DINAMICA Cap 3 - IMPAR IV SEMESTRE

CAPÍTULO III
CINÉTICA DE UNAPARTÍCULA:
TRABAJO Y ENERGÍA
14.1 EL TRABAJO DE UNA FUERZA
En mecánica, una fuerza F efectúa trabajo sobre una partícula sólo
cuando ésta experimenta un desplazamiento en la dirección de la
fuerza
dU= trabajo realizado por la fuerza F
𝐝𝐔 = 𝐅 ds cos(θ)
dU = F . 𝑑𝑟
TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE
Si la partícula experimenta un desplazamiento finito a lo largo de su trayectoria desde
𝑟1 hasta 𝑟2 o de 𝑠1 a 𝑠2 el trabajo es determinado por integración. Si F se expresa como
una función de posición, F =F(s), tenemos
𝑟2 𝑠2
𝑈1−2 = න 𝐹. 𝑑𝑟 = න 𝐹 𝑐𝑜𝑠θ 𝑑𝑠
𝑟1 𝑠1
TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE QUE SE MUEVE A LO LARGO DE
UNA LINEA RECTA:
Si la fuerza 𝐹𝑐 tiene magnitud constante y actúa bajo un ángulo constante θ desde su

trayectoria en línea recta, entonces la componente de 𝐹𝑐 en la dirección del desplazamiento es
𝐹𝑐 cosθ. El trabajo realizado por 𝐹𝑐 cuando la partícula es desplazada desde 𝑠1 a 𝑠2 es
determinado con la siguiente ecuación :
𝑠
𝑈1−2 = 𝐹𝑐 cosθ‫ 𝑠׬‬2 𝑑𝑠
1
𝑈1−2 =𝐹𝑐 cosθ (𝑠2 - 𝑠1 )
𝑼𝟏−𝟐 = −𝑾∆𝒚
Trabajo de una fuerza de un resorte:
Si un resorte elástico es elongado una distancia ds, entonces el trabajo hecho por
la fuerza que actúa en la partícula adjunta es:
dU = −𝐹𝑠 𝑑𝑠 = −𝑘 𝑠 𝑑𝑠 Donde :
k= rigidez del resorte
𝑠2 𝑠2
𝑈1−2 =‫𝑠𝑑 𝑠𝐹 𝑠׬‬ = ‫ 𝑠׬‬−𝑘𝑠 𝑑𝑠
1 1
1 1
𝑈1−2 = −( 𝑘𝑠2 2 − 𝑘𝑠1 2 )
2 2
Posición sin
estirar
s=0
Fuerza sobre
la partícula
Ejemplo: un bloque de 10kg descansa sobre el plano inclinado listo. Si inicialmente el resorte
está estirado 0,5m, determine el trabajo total realizado por todas las fuerzas que actúan sobre el
bloque cuando una fuerza horizontal P=400N los empuja hacia arriba por el plano s=2m
Multiplicado por la componente de la fuerza en

la dirección del desplazamiento
Peso W
Trabajo total
14.2PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA
14.3 PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA PARA UN SISTEMA DE
PARTICULAS
Trabajo por fricción causado por deslizamiento

Ejemplo: el automóvil de 3500 lb viaja hacia abajo por el camino inclinado 10 ˚ con una
rapidez de 20 pies/s . Si el conductor acciona los frenos, ocasionando que las ruedas se traben,
determine que tan lejos s resbalaran las ruedas sobre el camino. El coeficiente de fricción
cinética entre las ruedas y el camino es de μ𝐾 = 0,5.
Solución:
Así:
Principio de trabajo y energía

Solución por medio de la ecuación de movimiento
Ejemplo: Por un corto tiempo, la grúa levanta la viga de 2,50 Mg con una fuerza F =
(28+3𝑠 2 )𝑘𝑁. Determine la velocidad de la viga cuando se ha levantado s=2m ¿Cuánto
tiempo le toma alcanzar esta altura partiendo del reposo ?
Cuando 𝑠 = 3𝑚, 𝒗 = 𝟓, 𝟒𝟕𝒎/𝒔

Cinemática:
𝑑𝑠
𝑣=
𝑑𝑡
Ejemplo: La plataforma P tiene masa insignificante y esta unida de manera que las cuerdas
de 0,4m de longitud mantienen comprimido 0,6m a un resorte de 1m de longitud cuando no
hay nada sobre la plataforma. Si se coloca un bloque de 2kg sobre la plataforma y se libera
del reposo después que esta es empujada hacia abajo 0.1 m , determine la altura h máxima
que el bloque se levanta en el aire, medida desde el suelo
Ejemplo: El niño de 40 kg se desliza suavemente por el tobogán de agua. Si parte del reposo
en A, determine su velocidad al llegar a B y la reacción normal que ejerce el deslizamiento
sobre el niño en esta posición.
Ejemplo: Los bloques A y B tienen masa de 10 y 100 kg respectivamente. Determine la
distancia que B recorre desde el punto donde es liberado del reposo hasta el punto en que su
rapidez es de 2m/s
Cinemática
Reemplazando en:
Obtenemos:
Ejercicio 14.5:El bloque de 1.5 kg se desliza a lo largo de un plano liso y choca con un
resorte no lineal con una rapidez de v = 4 m/s. El resorte se denomina “no lineal” porque
su resistencia es Fs=ks2, donde k=900 N/m. determine la rapidez del bloque después de
que comprime el resorte el resorte s=0.2 m.
Ejercicio 14-5.- El bloque de 1.5 kg se desliza a lo largo de un plano liso y choca con
un resorte no lineal con una rapidez de v=4m/s. El resorte se denomina “no lineal” por
que su resistencia es Fs=ks2, donde k=900 N/m2. Determine la rapidez del bloque
después de que comprime el resorte s=0.2m.
Solución:
Principio del trabajo y energía: La fuerza Fsp del muelle que actúa en la dirección opuesta
a la del desplazamiento realiza un trabajo negativo. La reacción normal N y el peso de los
el bloque no se desplacen por lo tanto, no hay trabajo.
Ejercicio 14-5.- El bloque de 1.5 kg se desliza a lo largo de un plano liso y choca con
un resorte no lineal con una rapidez de v=4m/s. El resorte se denomina “no lineal” por
que su resistencia es Fs=ks2, donde k=900 N/m2. Determine la rapidez del bloque
después de que comprime el resorte s=0.2m.
Solución:
Ejercicio 14.6: Cuando el conductor aplica los frenos de una camioneta que viaja a 10
km/h, ésta se desliza 3 m antes de detenerse. ¿ Qué distancia patina la camioneta si su
velocidad es de 80 km/h cuando se aplica los freos?.
Ejercicio 14-6.- Cuando el conductor aplica los frenos de una camioneta que viaja a
10 km/h ésta se desliza 3m antes de detenerse. ¿Qué distancia patina la camioneta si su
velocidad es de 80 km/h cuando se aplican los frenos?
Solución:
Solución:
Solución:
Ejercicio 14-7.- El bloque de 6 lb se suelta del punto de reposo en A y se desliza
hacia debajo de la superficie parabólica lisa. Determine la compresión máxima del
resorte.
Ejercicio 14-7.- El bloque de 6 lb se suelta del punto de reposo en A y se desliza
hacia debajo de la superficie parabólica lisa. Determine la compresión máxima del
resorte.
Solución:
Ejercicio 14-8.- La longitud no alargada del resorte de la pistola de juguete es de
100 mm, se comprime y bloquea en la posición mostrada. Cuando se tira del gatillo, el
resorte se descomprime 12.5 mm y la bola de 20 g se mueve a lo largo del cañón de la
pistola. Determine la rapidez de la bola cuando sale de la pistola. Ignore la fricción.
Solución:
Principio del trabajo y energía: Con respecto al diagrama de cuerpo libre de la bola;
mostrado en la figura “a”; se observa que la fuerza Fsp realiza un trabajo positivo. El resorte tiene
una compresión inicial y final de:
Solución:
Ejercicio 14-12.- El bloque de 10 lb se suelta del punto de reposo en A. Determine
la compresión de cada uno de los resortes después de que el bloque choca con la
plataforma y se detiene momentáneamente. En un principio ambos resortes no están
alargados. Suponga que la masa de la plataforma es insignificante.
Solución:
Solución:
Principio del trabajo y energía: Cuando el bloque esta momentáneamente en reposo, W se
desplaza hacia abajo:
Realiza trabajo positivo, mientras que:
Y Realizan trabajo negativo.

Solución:
Tomo la solución positiva al resolver la

ecuación:
Solución:
Entonces:
Ejercicio 14-18.- La masa del collarín es de 20 kg y descansa sobre una barra lisa. Dos resortes
están unidos al collarín y a los extremos de la barra como se muestra. La longitud no comprimida de
cada resorte es de 1m. Si el collarín se desplaza s=0.5m y se suelta del punto de reposo, determine
su velocidad en el momento en que regresa al punto s=0.
Solución:
Solución:
Ejercicio 14-27.- El ladrillo de 2 lb se desliza hacia abajo del techo de modo que
cuando está en A su velocidad es de 5 pies/s. Determine la rapidez del ladrillo justo
antes de que deje la superficie en B, la distancia d de la pared hasta donde choca con el
suelo y la rapidez a la cual golpea el suelo.
Solución:
Solución:
Solución:
Tomo la parte positiva de la solución de la ecuación:
Ejercicio 14-30.- Si se va a diseñar la pista de modo que los pasajeros de la
montaña rusa no experimenten una fuerza normal igual a cero o más de 4 veces su
peso, determine las alturas limitantes hA y hC de modo que esto no ocurra. La montaña
rusa parte del punto de reposo en la posición A. Ignore la fricción.
Solución:
Solución:
Diagrama de cuerpo libre: El diagrama de cuerpo libre del pasajero en la posición “B” y “C” esta
mostrado en las figuras “a” y “b” respectivamente.
Ecuaciones de movimiento: Aquí
El requisito en la posición B es:

Solución:
En la posición c, Nc debe de ser cero:

Solución:
Principio de Trabajo y energía: La reacción normal N no realiza trabajo ya que siempre

actúa en forma perpendicular al movimiento. Cuando la montaña rusa se mueve de “A” hacia
“B”, desplaza verticalmente hacia abajo:
Y ese es trabajo positivo.
Entonces tenemos:
Solución:
Cuando la montaña rusa se mueve de la posición “A” hacia la posición “C”, W se desplaza
verticalmente hacia abajo:
Ejercicio 14-34.- Si el coeficiente de fricción cinética entre el embalaje de 100 kg y
el plano es uk=0.25, determine la rapidez del embalaje en el momento en que la
comprensión del resorte es x=1.5 m. Inicialmente el resorte no está alargado y el
embalaje está en reposo.
Solución:
Solución:
Diagrama de cuerpo libre: La reacción normal N sobre el cajón se puede determinar con la
ecuación de movimiento a lo largo del eje y’ y en relación con el diagrama de cuerpo libre de la caja
cuando está en contacto con el muelle, como se ve en la figura “a”.
Solución:
Por lo tanto, la fuerza de fricción que actúa sobre la caja es:
La fuerza desarrollada en el resorte es:

Solución:
Principio de trabajo y energía: Haciendo referencia a la figura. “a”, observe que N no realiza
trabajo, aquí, se desplaza hacia abajo a una distancia de:
Que realiza trabajo positivo, mientras que:
Realizan trabajo negativo

Solución:
Ejercicio 14-38.- Si el embalaje de 75 kg comienza a moverse del punto de reposo
A y su rapidez es de 6 m/s cuando pasa por el punto B, determine la fuerza constante F
ejercida en el cable. Ignore la fricción y el tamaño de la polea.
Solución:
Solución:
Diagrama de cuerpo libre: El diagrama de cuerpo libre del sistema del cable y el cajón, visto
desde una posición arbitraria se puede aprecien en la figura “a”.
Principio de trabajo y energía: Haciendo referencia a la figura ”a”, observe que N, W, y R son
trabajo. Cuando no se mueve el cajón de A a B, la fuerza F se desplaza a través de una distancia de:
Aquí, el trabajo de F es positivo.

Solución:
14.5 Un automóvil, que tiene una masa de 2 Mg, se desplaza originalmente a 2 m/s.
Determine la distancia que debe remolcarlo una fuerza F = 4kN a fin de lograr una rapidez
de 5 m/s. Desprecie la fricción y la masa de las ruedas.
T1  U12  T2
1 1
mv12  mgsen10  d  F cos 20  d  mv22
2 2
mv12  d F cos 20  mgsen10   mv22
1 1
2 2
1 1
mv22  mv12
d 2 2
F cos 20  mgsen10
1
2
 
m v 22  v12
d
F cos 20  mgsen10
m  2Mg  2000kg
d
 
m v 22  v12
v1  2m / s 2F cos 20  mgsen10
d ? d  59,69 m
F  4kN
vt  5m / s
14.11 Una bola, de 0,5 kg y tamaño despreciable, es disparada hacia arriba por una
pistola circular, utilizando el disparador de resorte. Dicho disparador mantiene comprimido
el resorte 0.08 m cuando s = 0. Si se jala el disparador s = 0.2 m y luego se suelta, determine
la rapidez de la bola cuando   90º . También, ¿cuál es la fuerza normal de la pista ejercida
sobre la bola en ese instante?
m  0,5 kg
comprimido 0,08 m  s  0
jala 0,2 m
v? 
    90
N  ?
r  1.5m
14.11 Una bola, de 0,5 kg y tamaño despreciable, es disparada hacia arriba por una
pistola circular, utilizando el disparador de resorte. Dicho disparador mantiene comprimido
el resorte 0.08 m cuando s = 0. Si se jala el disparador s = 0.2 m y luego se suelta, determine
la rapidez de la bola cuando   90º . También, ¿cuál es la fuerza normal de la pista ejercida
sobre la bola en ese instante?
T1  U12  T2
 mgd  k S 2  S o 2   mVB2
1 1
2 2
 0 ,5  9,81  1,5   5000 ,08 2  0,28 2    0,5V B2
1 1
2 2
V B  6,52 m/s
 F  man
N  man
v2
m  0,5 kg N  0 ,5 

comprimido 0,08 m  s  0
N  0 ,5 
6 ,52 2
jala 0,2 m
1,5
v?  N  14 ,18 N
    90
N  ?
r  1.5m
14.19 El collarín liso de 2 kg está unido a un resorte que tiene una longitud no
estirada de 3 m. Si llega al punto B y se suelta desde el reposo, determine la
rapidez cuando llega al punto A.
U  T2
T1 
 k S 2  S o2   mv22
1 1
2 2
 30 2  2 2    2  v 22
1 1
2 2
v 22  6
v 2  2,45 m/s
14.37 El collarín tiene una masa de 20 kg y se desliza sobre la barra lisa. Dos resortes
están unidos a él y a los extremos de la barra, como se ilustra. Si cada resorte tiene una
longitud no comprimida de 1m y el collarín, una rapidez de 2 m/s cuando s = 0. Determine la
compresión máxima de cada resorte debida al movimiento oscilatorio (hacia atrás y hacia
adelante) del collarín.
m  20 kg
Lno estirada  1 m
v  2 m/s  1m
S2  ?
T1  U1 2  T2
mv  k A S 2  S o2   k B S 2  S o2   0
1 2 1 1
2 2 2
 20  2 2   50S 2  0 2    100S 2  0 2   0
1 1 1
2 2 2
40  25S 2  50 S 2  0
40
S
75
S  0 ,73 m
14.4 POTENCIA Y EFICIENCIA
Potencia: el termino potencia constituye una base útil para seleccionar el tipo
de motor o maquina requerida para realizar una cierta cantidad de trabajo en un
tiempo dado.
dU
P
dt 1J m
1W   1N 
s s
dU F .dr dr 1hp  550 pies  lb/s
P   F   F v
dt dt dt 1hp  746 Watt
Eficiencia: La eficiencia mecánica de una maquina se define como la relación

de la salida de la potencia útil producida por la maquina a la entrada de
potencia suministrada a la maquina.
Eficiencia:
salida de Pot Salida de Energía
E 
entrada de Pot Entrada de Energía
Ejemplo: El hombre empuja la caja 50kg con una fuerza de F = 150 N. Determine la
potencia suministrada por el hombre cuando t = 4 s. El coeficiente de fricción cinética
entre el piso y el coeficiente de fricción cinética es = 0,2. Inicialmente, la caja está en
reposo.
En 𝑡 = 4𝑠
Ejemplo: el motor M del malacate opera con eficiencia ∊=0,85. Determine la potencia
que debe suministrarse al motor para levantar la caja C de 75 lb en el instante en que el
punto P sobre el cable tiene aceleración de 4pies/𝑠 2 y velocidad de 2pies/s. Desprecie la
masa de la polea y el cable
Como:
entonces:
1
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = (𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎)
∊
14.59 La carga de 50 libas es levantada por medio de un sistema de poleas y un motor
M. Si el motor ejerce una fuerza constante de 30 libras sobre el cable, determine la potencia
que es preciso proporcionar al motor si la carga fue elevada s = 10 pies iniciando desde el
reposo. El motor tiene una eficiencia   0,76 .
W  50 lb
F  30 lb
P ?
S  10 pies desde el reposo
  0,76
14.59 La carga de 50 libas es levantada por medio de un sistema de poleas y un motor
M. Si el motor ejerce una fuerza constante de 30 libras sobre el cable, determine la potencia
que es preciso proporcionar al motor si la carga fue elevada s = 10 pies iniciando desde el
reposo. El motor tiene una eficiencia   0,76 .
P  FxV pot. soli. Pot. Sq
  Pot. ent   FxV
pot. ent. 
V 0
VB  M
2
2VB  VM
T1  U1 2  T2 P
FxV

2T  W S  1 mV 2 30  22 ,7
2 P
0 ,76
W  50 lb
2  30  5010  1  50 2
V lb  pie 1 hp
2 32 ,2 P  896 ,05 
F  30 lb V  11,35 pies/s s lb  pie
550 
P ? s
S  10 pies desde el reposo P  1,63 hp
2VB  VM
  0,76 VM  211,35
VM  22 ,7 pies/s
Ejercicio 14-46.- El motor del automóvil de 3500 lb genera una potencia constante
de 50 hp mientras viaja cuesta arriba a una rapidez constante. Si el motor opera con una
eficiencia €=0.8, determine la velocidad del automóvil. Ignore la resistencia al avance y al
rodamiento.
Solución:
Ecuaciones de movimiento: Al referirse al diagrama de cuerpo libre del coche que se
muestra en la figura “a”.
Solución:
Potencia: La potencia del coche es
Por lo tanto, la salida de potencia viene dada por

Ejercicio 14-50.- El hombre que pesa 150 lb es capaz de subir un tramo de escalera
de 15 pies de altura en 4s. Determine la potencia generada. ¿Cuánto tiempo tendría que
estar encendido un foco de 100 W para consumir la misma cantidad de energía?
Conclusión: ¡Por favor apague las luces cuando no estén en uso!.
Solución:
Potencia: El trabajo hecho por el hombre es:
Por lo tanto, la potencia generada por el hombre está dada por

Solución:
La potencia de la bombilla es
Por lo tanto:
Ejercicio 14-54.- Determine la velocidad del embalaje de 200 lb en 15 s si el motor
opera con una eficiencia de €=0.8. La potencia de entrada al motor es de 2.5 hp. El
coeficiente de fricción cinética entre el embalaje y el plano es uk=0.2.
Solución:
Ecuaciones de movimiento: Al referirse al
diagrama de cuerpo libre de la caja que se
muestra en la figura “a”.
Solución:
Potencia: Aquí, la potencia de entrada es
Por lo tanto:
Solución:
Por Cinemática: La velocidad de la caja es
Sustituyendo la ecuación (3) en la ecuación (2) tenemos:
Sustituyendo la ecuación (4) en la ecuación (1) tenemos:

Solución:
Después de resolver, tomamos el resultado positivo:
Sustituyendo el resultado en la ecuación (3) tenemos:

Ejercicio 14-58.- A la vagoneta de mina de 1.2 Mg la jala un malacate M montado
en ella. Si el malacate ejerce una fuerza de (F=150t3/2) N en el cable donde t está en
segundos, determine la potencia de salida del malacate cuando t=5 s, a partir del punto
de reposo.
Solución:
Ecuaciones de movimiento: Al referirse al
diagrama de cuerpo libre de la vagoneta de
mina que se muestra en la figura “a”.
Solución:
Por Cinemática: La velocidad de la vagoneta de mina cuando t=5 s puede ser

determinada integrando la ecuación de cinemática dv=adt y usando el resultado
de a.
Potencia cuando t=5 s:

Ejercicio 14-61.- El motor M levanta el embalaje de 50 lb. Si el embalaje comienza a
moverse desde el punto de reposo y con una aceleración constante alcanza una rapidez
de 12 pies/s después de alzarse s=10 pies, determine la potencia que debe
suministrarse al motor en el instante s= 10 pies. La eficiencia del motor es €=0.65.
Ignore la masa de la polea y el cable.
Solución:
DCL:
Solución:
Solución:
Por lo tanto:
Ejercicio 14-65.- El elevador de 500 kg comienza a subir desde el punto de
reposo y viaja hacia arriba con una aceleración constante ac=2 m/s2. Determine la
potencia de salida del motor M cuando t=3s. Ignore la masa de las poleas y el cable.
Solución:
DCL:
Solución:
Solución:
Cuando t=3 s :
Ejercicio 14-67.- La masa del embalaje es de 150 kg y descansa sobre una
superficie cuyos coeficientes de fricción estática y cinética son us=0.3 y uk=0.2,
respectivamente. Si el motor M suministra una fuerza al cable de F=(8t2+20) n, donde t
está en segundos, determine la potencia de salida desarrollada por el motor cuando
t=5s.
Solución: DCL:
Solución:
Ecuaciones de equilibrio: Si la caja está a punto de caer

De FBD (a):
Solución:
Ecuaciones de movimiento: Desde la caja se mueve 3.9867 s después:
De FBD (b):
Solución:
Por Cinemática: Aplicando dv=adt tenemos:
Potencia: Cuando t=5 s :

Ejercicio 14-68.- El bloque de 50 lb descansa sobre una superficie áspera cuyo
coeficiente de fricción cinética es uk=0.2 . Una fuerza F=(40+s2) lb, donde s está en pies,
actúa en el bloque en la dirección mostrada. Si en un principio el resorte no está
alargado (s=0) y el bloque está en reposo, determine la potencia desarrollada por la
fuerza en el instante en que el bloque se ha desplazado s=1.5 pies.
Solución:
DCL:
Solución:
Solución:
Cuando s= 1.5 ft :
14.5 FUERZAS CONSERVADORAS Y ENERGÍA POTENCIAL
Energía potencial gravitatoria

ENERGIA POTENCIAL ELASTICA:
Posicion no
Cuando un resorte elástico alargada, 𝑠 = 0
es alargado o comprimido
una distancia s desde su
posición no alargada, la
energía potencial 𝑉𝑒
debida a la configuración
del resorte puede ser
expresada como:
1
𝑉𝑒 = + 𝑘𝑠 2
2
Energía potencial elástica

FUNCION POTENCIAL
En el caso general si la partícula se somete tanto a fuerzas gravitacionales como

elásticas, la energía potencial de la partícula se expresa como una función
potencial, la cual es la suma algebraica.
14.6 CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
E. Potencial (máx.)
E. Cinética (cero)
Energía mecánica de la bola total en su posición inicial
E. Potencial y
Energía de la bola en su posición media E. Cinética
Energía de la bola justo antes de tocar el suelo E. Potencial (cero)

E. Cinética (máx.)
Sistema de partículas
Ejemplo: el pórtico que aparece en la fotografía se usa para probar la respuesta de un
avión durante un choque. El avión con masa de 8 Mg, es levantado hacia atrás hasta que
θ = 60˚ y luego el cable AC que lo ha jalado se libera cuando el avión está en reposo.
Determine la rapidez del avión justo antes de estrellarse contra el suelo, θ = 15˚ ¿Cuál
es la tensión máxima desarrollada en el cable de soporte durante el movimiento? .
Desprecie el efecto de elevación causado por las alas durante el movimiento así como el
tamaño del avión
Ejemplo: el émbolo R tiene masa de 100kg y es liberado del
reposo 0.75m desde la parte superior de un resorte A que tiene
rigidez 𝐾𝐴 = 12𝑘𝑁/𝑚. Si un segundo resorte B, con rigidez 𝐾𝐵 =
15𝑘𝑁/𝑚 esta anidado en A. determine el desplazamiento máximo
de A necesario para detener el movimiento hacia abajo del émbolo.
La longitud no alargada de cada resorte está indicada en la figura.
Desprecie la masa de los resortes
Reordenando los términos
Entonces:
Ejemplo: un collar C liso de 2kg, se ajusta con holgura sobre la flecha vertical. Si el
resorte no esta alargado cuando el collar se encuentra en la posición A, determine la
rapidez con que el collar se está moviendo cuando y =1m si (a) es liberado del reposo en
A, y (b) si es liberado en A con una velocidad hacia arriba 𝑣𝐴 = 2𝑚/𝑠
Conservacion de la energía : si 𝑣𝐴 = 2𝑚/𝑠 tenemos
14.74 El collarín tiene un peso de 8 libras. Si se empuja hacia abajo para comprimir 2
pies el resorte y luego se le suelta desde el reposo (h = 0), determine la rapidez cuando se
desplaza h = 4,5 pies. El resorte no está unido al collarín. Desprecie la fricción.
W  8 lb
h  4,5 pies  v  ?
14.74 El collarín tiene un peso de 8 libras. Si se empuja hacia abajo para comprimir 2
pies el resorte y luego se le suelta desde el reposo (h = 0), determine la rapidez cuando se
desplaza h = 4,5 pies. El resorte no está unido al collarín. Desprecie la fricción.
T1  v1  T2  v2
1 2 1 1
kS  mgh  mv22  kS 2  mgh2
W  8 lb 2 2 2
1 2 1 2 1 2
h  4,5 pies  v  ? kS  mv2  kS  mgh2
2 2 2
1 2 1 2
kS  mv2   mgh2
2 2
1 1 8 8
 30  2 2    v22   32,2  4,5
2 2 32,2 32,2
v2  13,91 pies/s
14.75 El collarín tiene un peso de 8 libras. Si se le suelta desde el reposo, a una altura h
= 2 pies, desde la parte superior de un resorte no comprimido, determine la rapidez del
collarín después de caer y comprimir el resorte 0,3 pies.
W  8 lb
h  4,5 pies  v  ?
14.75 El collarín tiene un peso de 8 libras. Si se le suelta desde el reposo, a una altura h
= 2 pies, desde la parte superior de un resorte no comprimido, determine la rapidez del
collarín después de caer y comprimir el resorte 0,3 pies.
T1  V1  T2  V2
W  8 lb
h  4,5 pies  v  ? 1 2 1 2 
0 mv   kS  mgh 
2 2 
 v 2  300,32 
1 8 1 8
0   32,2  2,3
2 32,2 2 32,2
v  11,726 pies/s
14.7. El collar de 5lb es liberado del reposo en A y viaja a lo largo de la guía lisa. Determine
su rapidez cuando el centro alcanza el punto C y la fuerza normal que ejerce sobre la barra
en este punto. El resorte tiene longitud no alargada de 12 pulg y el punto C está localizado
justo antes del extremo de la porción curva de la barra.
TA  VA  TC  VC
1 1 W  2 1
 
2
0  WL  kh 2   VC  k L2  h 2  L
2 2 g  2
 kg   kg 
 
2
Vc 2  2 gL    h 2    L2  h 2  L
W  W 
2
12  2  12  32.2   10   2  12  32.2    12   10  12 
2 2 2
Vc  2  32.2   
2
           
12  5   12   5    12   12  12 
Vc 2  157.66
Vc  12.556 pies / s
 kL  W  VC 2 
W  5lb NC  k ( L2  h 2  L)    
 L h
2 2
 g L 
L  12 pu lg
 
h  10 pu lg 12  
  12   10  12  
2 2 2  12  
 5  12.556 2 
k  2lb / pu lg NC  2  12          12
  12   12  12   12 2  10 2   32.2  12 
    
g  32.2 pies / s 2   12    12    12 
 
NC  18.919lb

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CAPÍTULO III

dU= trabajo realizado por la fuerza F

Si la fuerza 𝐹𝑐 tiene magnitud constante y actúa bajo un ángulo constante θ desde su

𝑈1−2 =𝐹𝑐 cosθ (𝑠2 - 𝑠1 )

Multiplicado por la componente de la fuerza en

Trabajo por fricción causado por deslizamiento

Principio de trabajo y energía

Cuando 𝑠 = 3𝑚, 𝒗 = 𝟓, 𝟒𝟕𝒎/𝒔

Realiza trabajo positivo, mientras que:

Y Realizan trabajo negativo.

Tomo la solución positiva al resolver la

Ecuaciones de movimiento: Aquí

El requisito en la posición B es:

En la posición c, Nc debe de ser cero:

Principio de Trabajo y energía: La reacción normal N no realiza trabajo ya que siempre

Y ese es trabajo positivo.

Por lo tanto, la fuerza de fricción que actúa sobre la caja es:

La fuerza desarrollada en el resorte es:

Que realiza trabajo positivo, mientras que:

Realizan trabajo negativo

Aquí, el trabajo de F es positivo.

Eficiencia: La eficiencia mecánica de una maquina se define como la relación

Potencia: La potencia del coche es

Por lo tanto, la salida de potencia viene dada por

Por lo tanto, la potencia generada por el hombre está dada por

Potencia: Aquí, la potencia de entrada es

Sustituyendo la ecuación (3) en la ecuación (2) tenemos:

Sustituyendo la ecuación (4) en la ecuación (1) tenemos:

Después de resolver, tomamos el resultado positivo:

Sustituyendo el resultado en la ecuación (3) tenemos:

Por Cinemática: La velocidad de la vagoneta de mina cuando t=5 s puede ser

Potencia cuando t=5 s:

Ecuaciones de equilibrio: Si la caja está a punto de caer

Ecuaciones de movimiento: Desde la caja se mueve 3.9867 s después:

Por Cinemática: Aplicando dv=adt tenemos:

Potencia: Cuando t=5 s :

Energía potencial gravitatoria

Energía potencial elástica

En el caso general si la partícula se somete tanto a fuerzas gravitacionales como

Energía de la bola justo antes de tocar el suelo E. Potencial (cero)

Reordenando los términos

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