Sistemas de control

Norbey Dubán Ruíz Rubio

Jesús Fernando Merlano
Yesid Sneider Moreno
Términos clave

 Control local
“Consiste en la maniobra y/o control directo sobre un equipo” (Mejía Villegas S.A, 2003, p.405).

 Control remoto
“Es el control de un equipo desde un lugar distante” (Mejía Villegas S.A, 2003, p.405).

 Supervisión

“Función en la cual todas las indicaciones de estado de la subestación y equipos

asociados se administran en una o varias estaciones maestras” (Mejía Villegas S.A,
2003, p.405).
Términos clave

 Monitoreo
“Consiste en realizar la adquisición de variables de la subestación para las funciones de
supervisión” (Mejía Villegas S.A, 2003, p.405).

 Scada-Supervisory Control and Data Acquisition System

Sistema de control que trabaja sobre redes de comunicación para la supervisión y
adquisición de datos de las diferentes subestaciones, plantas de generación y
líneas de transmisión del sistema interconectado, las cuales se encuentran
distribuidas geográficamente y, generalmente, muy distantes unas de otras (Mejía
Villegas S.A, 2003, p.406).
Definición

Un sistema de control se define

como un conjunto formado por
dispositivos o funciones de medida,
indicación, registro, señalización,
regulación, control manual y
automático de los equipos y los
relés de protección. Los cuales
verifican, protegen y ayudan a
gobernar un sistema de potencia
(Mejía Villegas S.A, 2003, p.405).
Figura 1. Sistema de control
Tomado de: https://www.certsi.es/blog/curso-avanzado-ciberseguridad-
sistemas-control-y-automatizacion-industrial
Requerimientos generales de un sistema de control
Facilidad de expansión
Es imprescindible diseñar la subestación de tal forma que sea fácil llevar a cabo adiciones
de nuevos equipos debido a cambios de configuración y las expansiones de los sistemas
de control, integrando los nuevos equipos (Mejía Villegas S.A., 2003).

Automatización de funciones
Conceptos de operación automática

Recierre Seccionalización automática Sincronización Maniobras automáticas Conmutación automática

automático de zonas con falla automática de equipos de equipos de respaldo

Restauración automática del sistema Desconexión automática de carga Control automático de cambiadores de
después de pérdida del suministro por baja frecuencia derivaciones y control de potencia reactiva

Mando sincronizado de Maniobra secuencial Control paralelo de Lavado automático Ajuste automático
interruptores para mantenimiento transformadores de aisladores de relés
Requerimientos generales de un sistema de control
Seguridad
Fallas en los sistemas secundarios de los equipos de patio y de control

Afectan directamente la seguridad de todo el sistema

Redundancia de los Reducción de fallas a

Precauciones
principales equipos proporciones adecuadas
Requerimientos generales de un sistema de control
Disponibilidad
Ya que la seguridad del equipo de la subestación depende en mucha parte de la
confiabilidad del equipo de control utilizado, un nivel alto de disponibilidad es
necesario en tales sistemas. Cualquier interrupción se considera de importancia,
y por tal motivo se debe minimizar el tiempo requerido para el reconocimiento,
diagnóstico y corrección de las fallas del sistema de control. (Mejía Villegas
S.A:, 2003, p.407)
Flexibilidad
Criterios a tener en cuenta para el diseño del sistema de control respecto a la
flexibilidad:

 Prever facilidades que permitan la extensión o modificación parcial del

sistema de control.
Requerimientos generales de un sistema de control

 Prever la posibilidad de poder intercambiar equipos de diferentes fabricantes.

 Efectuar el diseño inicial tal que se pueda disminuir los gastos cuando se realicen
las expansiones o modificaciones futuras.

Simplicidad
La confiabilidad total en un sistema simple es mayor que la de un sistema complejo.

Mantenimiento
“El mantenimiento debe ser simplificado y práctico para permitir disponibilidad del
sistema” (Mejía Villegas S. A., 2003, p.408). Para ello es necesario prever un sistema
automático de supervisión y reconocimiento de fallas.
Clasificación de sistemas de control de subestaciones de
acuerdo con su ubicación física
Sistema de control centralizado
.

Figura 2. Principio de los sistemas de control centralizados.

Clasificación de sistemas de control de subestaciones de
acuerdo con su ubicación física
Sistema de control distribuido
.

Figura 3. Principio de los sistemas de control distribuidos.

TECNOLOGÍAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Debido al avance de los sistemas de supervisión y de recolección de datos, el control de subestaciones ha
evolucionado rápidamente desde sistemas completamente manuales de operación local, o
convencionales, a sistemas completamente automáticos de operación remota, con varias etapas
intermedias.
A continuación se describen los diferentes tipos de sistemas que han hecho evolución de los sistemas de
control de subestaciones [1].

Figura 4. Tecnologías en los sistemas de control

Tomado de: http://proconingenieros.com/mantenimiento-sistemas-de-control/
TECNOLOGÍAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Sistema de control convencional:

Figura 5. Sistema de control Convencional Centralizado [1]

TECNOLOGÍAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Sistema de control coordinado SCC:

Figura 6. sistema de control coordinado SCC [1]

TECNOLOGÍAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Sistema de automatización de subestaciones SAS

Figura 7. Principio de los Sistema de automatización de subestaciones SAS [1]

ARQUITECTURAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
La arquitectura de los sistemas de control se encuentra enmarcada dentro del término control
jerarquizado, el cual significa que es un sistema de control global de rodas las actividades de la
subestación, empleando una estructura con diferentes niveles de control y tipos de equipos según el nivel
y función (por ejemplo computadores, controladores, PLC's, protecciones, contadores, reguladores,
mímicos); todos ellos conectados entre sí para lograr una estructura jerarquizada o piramidal [1].

Figura 8. Arquitecturas de los sistemas de control

Tomado de: http://www.delama.it/es/products/control-systems/computerized-control-systems/architecture-4/
ARQUITECTURAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Arquitectura de los SAS:

Tabla 1. Estructura jerárquica de un sistema de control SAS [1]

ARQUITECTURAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Arquitectura de los sistemas de control convencional:

Tabla 2. - Estructura jerárquica de un sistema de control convencional [1]

ARQUITECTURAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Modos de operación para los equipos de alta tensión:

 Nivel O: corresponde al mando que se ejecuta directamente desde los mecanismos de operación de
los interruptores automáticos y seccionadores.
 Nivel 1: corresponde al mando de los equipos de alta tensión por medio de la interfaz hombre -
máquina local IHM del campo o diámetro según se denomine; en éste se seleccionan los modos de
operación LOCAL - REMOTO. En REMOTO sólo se permiten comandos desde los niveles
superiores.
 Nivel 2 en sistemas SAS: corresponde al mando desde las interfaces de operación, por medio de las
cuales se seleccionan los modos de operación REMOTO y SUBESTACIÓN.
 Nivel 3 en sistemas SAS (Nivel 2 en sistemas de control convencional): corresponde al mando desde
el sistema de control remoto, en donde se supervisan, operan y controlan en forma remota los
equipos de la subestación.

[1]
ARQUITECTURAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Modos de operación para los servicios auxiliares:

En sistemas de control convencional, el modo de control de los equipos de servicios auxiliares se hace de
manera similar a los equipos de alta tensión. Las maniobras de transferencia se efectúan en forma
manual, pero también pueden ejecutarse automáticamente mediante relés de ausencia de tensión que
efectúen la conmutación de diferentes alimentadores o produzcan arranque de una planta de emergencia,
según la práctica de la compañía [1].

Figura 9. Servicios auxiliares.

Tomado de: http://www.grupooestesa.com.ar/es/salas-y-paneles-electricos.php
Control convencional vs Sistemas de Automatización de
Subestaciones (SAS)

Mejía Villegas S.A, (2003) Afirma que:

Implementar un sistema de SAS logrando
buena integración entre equipos permite
eliminar una gran cantidad de dispositivos
independientes, tales como:

 Las unidades terminales remotas y sus

equipos asociados.
 Paneles de medida.
Figura 10. Sistemas de Automatización de Subestaciones
 Paneles mímicos. Tomado de: http://www.electroenlaces.com/servicios/sistemas-de-control-

 Anunciadores de alarmas. (p.420) medicion-y-automatizacion-para-subestaciones-electricas-mt-y-bt/32

Control convencional vs Sistemas de Automatización de
Subestaciones (SAS)
 Registradores de secuencia de
eventos.
 Registrador digital de fallas.
 Controladores independientes.
(p.420)
 Reducción en el cableado entre
las casetas de patio y el edificio
de control, para el caso de un
sistema de control distribuido.
 Reducción en el cableado entre el sistema de
control y los demás dispositivos.
 Reducción en el espacio de los gabinetes y
el número de éstos.
 Reducción en el tamaño del cuarto de
control.
 Reducción en los costos de ingeniería y
diseño. (p.421)
Criterios Para La Adopción De Sistemas Automáticos De
Subestación SAS

Mejía Villegas S.A, (2003) Afirma que: Para las subestaciones existentes los siguientes
criterios pueden ser considerados para su actualización o modernización:
 Tipo, antigüedad y localización geográfica de la subestación.
 Subestaciones criticas para cargas importantes que demanden una alta confiabilidad.
 Subestaciones extremadamente cargadas.
 Subestaciones criticas para la confiabilidad y estabilidad del sistema.
 Problemas operativos, poca seguridad en la operación y/o dificultad en la consecución
de repuestos. (p.421)
Criterios Para La Adopción De Sistemas Automáticos De
Subestación SAS

“Típicamente se plantea la posibilidad de implantación del SAS bajo las

siguientes condiciones:

 Modernizaciones significativas de equipos o ampliaciones de subestaciones

existentes.
 Reemplazo o modernización de equipos de control, medida, protección,
registro y/o supervisión” (Mejía Villegas S.A, 2003, p.405,422).
Funciones básicas de los sistemas de control

Interfaz de operación (IHM)

- “Contiene los elementos necesarios para la visualización parcial o total de la subestación, con el fin de tomar
decisiones para su comando” (Mejía Villegas S.A., 2003, p.422).

Figura 11. Ejemplos de IHM en sistemas SAS.

Funciones básicas de los sistemas de control

Interfaz de operación (IHM)

Figura 12. Ejemplos de IHM en sistemas convencionales.

Funciones básicas de los sistemas de control

Señalización local y comandos

“Esta función corresponde a la adquisición de información (alarmas, posición de equipos
y medidas) entre los equipos de la subestación y el sistema de control, y a como se
retransmiten a los equipos los comandos provenientes de los niveles superiores de
control” (Mejía Villegas S. A., 2003, p.425).

Las señales de medida para campus y barras de la subestación son:

- Tensiones fase-fase y fase-neutro.
- Corrientes por fase.
- Potencia activa y reactiva, incluyendo indicación del sentido de flujo de potencia.
- Potencia aparente para transformadores.
- Frecuencia en barras.
Funciones básicas de los sistemas de control

Señalización local y comandos

Las alarmas típicas de una salida de línea son:

- Disparo protección principal No. 1.

- Disparo protección principal No. 2.
- Disparo protección de respaldo.
- Disparo relé de falla del interruptor.
- Baja presión de SF6.
- Falla mecanismo de operación del interruptor (Mejía Villegas S.A., 2003).
Funciones básicas de los sistemas de control

Señalización local y comandos

Las salidas de comando del sistema de control típicamente son:

- Comandos de abrir/cerrar interruptores y seccionadores.

- Comandos de reposición de los relés de protección.

- Comandos subir/bajar los cambiadores de tomas en transformadores (Mejía Villegas

S.A., 2003).
Funciones básicas de los sistemas de control

Interfaz con el centro de control remoto

También es función del sistema de control transmitir/recibir información (alarmas,
posición de equipos y mediciones) al centro de control remoto, en donde se encuentra el
sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition System) para la supervisión
del sistema interconectado (Mejía Villegas S.A., 2003).

Enclavamientos de operación
Los enclavamientos corresponden a las condiciones que se deben cumplir para la apertura
o cierre de un interruptor o seccionador. Los principales enclavamientos que se presentan
en una subestación son:
- Un seccionador nunca se debe maniobrar con carga.

- Cuchillas de puesta a tierra sólo se maniobran cuando los seccionadores de línea

asociados estén abiertos y cuando no exista tensión en la línea.
Funciones básicas de los sistemas de control

Enclavamientos de operación
- Los seccionadores de barras, en subestaciones de doble barra, se pueden operar con
tensión cuando el interruptor de acople esté cerrado.

Medición de energía
“La energía en los diferentes circuitos de una subestación se mide por medio de
contadores multifuncionales de energía activa y reactiva, los cuales integran la potencia en
función del tiempo para obtener la energía” (Mejía Villegas S.A., 2003, p.431).
Funciones básicas de los sistemas de control

Registro de fallas

Figura 13. Diagrama general de un sistema de registro y análisis de falla.

COMUNICACIONES EN LOS SAS

Cada nodo del SAS tiene los programas necesarios para el manejo de sus propias comunicaciones. Los
protocolos permiten la transmisión de toda la información con y entre todos los niveles de confiabilidad y
seguridad requeridos. Gracias a las comunicaciones. se dispone de la información en la subestación y en
el sistema de información remoto garantizando su transmisión completa dentro de las prioridades y
tiempos establecidos [1].

Figura 14. Comunicaciones en los SAS.

Tomado de: http://www.arte-vision.com/linea_comunicaciones_videos_institucionales_artevision/
COMUNICACIONES EN LOS SAS

Comunicaciones Nivel O - Nivel 1:

Entre el Nivel O y el Nivel I se tienen los siguientes tipos de comunicación:
 Cableado convencional entre. los equipos de patio convencionales, servicios auxiliares los
controladores.
 Comunicación serial entre los LED's y los controladores (relés de protección, transductores
numéricos, contadores de energía, equipos de monitoreo, y supervisión de equipos de patio
modernos, etc.).
 Para la comunicación serial entre los TED's y los controladores se utilizan protocolos propietarios de
los diferentes fabricantes y protocolos abiertos como Modbus, Mudbus Plus. DNP 3.0 (protocolo de
red distribuído), IEC 60870-5-101/102/103, UCA2.0 o IEC 61850.

[1]
COMUNICACIONES EN LOS SAS

Comunicaciones Nivel 1 · Nivel 2

Esta corresponde a la comunicación entre los controladores y los procesadores de Nivel 2. estaciones de
operación y entre los equipos del Nivel 2, incluyendo el comunicaciones hacia el sistema de información
remoto. En general. en los sistemas actuales. en la comunicación entre el Nivel 1 y el Nivel 2 se usan
protocolos propietarios de los diferentes fabricantes y protocolos abiertos como DNP 3.0. Modbus Plus e
CEC 870-5-101/2/3. Para las comunicaciones entre el Nivel 2 también se utiliza TCP!I P sobre una LAN
Ethernet.
Comunicaciones Nivel 2 • Nivel 3
Las comunicaciones entre los Ni ve les 2 y 3 son a través de las redes W AN (Wide A rea Networksy,
mediante gateways, servidores y/o routers usando protocolos propietarios, DNP 3.0, IBC 60870-5-101,
IEC 60870-6-TASE.2 o TEC 61850. El medio de comunicación es microondas, fibra óptica, radio,
satélite o redes telefónicas Los gateways, servidores y routers tienen conexión a la red local del SAS.

[1]
Modernización del sistema de control convencional con
sistemas SAS.

Aprovechando las ventajas de los sistemas ele control basados en microprocesadores, en los últimos años
cada vez más compañías han comenzado a modernizar total o parcialmente sus antiguos sistemas de
control convencional en sistemas automáticos de control.

Modernización de la Unidad Terminal Remota (UTR):

 Programación de enclavamientos y automatismos para los equipos de alta tensión.
 Facilidades de comunicación e integración mediante protocolos normalizados con diferentes lED's
para minimizar el cableado de control convencional.
 Instalación de IHM's de trabajo que facilitan y mejoran la operación, visualización de eventos y
medidas de la subestación. dejando el mímico del sistema de control convencional como sistema de
respaldo.

[1]
Modernización del sistema de control convencional con
sistemas SAS.

Modernización del sistema de control convencional:

Otra alternativa de modernización consiste en el reemplazo de los tableros de control convencional
(mímicos, anunciadores de alarmas analógicos) por un sistema de control coordinado.
Esta alternativa obliga a una mayor interacción sobre los sistemas de control y protección existentes, ya que
requiere adecuar en muchos casos la señalización de los diferentes dispositivos de la subestación mediante la
instalación de elementos repetidores de alta velocidad tales como relés rápidos y optoacopladores.

Modernización del sistema completo de protección y control Convencional:

Cuando es necesario modernizar el sistema de control convencional s necesario el reemplazo de los equipos
de protección, puede contemplarse la instalación de un sistema completo de control de subestación SAS, el
cual trae consigo justificando el costo de inversión.

[1]
Requerimientos Del Cableado Para Los Sistemas De Control

Mejía Villegas S.A, (2003) Afirma que: El

cableado de los sistemas de control se
puede clasificar en los siguientes tipos de
cables:
 Cables de baja tensión.
 Cables de control.
 Cables de instrumentación.
 Cables de fibra óptica. (p.439,440)
Figura 15. cables y conductores a la puerta del armario de control
Tomado de: https://www.interempresas.net/Electronica/Articulos/206247-Guia-
sencilla-de-cables-y-conductores-a-la-puerta-del-armario-de-control.html
Requerimientos Del Cableado Para Los Sistemas De Control

 “Recomendaciones prácticas que se deben tener en cuenta para el diseño del cableado:
 Apantallamiento adecuado de cables que están cerca de equipos de alta tensión.
 Puesta a tierra del apantallamiento en ambos extremos de los cables de control.
 Puesta a tierra del apantallamiento en un solo extremo de los cables de instrumentación.
 El sistema de puesta a tierra para las pantal1as de los cables debe tener la menor
impedancia posible.
 Instalar cables apantallados tan juntos como sea posible para obtener mutuo beneficio
del apantallamiento” (Mejía Villegas S.A, 2003, p.440.
Requerimientos Del Cableado Para Los Sistemas De Control

 “Utilizar cables en configuración de conductores trenzados y pantalla para el cableado

de instrumentación y comunicaciones de voz.
 Utilizar conversores electro-ópticos y cables de fibra óptica para transmitir información
 codificada a través de áreas con alta influencia electromagnética.
 Prever el tendido de cables desnudos de tierra en los cárcamos, puestos a tierra en
ambos extremos y, si es posible, en algunos puntos a lo largo de su recorrido.
 La malla de tierra nunca debe ser utilizada como retorno de ningún circuito” (Mejía
Villegas S.A, 2003, p.441).
Requerimientos Del Cableado Para Los Sistemas De Control

Cuando se tienen dos interruptores por circuito y, por lo tanto, dos transformadores de
corriente, la puesta a tierra del neutro de los secundarios se debe efectuar en el punto de
sumatoria de corrientes.
Evitar que se diseñen en paralelo las rulas de los cárcamos de cables de control con el
tendido de Los cables de alta tensión o las rutas de los cárcamos con cables de media y
alta tensión.
Evitar posibles interferencias por el uso de fuentes de tensión comunes.
Es preferible utilizar una configuración radial en lugar del anillo para los circuito,
auxiliares de distribución de corriente continua (Mejía Villegas S.A, 2003, p.441).
Normas y proyectos de investigación y desarrollo

Normas
Las normas y recomendaciones internacionales relacionadas con los sistemas de control
de subestaciones corresponden básicamente a las publicadas por los siguientes comités e
institutos internacionales (Mejías Villegas S.A., 2003, p.443):

lEC. International Electrotechnical Commission

IEEE, Institute ofElectrical andElectronics Engineers
EPRl, Electric Power Research lnstitute
CIGRÉ, lnternational Council on Large Electric Systems
Normas y proyectos de investigación y desarrollo
Normas

Figura 16. Normas aplicadas al diseño, fabricación, prueba y funcionamiento de los SAS.
Normas y proyectos de investigación y desarrollo
Protocolos IEC 60870
Los protocolos de comunicación son las reglas que gobiernan la comunicación
entre los diferentes componentes dentro de un sistema de computadores
distribuidos (Mejía Villegas S.A., 2003).

Familia de
protocolos

Serie 60870-5 Serie 60870-6

Normativa
Protocolos IEC 60870
Serie 60870-5

Se ha concebido para sistemas que requieren menos tiempos de

reacción en canales de comunicación con reducido ancho de banda, de
fuertes condiciones ambientales de interferencia electromagnética
(mejía Villegas, 2003).

Serie 60870-6

Reúne un conjunto de perfiles funcionales necesarios para telecontrol,

automatización y administración de sistemas de potencia (mejía
Villegas, 2003).
Nuevas Tecnologías para la Gestión de la Distribución

Para disminuir los problemas de la calidad de la energía se utilizan nuevas tecnologías que permiten
Incrementar la confiabilidad del servicio de suministro eléctrico, entre ellas tenemos las redes Smart Grid las
cuales incluyen:

 Medidores inteligentes.
 Precios dinámicos.
 Termostatos inteligentes y electrodomésticos inteligentes.
 Control automático de equipos.
 Información en tiempo real y al siguiente día sobre consumo eléctrico a los clientes.
 Programación y control de cargas tal como cargadores eléctricos de vehículos, redes de vecindarios y
otros.

[2]
Nuevas Tecnologías para la Gestión de la Distribución

[2]
Figura 17. Ejemplo de arquitectura propuesta de interoperabilidad detallada
Nuevas Tecnologías para la Gestión de la Distribución

[2]
Figura 18. Implementación de IEC61850 y Modelo CIM
Referencias

[1] Subestaciones de Alta y Extra Alta Tensión, Mejía Villegas, Segunda Edición-2003.
[2] Estándares, Arquitecturas y Normativas de las Nuevas Tecnologías para la Gestión de
la Distribución-Consejo Nacional de Operación (CON), Marzo del 2014.
Mejía Villegas S.A. (2003). Subestaciones de Alta y Extra Alta Tensión. Impresiones
Gráficas Ltda.
 Formando líderes para la
construcción de un nuevo país en
paz