Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
INGENIERIA METALURGICA
AREQUIPA, 2019
CAMPO DE ACCION DE CONTROL
• - En primer lugar se debe al diseño o adaptación de procesos y equipos; es decir,
selección de los mismos, conexiones entre diferentes componentes y
dimensionamiento.
• - En segundo lugar, realizar las acciones para que los procesos o equipos operen
bajo las condiciones de diseño. Lo que implica considerar otros factores que no
aparecen en el análisis de estado estacionario, tales como la estabilidad de los
puntos de trabajo, las variaciones que puedan ocurrir en las entradas al sistema y
períodos especiales de funcionamiento del proceso y/o equipo.
• - En tercer lugar, conocer el comportamiento dinámico del sistema para garantizar la
operabilidad del mismo, se deben basarse en acciones de control; manejando
ciertos parámetros o variables que garanticen que el sistema opere en las
condiciones deseadas; entonces es menester conocer cuál es la respuesta dinámica
del sistema frente a los cambios que se introduzcan. Si esto se realiza sin la
intervención directa de un operador estamos frente al control automático del
proceso.
DEFINICIONES BÁSICAS
• a) Control: Acción ejercida para mantener una variable dentro de un rango de valores predeterminados.
Conjunto de operaciones para obtener una respuesta.
• b) Sistema de control: Conjunto de equipos y componentes, que llevan a cabo las operaciones de control.
• c) Operaciones de control: Conjunto de acciones que buscan mantener una variable dentro de patrones de
funcionamiento deseados.
• d) Control automático: Desarrollar la acción de control, sin participación directa del operario.
• e) Automático: Es todo aquello que se mueve, regula y opera, por sí solo, independiente del medio que lo
rodea.
• f) Automatización: Es un sistema de control automático, para verifica su propio funcionamiento,
efectuando mediciones y correcciones sin interferencia del operario.
• g) Sistema de automatización: Conjunto de equipos, sistemas de información, y procedimientos aseguran
un desempeño independiente del proceso, mediante operaciones de control y supervisión.
• h) Supervisión y monitoreo: Identificación de valores de diversas variables del proceso, para identificar el
estado en el que se viene desarrollando el proceso en un tiempo actual.
• i) Planta: Es un equipo o conjunto de equipos que funcionan juntos de manera ordenada y cuyo objetivo es
realizar una operación determinada, por ejemplo una planta concentradora, fundición, refinería; etc.
• j) Procesos: Es una operación (acción) o conjunto de operaciones que se desarrollan de manera natural ó
artificial y se caracterizan por una serie de cambios graduales y tienden a un determinado resultado final,
por ejemplo los procesos metamórficos de las rocas, procesos de concentración de minerales.
SIMBOLOGIA DE ALGUNOS ELEMENTOS
• Posiciones y vías de válvulas de distribución.
• Simbología de conexiones
NC
COM 3 33 1 11
NA 4 44 2 22
NA NA NC NC
• A) B)
• a) Contacto “Conjugado”; Un común para un normalmente-cerrado y es
común para el normalmente-abierto; b) Se muestra una numeración
estándar para 4 contactos.
CRITERIOS PARA ELEGIR UN CONTACTOR
• - Tipo de corriente, tensión de alimentación de la bobina y la
frecuencia.
• - Potencia nominal de la carga.
• - Para tipo de circuito, potencia o mando y contactos
auxiliares que necesita.
• - Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy
altas es recomendable el uso de contactores estáticos o de
estado sólido.
DIFERENCIA ENTRE RELÉS Y CONTACTORES
Los relés se utilizan para pequeñas potencias y los contactores
para potencias mayores. Por tanto los relés se suelen utilizar
como dispositivos de maniobra para el mando; como veis se
podría decir que los relés y los contactores son “primos
hermanos”.
ENGANCHE O ENCLAVAMIENTO DEL RELÉ
• Cuando el relé sigue activado después de desaparecer la acción que lo activó,
decimos que el relé está enclavado o enganchado. Entonces el relé permanecerá
activado hasta cortar la corriente hacia la bobina, llamado lazo de realimentación.
• Para abrir ese circuito, el denominado lazo de realimentación bastaría con
introducir un pulsador NC.
• El pulsador de puesta en marcha (PM) es un pulsador NA que activa la bobina del
relé y además produce el enganche del mismo. Con el pulsador de parada (PP) que
es un pulsador NC desenganchamos el relé y lo devolvemos a su posición inicial.
• Un ejemplo de esta conexión es de potencia de un relé activando una alarma
cuando se abre una ventana (el detector puede ser un pulsador NC conectado al
circuito de control del relé), y la alarma siga sonando incluso al cerrar la ventana.
•
RETENCION DE RELEVADOR
• Todo motor o control industrial para el encendido y apagado de dispositivos,
requiere un control de ARRANQUE Y PARO, que debe memorizar o enclavar el relay.
Teniendo pulsador con contacto NA para arranque, un pulsador con contacto NC
para paro, y un relevador; identificando la tensión de operación de la bobina del
relay.
Circuito completo de arranque y paro. (Enclavamiento de R)
• Los botones pulsadores, al igual que los contactos tienen
números normalizados:
• - Números 1 y 2 para los NC; 3 y 4 para los NA.
• - Los bornes de la bobina del relay se indican con A1 y A2.
• - El contacto NA del relay bornes 13 y 14, es el auto retención
• Se coloca el numero designado al relay, abajo del contacto, en
este caso como solo es un relay se indica solo con R, y esta R se
cerrara al instante en que se energizó la bobina porque
pertenece a ese relevador.
• Al oprimir el botón abierto, se cierra el circuito, energizándose
el relay R, instantáneamente cierra el contacto NA, de R, 13 y
14, soltando el botón de arranque ahora el camino es por el
contacto, que ya cerro, hacia la bobina. Está enclavado o
memorizado R; y solo puede interrumpir oprimiendo el botón
NC.
•
• Para compuertas OR se suma, dos entradas serian: (A + B);
mientras que para compuertas AND se multiplica: (A x B).
• EJERCICIOS DE ESCALONES O RUNGS
• a) Circuito 01
• Solución
• Contacto A y B compuerta tipo OR: (A + B)
• Contacto C y D compuerta tipo OR: (C + D)
• Las dos OR forman una AND y Z será entonces: Z = (A + B) x (C + D)
•
• b) Circuito 02 A C
• Z
B
• Solución
• Contacto A y B, compuerta OR
• Contacto C, observe que es NC. Negado; será entonces:
• c) Circuito 03
• Solución
• Contacto A es una entrada para una AND
• Contacto B, C y D es una compuerta OR de tres entradas o dos OR de dos entradas
conjugadas. Será entonces Z = A x (B+C+D)
•
• d) Circuito 04
A B D Z
• Solución
• Contacto A es NC es una entrada para una AND, que esta AND debe de tener tres
entradas
• Contacto B y C es una OR y será su salida otra entrada de la AND.
• Contacto D será la tercera entrada de la AND. Será entonces:
• e) Circuito 05
• Realizar los siguientes ejemplos para la conversión de circuito a
ecuación y de ecuación a circuito de escalera:
•
• Z = (A x B) + (C x D)
•
• Z = (A x B x C x D) + (E x F)
•
• Z = (A x B) + C + (D x E)
•
• Z = (A + B) x (C + D) x E
CIRCUITOS DE ARRANQUE DE MOTORES
•
Mando con interruptor monopolar
• En un circuito de control podemos distinguir dos circuitos básicos:
• - Circuito de mando (o de control); y
• - Circuito de fuerza (o de potencia)
•
• El circuito de mando es para realizar control de bobina del relé o contactor.
Mientras que el circuito de potencia (fuerza) es para realizar la alimentación
del elemento controlado (en este caso motor trifásico, foco o cualquier otro
tipo de actuador).
• Arranque de un motor trifásico
• El interruptor SA1 sirve para cerrar y abrir
el circuito de la bobina del contactor,
actuando con ello los contactos de fuerza
del mismo. Deberá estar dimensionado
solamente para la intensidad de corriente
que absorba la bobina, y no para la
corriente del motor, que circula por los
contactos de fuerza del contactor.
•
• Este sistema, denominado también
“mando por contacto permanente”,
permite el arranque y la parada del motor
desde un solo punto de accionamiento. Es
utilizado, cuando el interruptor, en lugar
de ser accionado manualmente, lo es por
alguna magnitud que depende del • El circuito está constituido por:
funcionamiento del motor (presostato). • QM1 – interruptor magnetotérmico fuerza
• Figura Arranque de motor trifásico de • QM2 – Interruptor magnetotérmico mando
fuerza y su mando con interruptor • SA1 – Interruptor KM1- Contactor
monopolar M1- Motor A - Amperímetro
Arranque con interruptor y señalización
De la figura, el punto de mando se encuentra
alejado del motor; en este caso, un contacto NC
es utilizado para mantener encendida la lámpara
que indica “motor parado” (HL2, lámpara roja)
mientras no funciona el contactor, y un contacto
NA controla la lámpara que indica “motor en
marcha” (HL1, lámpara verde), que realiza la
función inversa de la anterior. Los colores de
señalización están normalizados. Sus
componentes son los siguientes:
• QM1 – interruptor magnetotérmico fuerza
• QM2 – Interruptor magnetotérmico mando
• SA1 – Interruptor
• KM1- Contactor
• M1- Motor
• HL1 – Lámpara Motor en marcha (Verde)
• HL2 – Lámpara Motor parado (Roja)
Circuito de fuerza y mando con interruptor y
lámpara On-Off de motor trifásico.
• Mando con pulsadores
• El circuito de mando realizado de forma eléctrica, es:
• Cuando pulsamos la entrada IN1, el relé K1, acciona y el
contacto que está en paralelo con la IN 1 también cierra. Con
esto se logra una autorretención de K1; es decir que, si soltamos
el pulsador que está conectado en la entrada IN 1, el relé K1 – o
bien si correspondemos a K1 con Out1– permanece accionado.
La única manera de dejar de accionar a la salida Out 1 es
accionando la entrada IN2 que, al ser accionada, deja de circular
corriente hacia Out1 y éste se desconecta.
•
• Si pulsamos ambos pulsadores a la vez vemos que la carga o la
salida Out 1 no es accionada, porque tiene preponderancia IN2
sobre IN1. Es decir al pulsar IN 2 la carga no acciona. A este
circuito se denomina circuito de comando tipo RESET
DOMINANTE o circuito con prioridad a la parada.
• En caso que se desee que al pulsar los dos
pulsadores a la vez la carga accione, se debe
realizar el siguiente circuito de comando:
•
• De la figura adjunta, al pulsar IN1 la salida Out 1 se
activa y el contacto de K1 también. En este circuito
está la función de autorretención, para que al
soltar IN1 siga accionada la salida Out 1; al pulsar
IN 2, la carga deja de estar accionada; ahora, al
pulsar IN1 y IN2 en forma conjunta, la salida Out 1
sigue accionada. A este circuito se denomina
circuito de comando tipo SET DOMINANTE o
circuito con prioridad al arranque.
Arranque de un motor con pulsadores
El mando con pulsadores utiliza el concepto de realimentación o
enclavamiento del contactor. Al cerrar el pulsador de marcha (NA), el
contacto auxiliar NA e paralelo con él se cierra, con lo que ya pude
soltarse el pulsador, y el contactor continuará en funcionamiento. El
pulsador de parada (NC) abre el circuito de la bobina al ser actuador,
con lo cual el contacto de enclavamiento también se abre y el contactor
(y con él el motor) se desactiva.
•
La ventaja del sistema de pulsadores (también llamado “de impulsos”)
frente al de contacto permanente es que pueden establecerse varios
puntos de control de marcha, parada o combinados como se desee,
facilitando automatización. Los colores de los pulsadores están
normalizados, sus componentes del circuito son:
• QM1 – interruptor magnetotérmico fuerza
• QM2 – Interruptor magnetotérmico mando
• SB1 – Pulsador de Parada (Rojo)
• SB2 – Pulsador de Marcha (Verde)
• KM1- Contactor
• M1- Motor
• HL1 – Lámpara Motor en marcha (Verde)
• HL2 – Lámpara Motor parado (Roja)
Figura 43. Circuito fuerza y mando de arranque de motor trifásico con
pulsadores marcha/paro.
CONEXIÓN Y ARRANQUE DE
MOTORES TRIFÁSICO
ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO
• El arranque del funcionamiento del motor: en este momento el rotor se
encuentra detenido y le tomará algún tiempo para vencer la inercia y
alcanzar su velocidad de funcionamiento normal, por lo tanto el
resbalamiento es muy alto lo que significa que la corriente debe ser mayor
que la requerida durante la marcha a velocidad nominal.
•
• La corriente de arranque es varias veces mayor que la nominal, si bien esto
no es perjudicial para el motor que se encuentra preparado para soportar
tales intensidades durante el tiempo que dura el arranque, las altas
intensidades pueden perjudicar el normal funcionamiento de la instalación
eléctrica de la cual el motor forma parte, y al propio motor cuando se trata
de máquinas de mucha potencia y el tiempo de arranque resulta excesivo,
en consecuencia se usan distintos métodos para lograr que la corriente de
arranque disminuya.
• Este tipo de arranque estrella triangulo está limitado a motores que fueron
diseñados para funcionar con sus bobinados conectados en triángulo y está
basado en que las tensiones de fase son "tres raíz cuadrada" veces menor
que las tensiones de línea.