Sistemas de Comunicación Industrial

Unidad 2. Integración, Control, Comunicación y Computación

Arquitecturas de Sistemas de Control

Introducción
Un sistema de control puede definirse como un conjunto de dispositivos encargados de administrar,
ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades
de fallo y obtener los resultados deseados.

Casi todos los procesos que se pretenden controlar son de naturaleza multivariable o también
llamados sistemas de múltiples entradas y múltiples salidas, MIMO (multiple input, multiple output),
los cuales actúan sobre dos o más variables de entrada del proceso, y se diseñan teniendo en cuenta
la naturaleza multivariable del proceso que se va a controlar.

En el diseño de los sistemas de control multivariable se aplica un estilo arquitectónico, el cual define
al sistema en términos de patrones estructurales, de control, de comunicación, etc. Un estilo
arquitectónico define (a alto nivel) la arquitectura de un sistema, es decir, la estructura conceptual
y la organización lógica del mismo.

Arquitecturas de Sistemas de Control

La IEEE define a la arquitectura de un sistema como la organización fundamental de un sistema,

que incluye sus componentes, las relaciones entre sí y el ambiente, y los principios que
gobiernan su diseño y evolución.

Una arquitectura de sistemas de control no es más que la combinación de sensores, actuadores,

procesadores, software, etc. dentro de una misma estructura, la cual permite realizar el control en
una planta o proceso.

Es una representación gráfica detallada de los equipos de control, comunicaciones y supervisión de

una planta, subproceso o máquina, incluyendo las redes y buses de comunicación.

La evolución de los sistemas de control ha ido generando modelos de arquitecturas donde los
componentes son específicos a las tareas a realizar y poco a poco esos componentes suelen ser
elementos independientes unos de otros, con lo que se logra así aislar la tecnología: objetos o
componentes.

Distintas alternativas de las Arquitecturas de Sistemas de Control

Un estilo arquitectónico describe:

 Un conjunto de componentes con sus responsabilidades.

Arquitecturas de Sistemas de Control Prof. Julima Anato 1/5

Sistemas de Comunicación Industrial
Unidad 2. Integración, Control, Comunicación y Computación

 Un conjunto de conectores o interfaces entre componentes (comunicación, coordinación,

cooperación, etcétera).
 Restricciones que definen cómo se integran los componentes para formar el sistema.
 Modelos que permiten comprender las propiedades de un sistema general en función de
las propiedades conocidas de las partes que lo integran.

Se cuenta con distintas alternativas o arquitecturas para el diseño de sistemas de control bajo un
estilo arquitectónico. Entre algunas arquitecturas de sistemas de control se encuentran:

 Arquitectura Clásica de Control.

 Arquitectura de Sistemas de Control Centralizado
 Arquitectura de Sistemas de Control Distribuidos
 Arquitectura de Sistemas de Control Multinivel

Arquitectura de Sistemas Clásicos de Control

Esta arquitectura se basa en el concepto de lazos de control separados. Esto consiste en la

descomposición del sistema en lazos independientes, cada uno asociado a una sola variable de
estado y a una sola variable de control. La figura 1 muestra un esquema básico en este tipo de
arquitectura. Y la figura 2 muestra la arquitectura de sistemas de control continuos y discretos.

Figura 1. Arquitectura de sistemas clásicos de control

La naturaleza distribuida del sistema contribuye a incrementar la fiabilidad, así algunas fallas locales
pueden ser manejadas de forma segura por otros controladores. La asignación de un controlador a
cada subproceso facilita el mantenimiento del sistema. Sin embargo, el concepto de lazos separados
de control se aplica de forma efectiva solo cuando esta separación se puede hacer también
físicamente, lo cual se considera una desventaja al ser imposible hacer una optimización integrada
del sistema.

Arquitecturas de Sistemas de Control Prof. Julima Anato 2/5

Sistemas de Comunicación Industrial
Unidad 2. Integración, Control, Comunicación y Computación

(a) (b)
Figura 2. Arquitectura de sistemas clásicos de control en: (a) sistema continuo, (b) sistema
discretos

Arquitectura de Sistemas de Control Centralizado

La arquitectura de sistemas de control centralizado (figura 3) consiste en una serie de elementos

conectados a un procesador central que monitorea todas las variables de estado del proceso y ajusta
todas las variables de control. Este tipo de arquitectura usa un medio de comunicación compartido
para el transporte de información entre el dispositivo de control principal y el proceso controlado.

Figura 3. Arquitectura de sistemas de control centralizado

Arquitecturas de Sistemas de Control Prof. Julima Anato 3/5

Sistemas de Comunicación Industrial
Unidad 2. Integración, Control, Comunicación y Computación

La optimización, que resulta de la integración del proceso, y la flexibilidad de la comunicación

hombre-máquina, representa una gran ventaja en esta arquitectura. No obstante, la misma
centralización los hace menos fiable y adicional a esto la complejidad del software no es de gran
ayuda.

Arquitectura de Sistemas de Control Distribuidos y su estructura.

Se basa en una arquitectura que utiliza redes locales industriales de alta velocidad para el control
de la planta. En este caso, cada uno de los controladores del proceso es conectado a un bus (ver
figura 4) que permite la conexión con el resto de los componentes del sistema.

Figura 4. Arquitectura de sistemas de control distribuido

Esta arquitectura se caracteriza por su flexibilidad, se puede implementar cualquier tipo de

estructura lógica, sin cambiar la estructura física, incluyendo sistemas jerárquicos tolerantes a fallos;
comunicaciones seguras a altas velocidades, integración con otros sistemas de control, acceso a
recursos compartidos y mayor autonomía.

Arquitectura de Sistemas de Control Multinivel y su estructura

Se basa en una arquitectura que divide las tareas de control en niveles de acuerdo con su jerarquía
dentro del proceso (supervisión, control, etc.), tal como muestra la figura 5.

Arquitecturas de Sistemas de Control Prof. Julima Anato 4/5

Sistemas de Comunicación Industrial
Unidad 2. Integración, Control, Comunicación y Computación

Figura 5. Arquitectura de sistemas de control multinivel

Esta arquitectura combina sistemas centralizados y distribuidos, los cual se considera una ventaja,
así como también su independencia y optimización derivada de la globalidad. Sin embargo, tiene la
desventaja de mostrar una rígida relación HW/estructuras lógicas y la dificultad en la comunicación
entre niveles inferiores.

Arquitecturas de Sistemas de Control Prof. Julima Anato 5/5