UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CENTRO DEL PERU

 Son elementos que permiten obtener las variaciones de una señal
Sensores física y traducirla a una magnitud con características específicas, que
le permitan a un operador interpretar los cambios y manipularlos. Los
sensores convierten una variable física en otra.

Los sistemas de mediciones componen el elemento fundamental de

los sistemas de control.
 Los termopares son unos de los sensores más sencillos y de los más
utilizados en las industrias para determinar la temperatura de un
proceso. Este sensor esta constituido por la unión de dos metales, la
cual es sometida a la temperatura a ser medida.

La diferencia de temperatura para la unión de dos metales, se conoce

con el efecto Seebeck y esta dado por la siguiente ecuación:

dE AB
 S A  SB 
SA y S B Potencia termoeléctrica absoluta de A y de B.
dEAB Diferencial de fuerza termo electromotriz. S AB
dT Diferencial de temperatura de las uniones. dT
Leyes termoelectricas.

Ley de circuito homogéneo[1]: En un conductor metálico homogéneo

no puede sostenerse la circulación de una corriente eléctrica por
la aplicación exclusiva de calor.

Ley de los metales intermedios[1]: Si en un circuito de varios

conductores homogéneos, la temperatura es uniforme desde un
punto de soldadura A a un punto B (donde A es la unión de uno
de los conductores con uno de los cables del termopar y B es el
punto de unión con el otro cable del termopar), la suma
algebraica de todas las fuerzas electromotrices es totalmente
independiente de los conductores metálicos intermedio y es la
misma que si se pusieran en contacto directo A y B.

Ley de las temperaturas sucesivas[1]: La fem generada por un

termopar con sus uniones a las temperaturas T1 y T3 es la suma
algebraica de la fem del termopar con sus uniones a T1 y T2 y de
la fem del mismo termopar con sus uniones a las temperaturas T2
y T3.
 Uno de los factores importantes para los termopares es contar con una
resistencia alta, lo cual se traduce en una alta capacidad calorífica y una
respuesta lenta, aumentado el rendimiento de la medida, al tener una
buena estabilidad ante pequeños cambios perturbadores.

Tipo de termopares

El comportamiento de los termopares, matemáticamente se describe

por la siguiente ecuación:


E  C1 T1  T2   C2 T12  T22 

C1 y C2 = Coeficiente de voltaje, respecto e la temperatura

T1 y T2 = Températures de las uniones
E = Fem generada por el termopar
En la siguiente tabla, de acuerdo a las normas ANSI, se recogen las
características más relevantes de los termopares mas comunes.

Designación Composición Rango ºC Color del Aislante mV/ºC

ANSI (Cable) (C1)

E Cromel - Constantan 0 a 982 Morado - Rojo 75

J Hiero - Constantan 0 a 760 Blanco - Rojo 42.9

K Cromel - Alumel -184 a 1260 Amarillo - Rojo 56

R Platino – 13% 0 a 1593 Negro - Rojo 18.7

Rodio/Platino

S Platino – 10% 0 a 1538 Negro - Rojo 16

Rodio/Platino

T Cobre - Constantan -184 a 400 Azul - Rojo 26

Para el calculo de temperatura con termopares, es necesario
mantener la temperatura constante en uno de los lados y durante el
trayecto, en caso de existir varias uniones. Se recomienda que las
uniones se hagan con cables homogéneos del mismo material.
Los termopares son elementos delicados, los que no pueden ser
sometidos directamente al medio al cual se desea medir la
temperatura, por lo cual se necesita de un elemento aislante. A este
elemento aislante se le llama termopozo, el cual va en contacto
directo con el proceso. La temperatura en el termopar es captada por
un intercambio de calor entre el proceso y el termopozo.
 Detector de Temperatura Resistivo (RTD)

Su principio de funcionamiento se basa en el flujo de electrones a

través de la resistencia. Al variar la temperatura en el material
resistivo, el flujo de electrones varía. Es decir la resistencia presenta
una variación con la temperatura. Matemáticamente la expresión que
describe una RTD es:


R  R0 1   1T   2T 2  ...   nT n 
Donde Ro es la resistencia a la temperatura de referencia y T es el
incremento de la temperatura con respecto a la temperatura de
referencia.
Usualmente para los cálculos matemáticos y para trabajar en una
región lineal, se utiliza la siguiente ecuación:

R=Ro(1+αT)

En la siguiente tabla se muestran características resaltantes de los RTD

mas comerciales.

Resistividad a α ,Ω/Ω/K R0,Ω a 0ºC Rango ºC

20ºC, μΩcm

Platino 10.6 0.00385 25,50,100,200,5 -200 a 260

00…

Cobre 1.673 0.0043 10 (20ºC) -200 a 260

Niquel 6.844 0.00681 50,100,120 -80 a 320

Molibdeno 5.7 0.003786 100,200,500,10 -200 a 200

00,2000
Los termistores son elementos en los cuales se mide las variaciones
de la temperatura (K) en función del cambio de resistencia que
experimentan, pero a diferencia de los RTD, los termistores se basan
en semiconductores y no en conductores.

La relación entre la temperatura y la resistencia en el termistor se

expresa en la siguiente ecuación:
1 1
(  )
R Re
t 0
Tt T0

Rt = Resistencia en ohm a la temperatura absoluta de Tt

R0 = Resistencia en ohm a la temperatura absoluta de referencia T0

β = Constante dentro de un intervalo moderado de temperatura

Galgas Extensometricas

Las medidas con galgas extensometricas, se basan en la variación de

resistencias que estas experimentan al ser sometidas a una
deformación por esfuerzo mecánico. Estas pueden ser fabricadas con
materiales conductores o semiconductores. La resistencia eléctrica de
un conductor homogéneo depende de su dimensión física y su
resistividad, si la resistividad se asume constante, la ecuación
siguiente describe la relación entre la deformación y la resistencia
eléctrica de la galga extensométrica.

dR dl
k
R l
Fundamento de las galgas extensomètricas:

El efecto de la variación de la resistencia mecánica con la deformación

fue descubierta por Lord Kelvin en 1856. Considerando un hilo
metálico de longitud l, sección A y resistividad ρ, la resistividad
eléctrica del hilo será:
l
R
A
Al someter a un esfuerzo mecánico en dirección longitudinal, varían
cada una de las tres magnitudes que intervienen en el valor R.
cambiando de la siguiente forma:

dR d dl dA
  
R  l A
El cambio de longitud resultante de aplicar una fuerza F, se da por la
ley de Hooke E = Constante del material o modulo de Young
F dl
   E  E σ = Tensión mecánica

A l ε = Deformación unitaria

Si bien consideramos que la pieza, además de longitud l, también

tiene una dimensión transversal t, al ser sometida la pieza a una
fuerza longitudinal, varían tanto l como t. La relación entre ambos
cambios, viene dada por la ley de Poisson:

dt
 t
dl
l
Donde, μ es el Coeficiente de Poisson y su valor esta entre
0 y 0.5. Para fundiciones maleables es 0.17, para el acero es
de 0.303, pata aluminio y cobre es de 0.33. Por otra parte,
de la ecuación, podemos notar que para volumen
constante, μ debe ser 0.5.
 Si para un hilo conductor se supone una sección cilíndrica de diámetro
D y si el material es isótropo y no se rebasa su límite de elasticidad,
tenemos:
dR dl
k
R l
Por lo tanto, para variaciones pequeñas de la resistencia del hilo
metálico, nos queda:
R0 = Resistencia en reposo
R  R0 (1  x) x = kε

En la tabla se describen las características más resaltantes para los

dos tipos de galgas extensométricas.
Características/Galgas Normal Conductora Semiconductora
Factor de galga K=2 k = 50 hasta 200
Linealidad 0.1% hasta 10000 με 1% hasta 1000 με
Ruptura Entre 20000 με y 25000 με 5000 με
Resistencia Nominal 120Ω,350Ω, 600Ω, 1000Ω (±1%) 120Ω
 Montaje de Galgas Extensometricas.
Una galga en barra alineada en la dirección de la fuerza aplicada.

Cuando la galga, que inicialmente

esta en equilibrio con r = R,
cambia su valor a r = R+dR se
tiene:
R  dR
V1  V
2 R  dR
V
V2 
2

dR
V R
V0  V2  V1  

2 2  dR
R
 Sustituyendo dR/R = kε

V k
V0  
2 2  k
 Dos galgas alineadas perpendicularmente entre si.

De esta manera se logra compensar la temperatura que pueda

influenciar sobre la medida.

V  (1   )k 
V0  V2  V1   
2  2  (1   )k 
Cuatro galgas orientadas dos en el sentido de la fuerza y dos en sentido
de Poisson

Esta configuración de juego de galgas se hace para compensar por

temperatura el circuito y aumentar la sensibilidad del mismo.

 (1   )k 
V0  V2  V1  V  
 2  (1   ) k 
Galgas sobre un Cantilèver

Para compensar por temperatura, además de aumentar la

sensibilidad y linealizar, la forma mas común de colocación de las
galgas es en un cantilever o una en cada cara a deformar de manera
que al expandirse una se contrae la otra.

k *
V0  V
2