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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

INGENIERIA METALURGICA

CONTROL E INSTRUMENTACION METALURGICA

Ing. ROBERTO HUAMANI BERNAL

AREQUIPA, 2019
CAMPO DE ACCION DE CONTROL
• - En primer lugar se debe al diseño o adaptación de procesos y equipos; es decir,
selección de los mismos, conexiones entre diferentes componentes y
dimensionamiento.
• - En segundo lugar, realizar las acciones para que los procesos o equipos operen
bajo las condiciones de diseño. Lo que implica considerar otros factores que no
aparecen en el análisis de estado estacionario, tales como la estabilidad de los
puntos de trabajo, las variaciones que puedan ocurrir en las entradas al sistema y
períodos especiales de funcionamiento del proceso y/o equipo.
• - En tercer lugar, conocer el comportamiento dinámico del sistema para garantizar la
operabilidad del mismo, se deben basarse en acciones de control; manejando
ciertos parámetros o variables que garanticen que el sistema opere en las
condiciones deseadas; entonces es menester conocer cuál es la respuesta dinámica
del sistema frente a los cambios que se introduzcan. Si esto se realiza sin la
intervención directa de un operador estamos frente al control automático del
proceso.
DEFINICIONES BÁSICAS
• a) Control: Acción ejercida para mantener una variable dentro de un rango de valores predeterminados.
Conjunto de operaciones para obtener una respuesta.
• b) Sistema de control: Conjunto de equipos y componentes, que llevan a cabo las operaciones de control.
• c) Operaciones de control: Conjunto de acciones que buscan mantener una variable dentro de patrones de
funcionamiento deseados.
• d) Control automático: Desarrollar la acción de control, sin participación directa del operario.
• e) Automático: Es todo aquello que se mueve, regula y opera, por sí solo, independiente del medio que lo
rodea.
• f) Automatización: Es un sistema de control automático, para verifica su propio funcionamiento,
efectuando mediciones y correcciones sin interferencia del operario.
• g) Sistema de automatización: Conjunto de equipos, sistemas de información, y procedimientos aseguran
un desempeño independiente del proceso, mediante operaciones de control y supervisión.
• h) Supervisión y monitoreo: Identificación de valores de diversas variables del proceso, para identificar el
estado en el que se viene desarrollando el proceso en un tiempo actual.
• i) Planta: Es un equipo o conjunto de equipos que funcionan juntos de manera ordenada y cuyo objetivo es
realizar una operación determinada, por ejemplo una planta concentradora, fundición, refinería; etc.
• j) Procesos: Es una operación (acción) o conjunto de operaciones que se desarrollan de manera natural ó
artificial y se caracterizan por una serie de cambios graduales y tienden a un determinado resultado final,
por ejemplo los procesos metamórficos de las rocas, procesos de concentración de minerales.
SIMBOLOGIA DE ALGUNOS ELEMENTOS
• Posiciones y vías de válvulas de distribución.
• Simbología de conexiones

• Simbología de grupo de compresores.


Simbología de algunos sensores.
Simbología de elementos de pilotaje.

• Simbología de red hidráulica.


• Simbología de direcciones, cierres y • Simbología de depósitos y
uniones entre válvulas. tratamientos.
• Ejemplo de representación simbólica.
ALGEBRA BOOLEANA
ALGEBRA BOOLEANA Y COMPUERTAS LOGICAS
• El control digital, en particular el binario, está
presente en todos los campos, desde sistemas de
refrigeración hasta complejos sistemas de control de
vuelo. Aunque los circuitos electrónicos de estos
sistemas pueden tener niveles de complejidad
diferentes, todos se basan en combinaciones de
elementos denominados puertas lógicas, las cuales se
construyen a partir de transistores y elementos
pasivos
Las puertas lógicas representan un valor verdadero o falso. Normalmente la tensión
positiva de la fuente +Vs representa el valor verdadero y los 0 V el falso.

Las puertas lógicas son identificadas por su función lógica: NOT, AND, NAND, OR, NOR,
EXOR y EXNOR. Las letras mayúsculas son usadas para referirse a una puerta lógica.

En las puertas lógicas ocurre que:
• - Sólo importa su comportamiento de salida
• - No necesita conocer funcionamiento interno
• - Conocer condiciones de operación
• - Toda expresión booleana se implementa físicamente interconectando puertas lógicas
• - La representación de los elementos interconectados se conoce como esquemático
PUERTAS LÓGICAS INTEGRADAS

a) Características
Se presentan 3 casos: CMOS, TTL, ECL.
• CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) se implementa con un
transistor de efecto de campo. Es tecnología utilizada en circuitos de gran escala
de integración y microprocesadores. Es la más popular en la actualidad. Su
ventaja es ofrecer mucha menor disipación de potencia.
• TTL (Transistor-Transistor Logic) se implementa mediante transistores bipolares.
Es una tecnología de circuitos integrados popular. Su mayor ventaja reside en las
velocidades de conmutación. También ofrece enorme variedad de dispositivos.
• ECL (Emitter-Coupled Logic) también se implementa mediante la tecnología
bipolar.
b) Leyes Básicas del Álgebra de Boole
• Las leyes básicas del Álgebra de Boole son las mismas que el álgebra ordinaria:
• - Leyes Conmutativas de suma y multiplicación
• •El orden en que se aplica a las variables la operación OR es indiferente: A+B = B+A
• Ley conmutativa de la suma para dos variables
• •El orden en que se aplica a las variables la operación AND es indiferente: AB = BA
• Ley conmutativa de la multiplicación para dos variables
• - Leyes Asociativas de suma y multiplicación
• •Al aplicar la operación OR a más de dos variables, el resultado es el mismo independientemente de
agrupar las variables: A + (B + C) = (A + B) + C
• Ley asociativa de la suma para tres variables
• •Al aplicar la operación AND a más de dos variables, el resultado es el mismo independiente de la forma
en que se agrupen las variables: A(BC) = (AB)C
• Ley asociativa de la multiplicación para tres variables
• - Ley Distributiva
• •Aplicar la operación OR a dos o más variables y luego aplicar la operación AND al resultado de la
operación y a otra variable aislada, es equivalente a aplicar la operación AND a la variable aislada con cada
uno de los sumandos y luego aplicar la operación OR a los productos resultantes.
• •Esta ley también expresa el proceso de sacar factor común, en el que la variable común se saca como
factor de los productos parciales. A(B+ C) = AB + AC
c) Reglas Básicas del Álgebra de Boole
• Resultan siendo útiles para la manipulación y simplificación de
expresiones booleanas, las cuales pueden ser representadas con
distintas puertas lógicas.
• Para sumas, se requiere de operación AND en las salidas de dos o más
puertas OR.
Puertas lógicas básicas
• - AND: intersección o producto lógico
• - OR: unión o suma lógica
• - NOT: complemento o inversión
• - NAND y NOR: basadas en las anteriores
• - XOR: OR exclusivo
• - NEXOR: equivalencia o NOT XOR
• - Buffers o amplificadora o igualdad: acopladores
Puerta lógica AND Puerta lógica NAND
• f = A*B • f = (A*B)’ = A’ + B’
• f = A*B*C*D • Q = NOT (A AND B)
• Q = A AND B = A . B
Puerta lógica NOR
Puerta lógica OR
• f = (A + B)’ = A’*B’
• f=A+B
• Q = NOT (A OR B) = A + B
• Q = A OR B = A + B

Puerta lógica NOT Puerta buffer o amplificadora


• f = A’ •f=A
• Q = NOT A = A • Es la función igualdad
Puerta lógica XOR
• f = A⊕B = A’B + AB’
• Q = (A AND NOT B) OR (B AND NOT A) =

Puerta lógica NEXOR


• f = A≡B = AB + A’B’
• Q = (A AND B) OR (NOT A AND NOT B) = A . B + A . B
Tablas de verdad de
las puertas lógicas
Notaciones alternas
Lógica positiva y negativa
En la práctica, las compuertas lógicas no funcionan con 0s y 1s por ello los
fabricantes especifican niveles lógicos de voltajes H y L; lo cual se asume como
lógica positiva asume que H = 1 y L = 0 o como lógica negativa asume que H = 0
y L = 1.
La interpretación de H y L asigna funciones lógicas diferentes al mismo circuito:

• Datos del fabricante Lógica positiva Lógica negativa


Ejemplos de aplicación
a) Apertura de una válvula
• La válvula se abre sólo si se cumplen A y B:
• - A: petición de llenado
• - B: estanque vacío
• - C: apertura de válvula
• b) Elaboración de la función lógica de una combinación de puertas
• Las tablas de verdad pueden ser usadas para elaborar la función lógica de
salida de una combinación de puertas. Por ejemplo la tabla de verdad de la
derecha muestra las salidas intermedias D y E tanto como la salida final Q para
el circuito mostrado abajo

• D = NOT (A OR B) = A + BE = B AND C = B . CQ = D OR E = D + E = (NOT (A OR


B)) OR (B AND C) = (A + B) + B . C
Retardos en puertas lógicas
Hemos considerado sólo el comportamiento
estático de los circuitos combinacionales; con
salida que depende sólo de la combinación de las
entradas al circuito.
Ahora considerando el comportamiento dinámico
se presenta:
• - Cómo varía la salida en función del tiempo es
decir la propagación de señales por los cables
no es instantánea y las distintas puertas lógicas
que presentan retardos diferentes además de
las señales en un circuito viajan por múltiples
caminos con retardos diferentes
• - Puede producir pulsos espurios en la salida
(glitches)
Ejemplo. Obtener la expresión booleana de un circuito a partir del diagrama
lógico. El método más sencillo es escribir sobre el diagrama la salida de cada
puerta lógica.

Ejemplo. Generar un diagrama lógico de un sistema a partir de su expresión


booleana. Considerar la expresión:
CIRCUITOS CON RELÉS
CIRCUITOS CON RELÉS
• RELEVADOR
El relé es un interruptor eléctrico que puede accionarse por
procedimientos electromagnéticos o magnéticos. El tipo más
corriente es el activado por un electroimán.
• El relé está formado por una bobina que, cuando se activa,
atrae a una palanca que a su vez mueve unas pequeñas
láminas de un interruptor de forma que puede cerrarse un
circuito eléctrico.
• Los relés tienen grabadas sus características técnicas, voltaje
máximo para conectar la bobina del electroimán, resistencia
en ohmios, voltaje máximo en corriente alterna o continua que
admiten sus interruptores, máxima intensidad que soportan.
• En montajes activados por relé, tenemos dos circuitos: un
circuito de control o de excitación (bobina del relé) y un
circuito de potencia; activado por el interruptor del relé
(contactos).
DISPOSITIVOS ELÉCTRICOS PARA LA LÓGICA CABLEADA
La lógica cableada es una forma de automatizar mediante dispositivos eléctricos
(contactores, relés, contadores, temporizadores, etc.)
• - La lógica cableada se basa en la lógica de verdadero y falso por lo tanto sus dispositivos
se podrían encontrar en dos estados: activados/desactivos; ON/OFF.
• - Los contactos auxiliares de los componentes de la lógica cableada pueden ser NC
(normalmente cerrado) o NO (normalmente abierto)

Principio de Funcionamiento del Relé
• Un relé es un interruptor accionado por un electroimán; el cual está formado por una
barra de hierro dulce, llamada núcleo, rodeada por una bobina de hilo de cobre. Al pasar
una corriente eléctrica por la bobina el núcleo de hierro se magnetiza por efecto del
campo magnético producido por la bobina, convirtiéndose en un imán tanto más
potente cuanto mayor sea la intensidad de la corriente y el número de vueltas de la
bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y dejar de pasar corriente por la bobina,
desaparece el campo magnético y el núcleo deja de ser un imán.
• Figura. a) Partes del relé, b) Relevador con encapsulado transparente
mostrando sus partes, c) símbolo, d) Relés con más polos,.
Existen diferentes tipos de relés:
• - Relé de un interruptor normal.
• - Relé de un conmutador: el electroimán atrae a un conmutador
en lugar de a un interruptor normal. En este caso aunque el
circuito que alimente a la bobina esté abierto existe un circuito
cerrado.
• - Relé de dos conmutadores: al alimentar la bobina movemos al
mismo tiempo los contactos centrales de dos conmutadores.
Otra clasificación de relés es la siguiente:
• - Relés Electromecánicos
• - Relés de tipo armadura
• - Relés de núcleo móvil
• - Relé tipo reed o de lengüeta
• - Relés Polarizados o biestables
Contactor auxiliar y block adicional con contactos ligados mecánicamente.
Contacto conjugado
• Al energizar la bobina, el común abre con el NC y cambia posición
“conmuta” hacia el NA. Con un multímetro revisar en continuidad, la
ubicación de los contactos, en caso que no se tenga diagrama del relevador.

NC
COM 3 33 1 11

NA 4 44 2 22
NA NA NC NC
• A) B)
• a) Contacto “Conjugado”; Un común para un normalmente-cerrado y es
común para el normalmente-abierto; b) Se muestra una numeración
estándar para 4 contactos.
CRITERIOS PARA ELEGIR UN CONTACTOR
• - Tipo de corriente, tensión de alimentación de la bobina y la
frecuencia.
• - Potencia nominal de la carga.
• - Para tipo de circuito, potencia o mando y contactos
auxiliares que necesita.
• - Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy
altas es recomendable el uso de contactores estáticos o de
estado sólido.
DIFERENCIA ENTRE RELÉS Y CONTACTORES
Los relés se utilizan para pequeñas potencias y los contactores
para potencias mayores. Por tanto los relés se suelen utilizar
como dispositivos de maniobra para el mando; como veis se
podría decir que los relés y los contactores son “primos
hermanos”.
ENGANCHE O ENCLAVAMIENTO DEL RELÉ
• Cuando el relé sigue activado después de desaparecer la acción que lo activó,
decimos que el relé está enclavado o enganchado. Entonces el relé permanecerá
activado hasta cortar la corriente hacia la bobina, llamado lazo de realimentación.
• Para abrir ese circuito, el denominado lazo de realimentación bastaría con
introducir un pulsador NC.
• El pulsador de puesta en marcha (PM) es un pulsador NA que activa la bobina del
relé y además produce el enganche del mismo. Con el pulsador de parada (PP) que
es un pulsador NC desenganchamos el relé y lo devolvemos a su posición inicial.
• Un ejemplo de esta conexión es de potencia de un relé activando una alarma
cuando se abre una ventana (el detector puede ser un pulsador NC conectado al
circuito de control del relé), y la alarma siga sonando incluso al cerrar la ventana.

RETENCION DE RELEVADOR
• Todo motor o control industrial para el encendido y apagado de dispositivos,
requiere un control de ARRANQUE Y PARO, que debe memorizar o enclavar el relay.
Teniendo pulsador con contacto NA para arranque, un pulsador con contacto NC
para paro, y un relevador; identificando la tensión de operación de la bobina del
relay.
Circuito completo de arranque y paro. (Enclavamiento de R)
• Los botones pulsadores, al igual que los contactos tienen
números normalizados:
• - Números 1 y 2 para los NC; 3 y 4 para los NA.
• - Los bornes de la bobina del relay se indican con A1 y A2.
• - El contacto NA del relay bornes 13 y 14, es el auto retención
• Se coloca el numero designado al relay, abajo del contacto, en
este caso como solo es un relay se indica solo con R, y esta R se
cerrara al instante en que se energizó la bobina porque
pertenece a ese relevador.
• Al oprimir el botón abierto, se cierra el circuito, energizándose
el relay R, instantáneamente cierra el contacto NA, de R, 13 y
14, soltando el botón de arranque ahora el camino es por el
contacto, que ya cerro, hacia la bobina. Está enclavado o
memorizado R; y solo puede interrumpir oprimiendo el botón
NC.

• Para compuertas OR se suma, dos entradas serian: (A + B);
mientras que para compuertas AND se multiplica: (A x B).
• EJERCICIOS DE ESCALONES O RUNGS
• a) Circuito 01

• Solución
• Contacto A y B compuerta tipo OR: (A + B)
• Contacto C y D compuerta tipo OR: (C + D)
• Las dos OR forman una AND y Z será entonces: Z = (A + B) x (C + D)

• b) Circuito 02 A C
• Z

B
• Solución
• Contacto A y B, compuerta OR
• Contacto C, observe que es NC. Negado; será entonces:
• c) Circuito 03

• Solución
• Contacto A es una entrada para una AND
• Contacto B, C y D es una compuerta OR de tres entradas o dos OR de dos entradas
conjugadas. Será entonces Z = A x (B+C+D)

• d) Circuito 04
A B D Z

• Solución
• Contacto A es NC es una entrada para una AND, que esta AND debe de tener tres
entradas
• Contacto B y C es una OR y será su salida otra entrada de la AND.
• Contacto D será la tercera entrada de la AND. Será entonces:
• e) Circuito 05
• Realizar los siguientes ejemplos para la conversión de circuito a
ecuación y de ecuación a circuito de escalera:

• Z = (A x B) + (C x D)

• Z = (A x B x C x D) + (E x F)

• Z = (A x B) + C + (D x E)

• Z = (A + B) x (C + D) x E
CIRCUITOS DE ARRANQUE DE MOTORES

Mando con interruptor monopolar
• En un circuito de control podemos distinguir dos circuitos básicos:
• - Circuito de mando (o de control); y
• - Circuito de fuerza (o de potencia)

• El circuito de mando es para realizar control de bobina del relé o contactor.
Mientras que el circuito de potencia (fuerza) es para realizar la alimentación
del elemento controlado (en este caso motor trifásico, foco o cualquier otro
tipo de actuador).
• Arranque de un motor trifásico
• El interruptor SA1 sirve para cerrar y abrir
el circuito de la bobina del contactor,
actuando con ello los contactos de fuerza
del mismo. Deberá estar dimensionado
solamente para la intensidad de corriente
que absorba la bobina, y no para la
corriente del motor, que circula por los
contactos de fuerza del contactor.

• Este sistema, denominado también
“mando por contacto permanente”,
permite el arranque y la parada del motor
desde un solo punto de accionamiento. Es
utilizado, cuando el interruptor, en lugar
de ser accionado manualmente, lo es por
alguna magnitud que depende del • El circuito está constituido por:
funcionamiento del motor (presostato). • QM1 – interruptor magnetotérmico fuerza
• Figura Arranque de motor trifásico de • QM2 – Interruptor magnetotérmico mando
fuerza y su mando con interruptor • SA1 – Interruptor KM1- Contactor
monopolar M1- Motor A - Amperímetro
Arranque con interruptor y señalización
De la figura, el punto de mando se encuentra
alejado del motor; en este caso, un contacto NC
es utilizado para mantener encendida la lámpara
que indica “motor parado” (HL2, lámpara roja)
mientras no funciona el contactor, y un contacto
NA controla la lámpara que indica “motor en
marcha” (HL1, lámpara verde), que realiza la
función inversa de la anterior. Los colores de
señalización están normalizados. Sus
componentes son los siguientes:
• QM1 – interruptor magnetotérmico fuerza
• QM2 – Interruptor magnetotérmico mando
• SA1 – Interruptor
• KM1- Contactor
• M1- Motor
• HL1 – Lámpara Motor en marcha (Verde)
• HL2 – Lámpara Motor parado (Roja)
Circuito de fuerza y mando con interruptor y
lámpara On-Off de motor trifásico.
• Mando con pulsadores
• El circuito de mando realizado de forma eléctrica, es:
• Cuando pulsamos la entrada IN1, el relé K1, acciona y el
contacto que está en paralelo con la IN 1 también cierra. Con
esto se logra una autorretención de K1; es decir que, si soltamos
el pulsador que está conectado en la entrada IN 1, el relé K1 – o
bien si correspondemos a K1 con Out1– permanece accionado.
La única manera de dejar de accionar a la salida Out 1 es
accionando la entrada IN2 que, al ser accionada, deja de circular
corriente hacia Out1 y éste se desconecta.

• Si pulsamos ambos pulsadores a la vez vemos que la carga o la
salida Out 1 no es accionada, porque tiene preponderancia IN2
sobre IN1. Es decir al pulsar IN 2 la carga no acciona. A este
circuito se denomina circuito de comando tipo RESET
DOMINANTE o circuito con prioridad a la parada.
• En caso que se desee que al pulsar los dos
pulsadores a la vez la carga accione, se debe
realizar el siguiente circuito de comando:

• De la figura adjunta, al pulsar IN1 la salida Out 1 se
activa y el contacto de K1 también. En este circuito
está la función de autorretención, para que al
soltar IN1 siga accionada la salida Out 1; al pulsar
IN 2, la carga deja de estar accionada; ahora, al
pulsar IN1 y IN2 en forma conjunta, la salida Out 1
sigue accionada. A este circuito se denomina
circuito de comando tipo SET DOMINANTE o
circuito con prioridad al arranque.
Arranque de un motor con pulsadores
El mando con pulsadores utiliza el concepto de realimentación o
enclavamiento del contactor. Al cerrar el pulsador de marcha (NA), el
contacto auxiliar NA e paralelo con él se cierra, con lo que ya pude
soltarse el pulsador, y el contactor continuará en funcionamiento. El
pulsador de parada (NC) abre el circuito de la bobina al ser actuador,
con lo cual el contacto de enclavamiento también se abre y el contactor
(y con él el motor) se desactiva.

La ventaja del sistema de pulsadores (también llamado “de impulsos”)
frente al de contacto permanente es que pueden establecerse varios
puntos de control de marcha, parada o combinados como se desee,
facilitando automatización. Los colores de los pulsadores están
normalizados, sus componentes del circuito son:
• QM1 – interruptor magnetotérmico fuerza
• QM2 – Interruptor magnetotérmico mando
• SB1 – Pulsador de Parada (Rojo)
• SB2 – Pulsador de Marcha (Verde)
• KM1- Contactor
• M1- Motor
• HL1 – Lámpara Motor en marcha (Verde)
• HL2 – Lámpara Motor parado (Roja)
Figura 43. Circuito fuerza y mando de arranque de motor trifásico con
pulsadores marcha/paro.
CONEXIÓN Y ARRANQUE DE
MOTORES TRIFÁSICO
ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO
• El arranque del funcionamiento del motor: en este momento el rotor se
encuentra detenido y le tomará algún tiempo para vencer la inercia y
alcanzar su velocidad de funcionamiento normal, por lo tanto el
resbalamiento es muy alto lo que significa que la corriente debe ser mayor
que la requerida durante la marcha a velocidad nominal.

• La corriente de arranque es varias veces mayor que la nominal, si bien esto
no es perjudicial para el motor que se encuentra preparado para soportar
tales intensidades durante el tiempo que dura el arranque, las altas
intensidades pueden perjudicar el normal funcionamiento de la instalación
eléctrica de la cual el motor forma parte, y al propio motor cuando se trata
de máquinas de mucha potencia y el tiempo de arranque resulta excesivo,
en consecuencia se usan distintos métodos para lograr que la corriente de
arranque disminuya.
• Este tipo de arranque estrella triangulo está limitado a motores que fueron
diseñados para funcionar con sus bobinados conectados en triángulo y está
basado en que las tensiones de fase son "tres raíz cuadrada" veces menor
que las tensiones de línea.

Sistema de conexión estrella y triangulo. Y conexión de motores trifásicos


En los motores trifásicos el bobinado inductor colocado en el estator,
está formado por tres bobinados independientes desplazados 120º
eléctricos entre sí y alimentados por un sistema trifásico de corriente
alterna. Los motores trifásicos asíncronos pueden ser de dos clases:
• - La primera clase es la que tiene el rotor bobinado.
• - La segunda clase la que tiene el rotor en cortocircuito o también
conocido rotor de jaula de ardilla, por su forma parecida a una jaula.

Todo circuito bobinado trifásico se puede conectar bien en estrella o
bien en triángulo:
• - En la conexión en estrella todos los finales de bobina se conectan en
un punto común y se alimentan por los otros extremos libres.
• - Por el contrario en la conexión en triángulo cada final de bobina se
conecta al principio de la fase siguiente, alimentando el sistema por
los puntos de unión.

• Figura 46. Bornes de conexión motor trifásico


• En la conexión estrella, la intensidad que recorre cada fase coincide con la
intensidad de línea, mientras que la tensión que se aplica a cada fase es
(raíz de 3) menor que la tensión de línea. Por el contrario en la conexión en
triángulo la intensidad que recorre cada fase es (Raíz de 3) menor que la
intensidad de línea, mientras que la tensión a la que queda sometida cada
fase coincide con la tensión de línea.

• En estas condiciones, si un motor está diseñado para aplicarle 230 V a cada
fase, lo podremos conectar a la red de 230 V en triángulo y a la red de 400
V en estrella. En ambos casos, la tensión que se le aplica a cada fase es 230
V. Estas conexiones en estrella o triángulo se realizan en el motor sobre su
propia placa de bornes.
• Conexión de arranque estrella-triangulo.
• En el momento del arranque este motor acoplado directamente a la red presenta
un momento de rotación de 1,8 a 2 veces el de régimen, pero la intensidad
absorbida en el arranque toma valores de 5 a 7 veces la nominal.

• Para evitar este sobredimensionamiento lo que se hace es disminuir la tensión en
el periodo de arranque y con ello la intensidad; una vez que se alcanza la
velocidad de régimen se conecta el motor a su tensión nominal con lo que se
logra amortiguar la intensidad de arranque.

• Esta doble alimentación conmutada tras un tiempo se puede hacer mediante tres
procedimientos:
• - Por un lado tenemos el arranque en estrella-triángulo que es el método más
utilizado y por el cual en estrella la intensidad es 3 veces menor que en triangulo.
• - En segundo lugar tenemos el arranque mediante autotransformador.
• - En tercer lugar, aunque casi no se utiliza, está el arranque mediante resistencias
en serie con el bobinado estatórico.
• Diagrama de flujo del arrancador estrella triángulo.