de retorno para aceleración, como se ilustra. (Fig. B). La curva así obtenida
es la del centro del seguidor. Las curvas trazadas tangentes a las
circunferencias que representan las posiciones del seguidor localizarán las
superficies de trabajo de la leva. El desarrollo dibujado como se ha descrito
es el dibujo utilizado para hacer la leva.