Capítulo III Modelos para Transferencia de Calor

Matemticas Avanzadas para Anlisis
de Elemento Finito
Estudios de Posgrado e Investigacin
Anlisis Tensorial
Profesor: Dr. Eduardo Hurtado David Santiago Meja

Marzo 2017
6. Anlisis Tensorial
6.1. Tensores
6.2. Notacin Tensorial
6.3. Operaciones con tensores
6.4. Bases y recprocos
6.5. Espacios mtricos
6.6. Aplicaciones de los tensores
David S. Meja
Anlisis Tensorial Marzo | 2017
CALCULO TENSORIAL
El objetivo del calculo tensorial es la investigacin de las relaciones que

permanecen invariantes cuando se cambia de un sistema coordenado a
otro.
David S. Meja
Qu es un TENSOR?
Un tensor es un ente matemtico que generaliza los conceptos de
escalar, vector y operador lineal de una manera que sea independiente
de cualquier marco de referencia elegido.
David S. Meja
Definicin y terminologa.
La transformacin de coordenadas constituye la base de conceptos generales de

tensores que aplica a sistemas coordenados arbitrarios
Un escalar, caracterizado por un componente como la temperatura o el

1
rea, se le denomina tensor de orden cero.
Un vector, caracterizado por tres componentes como la velocidad o la

2
fuerza, se le denomina tensor de primer orden.
El producto didico de dos vectores, llamado diada, como los esfuerzos,

3 deformaciones etc., se le denomina tensor de segundo orden, el cual
contiene nueve componentes.
David S. Meja
Notacin de tensores.
1 Tensores de primer orden 1
a) Simblica en notacin matricial: = 2
3
b) Analtica: = + +
o = + + = 3=1
con , y como vectores base en un sistema coordenado Cartesiano.
En notacin indicial, la expresin o ( = 1,2,3) representa el vector
total
Definicin de los vectores base.
David S. Meja
Notacin de tensores.
2 Tensores de segundo orden
11 12 13
a) Simblica en notacin matricial: = 21 22 23
31 32 33
b) Analtica: = 11 1 1 + 12 1 2 + 13 1 3 + 11 1 1
+21 2 1 + 22 2 2 +
o 3 3
=
=1 =1
David S. Meja
Notacin indciales.
El uso de notacin indicial es ventajosa porque se hace posible escribir en
forma compacta formulas matemticas o sistemas de ecuaciones de
cantidades fsicas o geomtricas, que de otra manera contendra un nmero
grande de trminos.
1 = 1 , 2 , 3 = 1 1 + 2 2 + 3 3
3
=
=1
En toda aquella en la que dos objetos que se multiplican tengan un mismo

ndice repetido, se entendera que:
= = 1 1 + 2 2 + 3 3 = (1,2,3)
David S. Meja
Notacin indciales.
Cuando se trabaja con tensores de segundo orden tambin se emplea una
base tensorial de nueve tensores:
= 11 1 1 + 12 1 2 + 13 1 3 + 11 1 1 + 21 2 1 +22 2 2 +
Se podra escribir la expresin previa como
3 3
=
=1 =1
se adopta la convencin de que esta ltima expresin se puede escribir simplemente

como:
=
David S. Meja
Reglas indciales.
Regla indicial ()
Si una letra indicial aparece una y solamente una vez en cada trmino de una
expresin, la expresin es vlida para cada uno de los valores reales que la
letra indicial puede tomar. Estos se denominan subndice libre
1 + 31 = 0
+ 3 2 + 32 = 0
3 + 33 = 0
El numero de subndice libre indica el orden del tensor
David S. Meja
Reglas indciales.
Donde sea que aparezca una letra indicial dos veces dentro del mismo
trmino, como un sub o superndice, una sumatoria es implcita sobre el rango
de este ndice, ( = 1,2,3) en un espacio 3D (uso de ndices del Latn), y
= 1,2 en un espacio 2D (uso de ndices del Griego). Estos ndices se
denominan mudos.
= = 1 1 + 2 2 + 3 3 ,espacio 3D (donde i=1,2,3)
= = 1 1 + 2 2 , espacio 2D (donde i=1,2)
En forma general:

1 1 + 2 2 + 3 3 + =
=1
David S. Meja
Reglas indciales.
Ejemplos:
David S. Meja
Reglas indciales.
Ejemplos:
David S. Meja
Representacin indciales.
Los ejes del sistema coordenado se designan con letras con un subndice.
Representan i valores.
Donde corresponden respectivamente a los ejes
Entonces, un vector ser representado como:
Donde
Por tanto las componentes se puedes representar as:
David S. Meja
Convencin de sumas (Notacin de Einstein).
Dada la representacin de un vector en el sistema
de coordenadas rectangulares:
Podemos reescribirla como:
Considerando que:
De forma que podemos expresar la

representacin simblica del vector como una
suma:
David S. Meja
Operaciones con tensores.
Didas y Producto Ditico
El smbolo representa la multiplicacin ditica, tambin llamada producto
ditico o producto tensorial.
Si se consideramos los vectores y , el producto ditico se representa:
=
Operaciones con tensores
Una dida entre dos vectores y es una construccin matemtica abstracta
denotada por que toma significado cuando operara a un vector arbitrario
como se muestra:
= ( )
Cualquier tensor puede ser representado mediante la combinacin
lineal de productos diticos ( diticas).
David S. Meja
Producto Ditico
El producto ditico obedece a las siguientes leyes, donde y son escalares:
Donde y son escalares. El producto diatico no posee la propiedad

conmutativa:
=
David S. Meja
Didas y Producto Ditico (cont.)
La expresin ditica tambin puede ser presentada en el sistema cartesiano como:
Las componentes de un tensor de segundo orden pueden ser representadas de

diferentes formas:
David S. Meja
De forma explcita:
Abajo se muestra la representacin de tensores de orden 2, 3 y 4, en el sistema

cartesiano:
Como se observa, un tensor de 2do Orden tiene 9 componentes independientes, es decir,

mn = 32 = 9, donde m es el espacio (m-dimensional) y n es el grado del tensor.
El orden del tensor viene dado por el numero de subndices libres en sus componentes.
Entonces, el numero de componentes esta dado por el valor mximo del rango del
subndice, elevado al nmero de subndices libres.
David S. Meja
=
T: Tensor de componentes
N: Nmero de componentes =
n: Orden del tensor
m: espacio (uni, bi, tridimensional)
Nmero de componentes =
Espacio m=0 (escalar) m=1 (vector) m=2 (didica)
n=1 10 = 1 11 = 1 ( ) 12 = 1
21 = 1 ( , ) 11 12
n=2 20 = 1 22 = 4
21 22
11 12 13
n=3 30 =1 31 = 1 ( , , ) 32 =9 21 22 23
31 32 33
David S. Meja
Operaciones con tensores. [Suma (+)].
La suma de dos tensores del mismo orden resulta un tercer tensor de igual orden:
Dados los tensores A y B:
=+=+
Sus componentes viene dados por:
= ( + ) = +
De forma matricial lo expresamos como:
=+
David S. Meja
Operaciones con tensores. [Multiplicacin].
Dado el tensor A y el escalar ,
= () = ()
De forma matricial:
11 12 13 11 12 13
= 21 22 23 = 21 22 23
31 32 33 31 32 33
Tambin se cumple que:
() = ( ) Para cualquier vector
David S. Meja
Operaciones con tensores. [Producto Escalar ()].
El producto punto de un tensor de segundo orden () con uno de primero (n):

Produce un tensor de primer orden con componentes
( ) =
11 1 + 12 2 + 13 3
= 21 1 + 22 2 + 23 3
31 1 + 32 2 + 33 3
El producto escalar de dos tensores de segundo orden A y B es otro tensor de

segundo orden. Verificndose que:

David S. Meja
Operaciones con tensores. [Potencia de tensores].
El producto escalar (contraccin simple) permite definir la potencia de tensores

de segundo orden:
0 = 1 ; 1 = ; 2 =
Donde 1 es el tensor identidad de segundo orden.
David S. Meja
[Doble Producto Escalar (:) ()].
El doble producto escalar o doble contraccin puede ser definido de dos formas:
que produce un tensor de segundo orden con componentes
( ) =
11 12 13
= = 21 22 23
31 32 33
11 = 1111 11 + 1112 12 + 1113 13 + 1121 21 + 1122 22 +
12 = 1211 11 + 1212 12 + 1213 13 + 1221 21 + 1222 22 +
David S. Meja
[Doble Producto Escalar (:) ()].
Otras propiedades de este doble producto escalar:
Donde A, B, C son tensores de segundo orden y es escalar.

Podemos obtener las componentes del tensor de segundo orden A, segn el sistema cartesiano:
Considerando dos vectores arbitrarios y A un tensor de segundo orden, demostramos que:
David S. Meja
[Producto Vectorial (x) ()].
(tensor de orden
El producto vectorial de un tensor de segundo orden A por un vector
uno) resulta ser un tensor de segundo orden:
Ahora, la siguiente relacin, Recordando que:
Tambin la podemos representar en diticas:
David S. Meja
[Producto Vectorial (x) ()].
Cuando = podemos ver que:
Entonces, podemos decir que las siguientes relaciones son validas:
David S. Meja
Transformaciones entre sistemas de
coordenadas.
Comenzaremos viendo las transformaciones de componentes entre dos

sistemas cartesianos muy sencillos.
Un sistema prima es rotado un ngulo 0 con respecto a un sistema sin

primas, como es mostrado en la figura.
Un vector puede ser expresado en

componentes como:
= =
David S. Meja
coordenadas.
De la geometra de la figura, podemos ver que las componentes vectoriales en el
sistema primado estn relacionadas con las componentes vectoriales del sistema
no primado por las ecuaciones:
1 = 1 cos 0 + 2 cos 0
2 = 1 cos 0 + 2 cos 0
Estas ecuaciones pueden ser escritas en

notacin matricial
[] = [] []
David S. Meja
coordenadas.
Donde [] y [] son matrices columna que representan el vector []
con
las componentes primas y no primas, y [] es la matriz cuadrada:
Determinando [a] desde la base de vectores.
Si la base de vectores de ambos sistemas coordenados son conocidos, es

bastante simple determinar las componentes de []. Consideremos un vector
expresado por componentes en dos sistemas cartesianos diferentes.
[]
David S. Meja
En general, cualquier transformacin lineal de coordenadas de un vector

puede ser escrita usando la notacin de Einstein
donde [a] es llamada la matriz de transformacin.

* Existen la siguiente suposiciones para determinar los elementos de [a].
- La primera supone que los dos sistemas tienen vectores base conocidos.
- La segunda supone el conocimiento de las ecuaciones que relacionan las
coordenadas.
Si la base de vectores de ambos sistemas coordenados son conocidos, es bastante
simple determinar las componentes de [a]. Consideremos un vector expresado
por componentes en dos sistemas cartesianos diferentes:
1 = 2 = =
Sustituyendo la expresin para dada, en la ecuacin 1 y 2, tenemos
David S. Meja
Esto es verdad para cualquier .

En particular, sea =
uno de los vectores
base del sistema no primado
en otras palabras. = 0 y = = 1, obtenemos :
Aplicando producto punto por en ambos lados, obtenemos:
= ( )
Notemos que los elementos de [] son slo cosenos directores entre todos
los pares de vectores base entre los sistemas primado y no primado.
David S. Meja
coordenadas.
Caractersticas:
El tensor es independiente del sistema de referencia que se utilice, lo nico
que cambia al pasar de un sistema de referencia a otro son sus componentes
pero no la magnitud fsica.
David S. Meja
Transformaciones de coordenadas.
Giros de ejes cartesianos.
Para un vector y un tensor, en el espacio

n dimensional las componentes en los
nuevos ejes son:
en donde representan los cosenos

de los ngulos que forman los ejes
nuevos con los antiguos.
David S. Meja
Tipos de tensores:
Dado el Tensor: 11 12 13
= 21 22 23
31 32 33
Tensor transpuesto: se obtiene intercambiando filas y columnas.
11 21 31
= = 12 22 32
13 23 33
David S. Meja
Tipos de tensores:
Dado el Tensor: 11 12 13
= 21 22 23
31 32 33
Tensor adjunto: sus componentes son los adjuntos respectivos en el

determinante del tensor, siendo estos
11 12 13

= 21 22 23
31 32 33
23 23 21
11 = 22 12 =
33 31
31 33
David S. Meja
Tipos de tensores:
11 12 13
= = 21 22 23
31 32 33
Tensor inverso T-1: es el que actuando como operador, realiza la

transformacin inversa a la que realiza T
Si el tensor T permite transformar el vector en el vector =
1 11 12 13 1
2 = 21 22 23 2
3 31 32 33 3
El tensor T-1 permite transformar el vector j en el vector vi
David S. Meja
Tipos de tensores:
1 12 13
2 22 23
3 32 33 1 11 + 2 21 + 3 31
1 = =
11 12 13
21 22 23
31 32 33

= 1 =

David S. Meja
Aplicaciones de los tensores:
Anlisis de tensiones.
Sea un slido elstico en equilibrio, sometido a un sistema de fuerzas externas.
Para investigar lo que sucede en el interior del cuerpo, se corta por un plano
imaginario, dividiendo el slido en dos partes. El equilibrio en cada una de las
partes requiere la presencia de fuerzas internas actuando en el plano de corte.
Si se toma la fuerza actuante

sobre una porcin , se define el
vector tensin en un punto de la
siguiente manera

= lim =
0
VECTOR TENSIN TOTAL EN UN PUNTO

SOBRE UN PLANO
David S. Meja
Por tanto, el vector tensin depende de la situacin del punto y de la orientacin
del plano de corte. El vector es unitario y perpendicular al plano que define.
1
= 2 = 1 2 + 2 2 + 3 2 = 1
3
Las tensiones son fuerzas por unidad de superficie; por tanto, en el S.I. sus
unidades son MPa o kN/m2.
David S. Meja
- Componentes del vector de esfuerzos.
Las componentes intrnsecas del vector de esfuerzos son:
= .
= .
Esfuerzo normal:
MDULO: = VECTOR:
=
Esfuerzo tangencial:
MDULO: = 2 2 VECTOR: =
David S. Meja
- Componentes del tensor de esfuerzos

= = =

La notacin obedece a lo siguiente:
- El primer subndice (i) indica qu eje es perpendicular al plano en el que acta
la componente.
- El segundo subndice (j) expresa a qu eje es paralela la componente.
David S. Meja
Tensor esfuerzos.
Teorema de reciprocidad de los esfuerzos tangenciales:
= 0 =
= 0 =
= 0 =
David S. Meja
Tensor de esfuerzos.
Conociendo los 6 valores de los esfuerzos ( [3] normales y [3] tangenciales)
asociadas a tres planos perpendiculares entre si, es posible determinar las
componentes del vector esfuerzo actuando sobre cualquier otro plano que pase
por
Frmula de Cauchy = [] Tensor de Cauchy
= Son los cosenos directores del

vector normal al plano.
David S. Meja
Tensor de tensiones. Determinar el valor de los esfuerzo normal y
tangencial que acta sobre un plano paralelo al
Dado el tensor de esfuerzos plano + + = 0
Vector unitario:
12 4 2 1
= 8 1 =
( + + )
6 3
=
1
12 4 2 3
= 8 1 1
3
6 1
3

1 18
= 5
3 7
David S. Meja
Tensor de esfuerzos.
Esfuerzo normal:

1 18 =
= 5
3 7
1 18 1 1 1 1
5 = (18 5 + 7)
3 7 3 3 3 3
Esfuerzos tangencial: 20
= 6.66
3
= 2 2
= 132,67 44.49 = 9.39
David S. Meja
Cambio de ejes.
Si se desea cambiar la base de referencia, es preciso expresar los vectores y
en esa nueva base, y tambin el tensor de esfuerzos.
= =
= =
=
Nuevo sistema de
= referencia
= =
David S. Meja
Cambio de ejes.
Las columnas de la matriz son los vectores unitarios de los nuevos ejes
referidos a la antigua base.
= Matriz de cambio de ejes
Donde:
- es una matriz ortogonal ( 1 = ). Por lo tanto:
1 = =
= =
=
=

= =
Cauchy
David S. Meja
Cambio de ejes.
Caso bidimensional:
cos
=
cos
Matriz de cambio de ejes
=?
= ?
David S. Meja
Cambio de ejes.
Tensor de esfuerzos
=? 40 15
=
15 25
= ?
Matriz de cambio de ejes
cos 35 35
=
35 cos 35
= cos 35 35
=
35 cos 35
cos 35 35 40 15 cos 35 35
=
35 cos 35 15 25 35 cos 35
16.47 34,65
= MPa
34.65 1,48
David S. Meja
Esfuerzos y direcciones principales.
Existe alguna plano, que pase por las

proximidades del punto P, tal que el
vector esfuerzo correspondiente, sea
ortogonal a dicho plano?
Es decir que sobre ese plano no actu

ningn esfuerzo tangencia.
David S. Meja
- Esfuerzos principales.
- La idea es definir el estado tensional de manera no arbitraria (que no
dependa de la direccin que uno elige para el sistema coordenado).
- Los esfuerzos principales son invariantes ante rotaciones del sistema de
referencia.
- Plano principal es aquel para el cual los esfuerzos cortantes son 0
- El esfuerzo principal es el esfuerzo normal a un plano principal
- Esfuerzos principales se determinan a partir de los valores propios del
tensor de esfuerzos
- Direcciones principales se determinan a partir de los vectores propios del
tensor de esfuerzos.
David S. Meja
= []
eigenvalores
= 0
eigenvectores
David S. Meja
Ecuacin caracterstica:
Con los siguientes invariantes:
Son invariantes porque no dependen del sistema de referencia.
David S. Meja
0 0
0 0
0 0
David S. Meja
50 20 0
= 20 20 0
0 0 0
a) Los dos primeros invariantes del tensor de esfuerzos.

b) Los valores de los tres esfuerzos principales.
c) Los tres vectores unitarios que definen las tres direcciones principales.
1 = + +
2 2 2
2 = + +
1 = 50 + 20 = 70
3 702 + 600 0 = 0
2 = 50 20 + 202 = 600
David S. Meja
1 = = 60 MPa
50 20
= 0 =0
20 20 2 = = 10MPa
2 70 + 600 = 0
Direcciones principales:
50 20 1 0
=
20 20 2 0 1 = = 60 MPa
10 20 1 0 1 = 0.894 0.447
=
20 40 2 0
2 = = 10MPa
40 20 1 0
= 2 = 0.447 0.894
20 10 2 0
David S. Meja
Matemticas Avanzadas para Anlisis
de Elemento Finito
Estudios de Posgrado e Investigacin
Anlisis Tensorial
Profesor: Dr. Eduardo Hurtado David Santiago Meja

Marzo 2017

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Matemticas Avanzadas para Anlisis

Estudios de Posgrado e Investigacin

Profesor: Dr. Eduardo Hurtado David Santiago Meja

El objetivo del calculo tensorial es la investigacin de las relaciones que

La transformacin de coordenadas constituye la base de conceptos generales de

Un escalar, caracterizado por un componente como la temperatura o el

Un vector, caracterizado por tres componentes como la velocidad o la

El producto didico de dos vectores, llamado diada, como los esfuerzos,

Definicin de los vectores base.

En toda aquella en la que dos objetos que se multiplican tengan un mismo

Se podra escribir la expresin previa como

se adopta la convencin de que esta ltima expresin se puede escribir simplemente

El numero de subndice libre indica el orden del tensor

= = 1 1 + 2 2 + 3 3 ,espacio 3D (donde i=1,2,3)

= = 1 1 + 2 2 , espacio 2D (donde i=1,2)

Donde corresponden respectivamente a los ejes

Entonces, un vector ser representado como:

Por tanto las componentes se puedes representar as:

Podemos reescribirla como:

De forma que podemos expresar la

Donde y son escalares. El producto diatico no posee la propiedad

Las componentes de un tensor de segundo orden pueden ser representadas de

Abajo se muestra la representacin de tensores de orden 2, 3 y 4, en el sistema

Como se observa, un tensor de 2do Orden tiene 9 componentes independientes, es decir,

Espacio m=0 (escalar) m=1 (vector) m=2 (didica)

Dados los tensores A y B:

De forma matricial lo expresamos como:

Dado el tensor A y el escalar ,

Tambin se cumple que:

() = ( ) Para cualquier vector

El producto escalar de dos tensores de segundo orden A y B es otro tensor de

El producto escalar (contraccin simple) permite definir la potencia de tensores

Donde 1 es el tensor identidad de segundo orden.

que produce un tensor de segundo orden con componentes

11 = 1111 11 + 1112 12 + 1113 13 + 1121 21 + 1122 22 +

12 = 1211 11 + 1212 12 + 1213 13 + 1221 21 + 1222 22 +

Donde A, B, C son tensores de segundo orden y es escalar.

Considerando dos vectores arbitrarios y A un tensor de segundo orden, demostramos que:

Ahora, la siguiente relacin, Recordando que:

Tambin la podemos representar en diticas:

Cuando = podemos ver que:

Entonces, podemos decir que las siguientes relaciones son validas:

Comenzaremos viendo las transformaciones de componentes entre dos

Un sistema prima es rotado un ngulo 0 con respecto a un sistema sin

Un vector puede ser expresado en

Estas ecuaciones pueden ser escritas en

Determinando [a] desde la base de vectores.

Si la base de vectores de ambos sistemas coordenados son conocidos, es

En general, cualquier transformacin lineal de coordenadas de un vector

donde [a] es llamada la matriz de transformacin.

Sustituyendo la expresin para dada, en la ecuacin 1 y 2, tenemos

Esto es verdad para cualquier .

en otras palabras. = 0 y = = 1, obtenemos :

Aplicando producto punto por en ambos lados, obtenemos:

Para un vector y un tensor, en el espacio

en donde representan los cosenos

Tensor transpuesto: se obtiene intercambiando filas y columnas.

Tensor adjunto: sus componentes son los adjuntos respectivos en el

Tensor inverso T-1: es el que actuando como operador, realiza la

Si el tensor T permite transformar el vector en el vector =

El tensor T-1 permite transformar el vector j en el vector vi

Si se toma la fuerza actuante