INSTRUMENTACION

INDUSTRIAL III
Ing. Ricardo Alonso
 INTRODUCCION
CONTROL : OPERACIN PROCESOS Y PRODUCCION
PRODUCTOS EN ESPECIFICACION.

EL CONTROLADOR POR EXCELENCIA ES EL HOMBRE ( CONTROL

MANUAL).

LIMITACIONES FISIOLOGICAS IMPONEN AUTOMATIZACION.

COSTOS CADA VEZ MAYORES DE OPERACIN.

EL CONTROL AUTOMATICO SE CENTRA A LA OPTIMIZACION.

 EVOLUCION HISTORICA

GRECIA ANTIGUA : HERON Y ARQUIMEDES.

PUEBLO HEBREO : EL GOLAN.
ROMA : MUY POCO DESARROLLO.
FRANCIA : OBJETO DE JUEGOS Y DIVERSIONES.
INGLATERA : APLICACIONES EN LAS MAQUINAS DE VAPOR.
TELAR DE JAQCQUARD : CONTROL POR TARJETAS.
 EVOLUCION HISTORICA

SEGUNDA GUERRA MUNDIAL : NECESIDAD DE AUTOMATISMOS

MILITARES ( PILOTO AUTOMATICO, ESPOLETA DE PROXIMIDAD,
TORPEDO ACUSTICO, ETC).

CARRERA ARMAMENTISTA : CONTROLES PARA SISTEMAS

INTRINSECAMENTE INESTABLES, MISILES, ETC.

JAPON : LOS ROBOTS Y LA INDUSTRIALIZACION.

JAPON : TRENES Y AUTOS INTELIGENTES.

 LA AUTOMATIZACION EN
VENEZUELA
APLICACIN EN LA IPPCN
APLICACIONES EN SISTEMAS DE DESPACHO DE GAS.
APLICACIONES EN SISTEMAS DE OLEODUCTOS Y
POLIDUCTOS.
AUTOMATIZACION DEL SISTEMA ELECTRICO INTERCONECTADO
NACIONAL ( OPSIS ).
EMPRESAS COMO HONEYWELL Y FOXBORO IMPLANTAN SUS
CUARTELES LATINOAMERICANOS AQU EN VENEZUELA.
ULTIMA GENERACION : CONTROL AVANZADO MULTIVARIABLE Y
AUTOMATIZACION TOTAL DE UNA REFINERIA ( EL PALITO 1980
1997).
 CONCEPTOS BASICOS
SISTEMA DE CONTROL REPRESENTA ENFOQUE SISTEMICO.

COMPONENTES INDEPENDIENTES NO REALIZAN LA FUNCION

DEL SISTEMA DEL CONTROL HASTA ESTAR INTEGRADOS.

NO SOLO ES EL FACTOR FISICO, ES LA LOGICA IMPLICITA EN

ELLA.

EL SISTEMA MODERNAMENTE COMPARTE CAMPOS CON LA

INFORMATICA.

APOYO DE NUEVAS DISCIPLINAS : INVESTIGACION DE

OPERACIONES, ETC.
 TERMINOLOGIA
VARIABLE CONTROLADA : VARIABLE CUYO VALOR SE DESEA
MANTENER ESTABLE (PV)

VARIABLE MANIPULADA : AQUELLA VARIABLE DEL PROCESO

QUE MANIPULA EL SISTEMA DE CONTROL A FIN DE MANTENER
ESTABLE LA VARIABLE DE CONTROL.

CARGA : AQUELLA VARIABLE DE PROCESO LA CUAL AFECTA

EL VALOR DE LA VARIABLE CONTROLADA Y NO PUEDE SER
MANIPULADA POR EL SISTEMA DE CONTROL.

PERTURBACION : AGENTE FISICO, AJENO AL PROCESO Y

ALEATORIA, LA CUAL AFECTA A LA VARIABLE CONTROLADA.
 TERMINOLOGIA
PUNTO DE AJUSTE : ES EL VALOR ALREDEDOR DEL CUAL SE
DESEA MANTENER LA VARIABLE CONTROLADA (SP)

ERROR : DESVIACION DEL VALOR DE LA VARIABLE

CONTROLADA CON RESPECTO AL PUNTO DE AJUSTE (E)

ACCION DE CONTROL : SENTIDO EN EL CUAL SE MOVERA LA

VARIABLE MANIPULADA A FIN DE CORREGIR CUALQUIER
ERROR EN LA VARIABLE CONTROLADA.

ELEMENTO FINAL DE CONTROL : DISPOSITIVO QUE RECIBE

DIRECTAMENTE LA SEAL DEL CONTROLADOR Y ACTUA
DIRECTAMENTE SOBRE EL PROCESO, ALTERANDO EL VALOR DE
LA VARIABLE MANIPULADA.
 TERMINOLOGIA
CONTROLADOR : DISPOSITIVO EN EL CUAL SE CALCULA
UNA ACCION DE CONTROL EN FUNCION DE UN
ALGORITMO Y LA SEAL DE ERROR.

TRANSMISOR : DISPOSITIVO QUE TRASLADA UNA SEAL

DE UNA FORMA A OTRA, ESTANDARIZANDOLA SEGN UNA
ESCALA COMUN. ( SEAL ELECTRICA DE UNA
TERMOCUPLA A PRESION EN EL RANGO DE 3 A 15 PSIG).

PROCESO : SISTEMA OBJETO DEL SISTEMA DE CONTROL.

 SEALES
SP E Variable PV
OP
manipulada
ELEMENTO
FINAL
CONTROLADOR PROCESO
DE
CONTROL

TRANSMISOR

Elemento
de medicin

PV estandarizada
 OBJETIVOS DEL CONTROL AUTOMATICO
SE AUTOMATIZAN LOS PROCESOS POR :

SEGURIDAD PERSONAS E INSTALACIONES.

MANTENER PERFORMANCE

MANTENER CALIDAD.

INCREMENTAR PRODUCTIVIDAD

AHORRO DE RECURSOS.

REDUCIR FATIGA / INCREMENTAR PROFUNDIDAD Y AMPLITUD DEL

CARGO.

REDUCCION DE PERSONAL NUNCA HA JUSTIFICADO UN PROCESO DE

AUTOMATIZACION.
 PARADIGMA DEL CONTROL

CONTROL TIPO RETROALIMENTACION : ENFOQUE NATURALEZA.

SE COMPARA PERFORMANCE / CALIDAD VS. ESTANDAR DESEADO.

SE ACTUA SOBRE EL SISTEMA DE FORMA TAL QUE EL PARAMETRO

DE PERFORMANCE SEA LLEVADO AL ESTANDAR DESEADO.

CONDICION BASICA : LA MANIPULACION DEL SISTEMA DEBE

INCIDIR DE MANERA SIGNIFICATIVA SOBRE EL PARAMETRO
CONTROLADO.
ESTRATEGIAS DE CONTROL
( Control por retroalimentacin)
 SOFISTICACION DEL CONTROL
POR RETROALIMENTACION
CONTROL POR CASCADA : CONTROL DE SISTEMAS DE ALTA
INERCIA MANIPULANDO VARIABLES MUY RAPIDAS Y CON
RUIDOSAS.

CONTROL SELECTIVO : CONTROL SECUENCIAL DE UN PROCESO

POR MANEJO DE VARIABLES RESTRICTIVAS.

CONTROL POR RELACION : FLUJO GAS EN CALDERAS Y HORNOS.

CONTROL FEEDBACK ADAPTATIVO.

 PERTURBACIONES

Inclusin de una perturbacin d en un lazo de control

por retroalimentacin.
 OTROS ENFOQUES
CONTROL TIPO FEED FORWARD SE ANTICIPA A LOS CAMBIOS AL
REACCIONAR A CAMBIOS EN LAS PERTURBACIONES.

CONTROL PREDICTIVO : SE APLICA A PROCESOS CON TIEMPOS

MUERTOS MUY ELEVADOS.

CONTROLES ADAPTATIVOS : APLICABLES A SISTEMAS NO

LINEALES (FUZZY LOGIC / NEUROFUZZY / NEURAL NETS ).

CONTROL MULTIVARIABLE.

CONTROL ROBUSTO : AJUSTAR AGRESIVIDAD PARA MINIMIZAR

EFECTO DE PERTURBACIONES.
CONTROL TIPO FEEDFORWARD
CONTROL PREDICTIVO
CONTROL POR LOTES
 CONTROL PREDICTIVO
I/P
FY
CONTROL POR ACCION 11 FV
11
PRECALCULADA
VAPOR

TIC
S-1
V-2
TT
TT FT 10 10
11 11

P-1

E-1

T
 NORMAS ISA

ISA : INSTRUMENTATION SOCIETY OF AMERICA.

NORMAS APLICADAS EN LA ELABORACION DE LOS DTI.

DTI : DIAGRAMAS DE TUBERIA E INSTRUMENTACION.

REPRESENTACION ICONOGRAFICA DE LOS EQUIPOS, TUBERIAS

DE CONEXIN E INSTRUMENTACION ( LAZOS DE CONTROL ) EN
DICHOS EQUIPOS Y TUBERIAS.

NEXO COMUN ENTRE INGENIEROS DE PROCESO E

INSTRUMENTISTAS.
 NORMAS ISA
Funcin Funcin Letra
Letra Primera posicin Modificador primera posicin Lectura De De
Pasiva Salida Modificacin

A Anlisis - Alarma - -

B Detector llama - - - -

C Conductividad - - Control -

D Densidad Diferencial - - -

E Tensin - Elemento - -
Primario

F Flujo Relacin - -

G Calibre - Visor de - -
Vidrio

H Manual - - - Alto
 NORMAS ISA
Funcin Funcin Letra
Letra Primera posicin Modificador primera posicin Lectura De De
Pasiva Salida Modificacin
I Intensidad - Indicacin - -

J Potencia Exploracin - - -

K Tiempo - - Estacin -
De
Control
L Nivel - Luz - Bajo
Piloto

M Humedad - - - Medio

N - - - -

O - - Orificio - -

P Presin - Punto de - -
Prueba
 NORMAS ISA
Funcin Funcin Letra
Letra Primera posicin Modificador primera posicin Lectura De De
Pasiva Salida Modificacin

Q Cantidad Integracin - - -

R Radiacin - Registro - -

S Velocidad Seguridad - Interruptor -

Frecuencia

T Temperatura - - Transmisor -

U Multivariable - Multifuncin Multifunci Multifuncin

n

V Viscosidad - - - -

W Peso - Vaina - -
Fuerza

Y - - - Rele -
Computo
 NORMAS ISA
Funcin Funcin Letra
Letra Primera posicin Modificador primera posicin Lectura De De
Pasiva Salida Modificacin
Z Posicin - - Elemento -
Final
De
Control
 SEALES
Enlace mecnico

Seal neumtica

x x x x x x x x Seal elctrica

x x x x x x x x Tubo capilar

L L L L L L L L Seal hidrulica

Seal inalmbrica
 ALIMENTACION SEALES

AS Alimentacin con aire de instrumentos.

ES Alimentacin elctrica.
GS Alimentacin con gas.
HS Alimentacin hidrulica.
NS Alimentacin con Nitrgeno.
SS Alimentacin con vapor.
WS Alimentacin con aire.
 SIMBOLOS GENERALES
I-1
I-3
I-2

INSTRUMENTO INSTRUMENTO MONTADO INSTRUMENTO MONTADO

MONTADO LOCALMENT EN PANEL DETRS DE UN PANEL

I-8 I-9
I-4 I-6 I-7
I-5

INSTRUMENTO DOBLE
IINSTRUMENTO DOBLE INSTRUMENTO DOBLE
MONTADO DETRS DE
MONTADO EN UN PANEL MONTADO LOCALMENTE
UN PANEL

I-13
I-12
I-10 I-11

INSTRUMENTO EN UN INSTRUMENTO EN UN
INSTRUMENTO DOBLE DCS PLC
MONTADO EN UN PANEL
 SIMBOLOS DE VALVULAS

V-3

VALVULA DE COMPUERTA VALVULA DE GLOBO

V-2 VALVULA DE RETENCION

V-6
VALVULA DE MARIPOSA
V-10

VALVULA DE CONTROL
V-4
VALVULA BRIDADA
CON ACTUADOR

V-7 V-9
V-8

VALVULA DE SEGURIDAD VALVULA DE TRES VIAS VALVULA MOTORIZADA

 SIMBOLOS ESPECIALES
VALVULAS DE CONTROL

FO FC
V-4
V-4

VALVULA FALLA ABIERTA VALVULA FALLA CERRADA

VALVULA AIRE PARA VALVULA AIRE PARA ABRIR
CERRAR
APLICACIN ESTANDAR ISA
PIC PY
01 01
PV
01
S-1

PT
01
V-1

E-1
 SENSORES ESPECIALES

SENSOR ES LA FORMA QUE TIENE UN SISTEMA DE

CONTROL DE CAPTAR LO QUE PASA EN SU ENTORNO.

PERMITE VER LAS VARIABLES CONTROLADAS Y

PERTURBACIONES.

VISUALIZAR LOS VALORES DE LA VARIABLE

MANIPULADA.

DETECCION DE LA POSICION DE LOS

CONTROLADORES.
 SENSORES ESPECIALES
GENERALMENTE LOS SENSORES SE DIVIDEN EN :

SENSORES DE MEDICION.

VARIABLES FISICOQUIMICAS ( PRESION, TEMPERATURA, FLUJO

, ETC).
VARIABLES ELECTRICAS ( VOLTAJE, INTENSIDAD, POTENCIA,
ETC).
VARIABLES FISICAS ( PESO, FUERZA, ACELEARACION, ETC.).
VARABLES QUIMICAS ( COMPOSICION, PH, CONDUCTIVIDAD).

SENSORES DE DETECCION

POSICION
FINAL DE CARRERA
ROTACION Y DESPLAZAMIENTO.
 SENSORES ESPECIALES

SENSORES CLASICOS :

PRESION
TEMPERATURA
FLUJO
INTENSIDAD, VOLTAJE Y POTENCIA
PESO, FUERZA Y ACELERACION.

SENSORES ESPECIALES

EL MAS COMUN SON LOS ANALIZADORES EN LINEA.

 MEDICION CLASICA

PRESION : MANOMETROS, PRESOSTATOS,

PIEZOMETROS.
TEMPERATURA : TERMOPARES, TERMOMETROS
RELLENOS CON FLUIDO, TERMOMETROS
BIMETALICOS.
FLUJO : PLACA DE ORIFICIO, VENTURI, TURBINAS,
ROTAMETROS.
VOLTAJE, INTENSIDAD POTENCIA :
GALVANOMETRO, PUENTES DE WEAHSTONE,
CONTADORES..
 ANALIZADORES EN LINEA
PERMITEN MEDIR CARACTERISTICAS FISICOQUIMICAS DE
PROCESOS QUIMICOS.

VARIABLES MEDIDAS:

COMPOSICION : CROMATOGRAFOS DE GASES, ANALIZADORES I/R.

CONDUCTIVIDAD ELECTRICA : CONDUCTIMETRO.

ACIDEZ / BASICIDAD : PH-METRO.

VISCOSIDAD : VISCOSIMETROS EN LINEA.

GRAVEDAD ESPECIFICA : DENSIMETROS / GRAVIMETROS.

 ANALIZADORES EN LINEA
LOS ANALIZADORES EN LINEA PERMITEN MEDIR ESTE
PARAMETRO SIN:

TENER QUE LLEVAR UNA MUESTRA A LABORATORIO Y

ESPERAR TIEMPOS LARGOS PARA OBTENER
RESULTADOS.

PERMITE CERRAR EL LAZO DE CONTROL SIN LAS

DEMORAS DE UN ANALISIS DE LABORATORIO.

DETECCION DE DESVIACIONES DE CALIDAD ENTRE

MUESTREOS RUTINARIOS POR CONTROL DE CALIDAD.

PERMITEN EL LOGRO DEL ASEGURAMIENTO DE CALIDAD

 ANALIZADORES EN LINEA
PRESENTA LOS PROBLEMAS SIGUIENTES :

REQUIEREN DE MANO DE OBRA ESPECIALIZADA PARA SU

MANTENIMIENTO Y AJUSTE.

NO ELIMINA LA NECESIDAD DE MANTENER UN

LABORATORIO DE CONTROL DE CALIDAD. SE REQUIERE
EL MISMO PARA RECALIBRACION DEL INSTRUMENTO.

SE REQUIERE DE MANTENIMIENTO Y AJUSTE CONSTANTE.

INGENIEROS ESPECIALIZADOS PARA SU ESPECIFICACION

Y SELECCIN. INCLUYE SISTEMA DE PREPARACIOON DE
MUESTRAS.
 ANALIZADORES EN LINEA
PRESENTA LOS PROBLEMAS SIGUIENTES :

ALTA INVERSION INICIAL Y COSTOS SIGNIFICATIVOS DE

MANTENIMIENTO.

SI EXISTEN TIEMPOS MUERTOS MUY ALTOS EN EL LAZO

DE CONTROL, EL ANALIZADOR TIENE MUY APLICACIN EN
EL SISTEMA DE CONTROL.

EN ESTE CASO SE REQUIERE DE CONTROL POR ACCION

PRECALCULADA , CON ANALIZADOR VIRTUAL.

EL ANALIZADOR REAL SIRVE PARA RECALIBRAR EL

ANALIZADOR VIRTUAL.
 CROMATOGRAFO DE GASES

Se coloca una muestra al inicio de una columna con un relleno

Se inyecta un gas de arrastre inerte (N2) el cual mueve la muestra

Al arrastrar el gas, cada componente es absorbido con diferente fuerza

Los mas fuertemente absorbidos son los ltimos en salir

 CROMATOGRAFO DE GASES

El primero en salir es quemado en un quemador, lo cual produce un cambio

En la llama, cuya ocurrencia e intensidad es caracterstica del compuesto
Qumico, la columna y la cantidad del componente en la mezcla

Quemador Detector

Integrador
 CROMATOGRAFO DE GASES
El primer componente presenta un rea
bajo la curva mayor que el de los dems
Componentes. Esto indica que es el com-
ponente que esta en mayor proporcin en
la mezcla.

Tiempo desde el inicio de inyeccin del gas de arrastre

 ANALIZADOR INFRAROJO
Cmara de muestra
Detector
de IR

Lente de Lente de Emisor de

enfoque enfoque IR

Muestra circulante
 UBICACIN EN EL PROCESO

Vlvula de control

Instrumento comparador
 PRINCIPIO FUNCIONAMIENTO
EL ANALIZADOR IR OPERA BAJO EL PRINCIPIO DE QUE LOS
PRODUCTOS QUIMICOS ABSORBEN RADIACION INFRAROJA.

DICHA ABSORCION DEPENDE DE LA COMPOSICION DEL

FLUIDO.

SE ANALIZA LA INTENSIDAD IR DEL RAYO EN LA FUENTE CON

LA INTENSIDAD IR DEL RAYO EN EL DETECTOR.

LA DIFEFERENCIA ES PROPORCIONAL A LA CONCENTRACION

DEL COMPUESTO EN LA MUESTRA.

LA MUESTRA ES INYECTADA EN LA CAMARA DE MUESTRA POR

MEDIO DE UN SISTEMA DE VALVULAS CONECTADAS A UN
TEMPORIZADOR.
 MEDICION DE CONDUCTIVIDAD

TODA SOLUCION QUIMICA EN AGUA PERMITE LA

CONDUCCION DE LA ELECTRCIDAD.

DICHOS SLIDOS, AL DISOLVERSE, FORMAN

CATIONES Y ANIONES, CONDUCTORES DE
ELECTRICIDAD.

UNA MAYOR CONCENTRACION DE SLIDOS

IMPLICA MAYOR CAPACIDAD DE CONDUCIR LA
ELECTRICIDAD, LO QUE SE OBSERVA COMO UN
INCREMENTO DE LA CONDUCTIVIDAD.
 MEDICION DE CONDUCTIVIDAD

UN INCREMENTO DE LA CONDUCTIVIDAD
EQUIVALE A UN DECREMENTO DE LA RESISTENCIA
ELECTRICA.

ES POSIBLE MEDIR LA CONDUCTIVIDAD CON UN

OHMIOMETRO O UN PUNTE DE WEAHSTONE.

LA CONDUCTIVIDAD SE USA MUCHO EN EL

CONTROL DE PROCESOS DE FABRICACION DE
ALIMENTOS Y TRATAMIENTO DE EFLUENTES Y
AGUAS DE CONSUMO.
 MEDICION DE CONDUCTIVIDAD

Resistencia
de ajuste
R1

G
d.c. (-) d.c. (+)

R2
Recipiente de
muestra del fluido
 MEDICION DE pH
SE DEFINE COMO pH A LA ACIDEZ DE UNA SOLUCION ACUOSA.

ES CALCULADA COMO LOG( [H+])

EN EL AGUA NEUTRA ( NI ACIDA NI BASICA) LA CONCENTRACION

DE H+ ES 1X10-7.

EN EL AGUA BASICA, ESTA CONCENTRACION ESTA POR DEBAJO DE

ESTO ( < 1X10-7 ).

EN EL AGUA ACIDA ESTA POR ENCIMA DE ESTA CONCENTRACION.

EL pH ACIDO ESTA EN EL RANGO DE 0 A 7 Y EL BASICO EN EL

RANGO DE 7 A 14.
 MEDICION DEL pH
EL pH SE MIDE USANDO EL MISMO PRINCIPIO DE LA
CONDUCTIVIDAD.

LA DIFERENCIA ES EL USO DE UN ELECTRODO DE

PLATA/HIDROGENO EL CUAL HACE SENSIBLE AL
CONDUCTIMETRO A LA CONCENTRACION DE H+.

EL pH SE USA EN LAS INDUSTRIAS DE ALIMENTO,

TRATAMIENTO DE EFLUENTES Y TRATAMIENTO DE AGUAS DE
CONSUMO.

ASIMISMO ES IMPORTANTE PARA EL CONTROL DE CORROSION

EN LA INDUSTRIA QUIMICA Y LOS SISTEMAS DE GENERACION
DE VAPOR.
 ANALIZADORES VIRTUALES

FORMA DE OBVIAR LOS PROBLEMAS

INHERENTES A LOS ANALIZADORES EN LINEA.

CORRELACIONA LAS CONDICIONES

OPERACIONALES CON DETERMINADA CALIDAD
DEL PROCESO.

EVITA EL TIEMPO DE DEMORA EXISTENTE CON

LOS ANALIZADORES EN LINEA.
 ANALIZADORES VIRTUALES
SU PRINCIPAL PROBLEMA RADICA EN QUE DICHAS
CORRELACIONES SON DIFICILES DE LOGRAR Y
COSTOSAS.

DICHA DIFICULTA SE INCREMENTE SI SE

CONSIDERA QUE DICHA CORRELACION CAMBIA
POR CAMBIOS EN :

TECNOLOGIA.
ENVEJECIMIENTO DE EQUIPOS,
CATALIZADORES.
CAMBIOS EN LA MATERIA PRIMA E INSUMOS.
 ANALIZADORES VIRTUALES

ESTOS INCONVENIENTE PUEDEN SER OBVIADOS

GRACIAS A LAS REDES NEURONALES.

ACTUAN DE MANERA SIMILAR A LAS REDES

NEURONALES DEL CEREBRO HUMANO.

PUEDEN RECONOCER PATRONES EN LA DATA Y

APRENDER ( ENTRENAR SINAPSIS ) ESOS
PATRONES.

SI LOS PATRONES CAMBIAS, SE PUEDE

REENTRENAR EL ANALIZADOR EN LINEA.
LAZO DE CONTROL CON ANALIZADOR EN LINEA

P-1 P-6

Analizador de impurezas
AT

S-1

CIC

S-2

P-2

P-8 Vapo de agua

V-1
E-2

P-4

E-1
LAZO DE CONTROL CON ANALIZADOR EN
LINEA

EN ESTE CASO, EL CONTROL DEL VAPOR DE

DESPOJAMIENTO VIENE CONTROLADO POR LA
COMPOSICION DE COMPONENTE PESADO EN EL TOPE DE
LA COLUMNA.

SIN EMBARGO, ESTA TORRE TIENE 100 MTS DE ALTO Y 3 DE

DIAMETRO. EL TIEMPO QUE MEDIA ENTRE UN CAMBIO EN
EL VAPOR DE DESPOJAMIENTO Y LA OBSERVACION DE UN
INICIO DE CAMBIO EN LA COMPOSICION DEL TOPE ES DE
CASI 8 HORAS.

DICHO CONTROL ES BASICAMENTE IMPOSIBLE DADO EL

TIEMPO MUERTO
LAZO DE CONTROL CON ANALIZADOR VIRTUAL
P-1

S-4

P-1

CIC

S-7

I-3

S-2

S-3
S-5

P-2

P-8 P-8 Vapo de agua

V-1
E-2

P-4

E-1
 LAZO DE CONTROL CON ANALIZADOR
VIRTUAL
EN ESTE CASO EL ANALIZADOR EN LINEA ES UNA CAJA QUE
ES UN CALCULO EN UNA COMPUTADORA, LA CUAL SE
ALIMENTA DE CONDICIONES DE OPERACIN DE LA TORRE.

EN NUESTRO CASO, EL CALCULO VE LA PRESION DEL TOPE

DE LA TORRE, LA TEMPERTURA DE UN PLATO CLAVE DE LA
TORRE.

POR SUPUESTO, PARA COMPLETAR EL CICLO, ES

IMPORTANTE QUE EL CALCULADOR DE LA COMPOSICION DEL
TOPE COMO FUNCION DEL FLUJO DE VAPOR DE
DESPOJAMIENTO.

ESTO DA UN CALCULO DE LA COMPOSICION EN MUCHO

MENOS DE 8 HORAS.
 TRANSDUCTORES

ESTE TIPO DE DISPOSITIVO CAMBIA UNA SEAL EN UN

TIPO DE ENERGIA A OTRA SEAL, EN OTRO TIPO DE
ENERGIA, LA CUAL ES MAS ACCESIBLE AL SISTEMA DE
CONTROL.

POR EJEMPLO, LOS PIEZOMETROS CAMBIAN LA SEAL DE

PRESION ( ENERGIA PIEZOMETRICA ) A UNA SEAL
ELECTRICA.

OTRO CASO SON LOS TERMOPARES, CAMBIAN UNA SEAL

DE TEMPERATURA ( ENERGIA TERMICA ) A UNA SEAL
ELECTRICA EN mV.
 TRANSDUCTORES

OTROS TRANSDUCTORES PERMITEN LA DETECCION DE UNA

CONDICION DEL PROCESO A FIN DE ENVIAR UNA SEAL
BOOLEANA A UN SISTEMA DE CONTROL SECUENCIAL.

DETECTORES DE PROXIMIDAD, DETECTORES DE

INDUCCION, SENSORES INFRAROJOS Y POSICIONADORES
SON ESTE TIPO DE TRANSDUCTORES.

OTROS SON MAS SOFISTICADOS, TALES COMO LOS

ULTRASONICOS, LOS DE RADIACION O LOS DE RADAR.

ESTOS EQUIPOS SON USADOS EN LA DETECCION DE NIVEL

DE FLUIDOS MUY PELIGROSOS TALES COMO ACIDOS,
MATERIALES BIOLOGICOS, MATERIALES REACTIVOS, ETC.
 TRANSDUCTORES
LA ROBOTICA HACE USO DE ESTOS EQUIPOS A FIN DE BRINDAR AL ROBOT
INFORMACION QUE ACERCA DEL ENTORNO.
5. Caractersticas bsicas del control
automtico

5.1 Control neumtico vs. Elctrico.

5.2 Control electrnico.
5.2.1 Control por computadora.
5.2.2 Sistema DDC.
5.2.3 Sistema SCADA.
5.2.4 Sistema DCS.
5.3 Pirmide de niveles de control.
5.4 Control ON/OFF.
5.5 Control PID.
5.6 Esquemas de control PID.
5.7 Criterios de seleccin.
5.8 Otros sistemas de control
 CONTROL POR COMPUTADORA
ANALOGICO

DIGITAL

DIGITAL

FACIL MODIFICACION DE PARAMETROS

MAYOR RENDIMIENTO DEL PROCESO
MAYOR CALIDAD
MAYOR SEGURIDAD
MAYOR VOLUMEN DE INFORMACION
 CONTROL POR COMPUTADORA
ANALOGICO

BASADO EN VOLTAJES Y AMPERAJES.

MENOR FLEXIBILIDAD Y VOLUMEN DE OPERACIN
MAS BARATO Y SENCILLO DE MANTENER
SE EVITA PERDIDA DE INFORMACION ENTRE
MUESTREOS.

SE BASA EN METDOLOGIAS DE MODELAJE DE

PROCESOS Y OPTIMIZACION.

LA COMPUTADORA ACTUA DIRECTAMENTE

SOBRE LOS ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
 CONTROL POR COMPUTADORA
PROBLEMAS QUE PRESENTA

SOLO APLICABLES A PLANTAS DE ALTA PRODUCCION

DEBIDO A SUS ALTOS COSTOS DE DESARROLLO E
IMPLEMENTACION.
APLICABLE EN LINEAS DE PROCESO
ECONOMICAMENTE CRITICAS.
NO ADECUADO EN LINEAS DE ALTO RIESGO DE
SEGURIDAD.
EL PROCESO DE ENVEJECIMIENTO DE LOS PROCESOS Y
ACTUALIZACION TECNOLOGICA PONE FUERA DE
SERVICIO AL MODELO.
 CONTROL DIGITAL DIRECTO
( DDC )
LA COMPUTADORA EJECUTA CALCULOS PROPIOS
DEL ALGORITMO PID Y ESCRIBE OP
DIRECTAMENTE SOBRE LOS ELEMENTOS
FINALES DE CONTROL.

SE ELIMINA EL MODELO DE LA PLANTA, YA QUE

LA COMPUTADORA HACE VARIOS CALCULOS PID
DE LOS LAZOS DE CONTROL DE LA PLANTA.

LA COMPUTADORA HACE CALCULOS DE MANERA

SECUENCIAL. UNA FALLA DE LA COMPUTADORA
AFECTA TODOS LOS LAZOS.
ADQUSICION DE DATOS Y CONTROL
SUPERVISORIO
(SCADA)
SISTEMA DE CONTROL SUPERVISORIO

( SPC )
P-7 P-12

I-1

D/A A/D
I-3
I-2

I-14
P-5

I-18
P-11

P-6
P-10

CONTROL
PID
P-9 I-17

I-6

S-2 P-1

P-2

P-13
PROCESO I-16 P-3

V-1 I-15
 SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO
ES SIMILAR AL SCADA.

LA DIFERENCIA FUNDAMENTAL ES QUE EL DCS ES UNA

COMPUTADORA CON MAYOR VELOCIDAD Y
CONFIABILIDAD

FRECUENCIA DE FALLOS : 220000 HORAS / FALLO

DISPONIBILIDAD : 99.9 %

USO DE ELEMENTOS ESTANDARIZADOS Y MODULARES

FACILITA Y HACE ECONOMICO SU MANTENIMIENTO.
 NIVELES DE CONTROL
Min inv.
Metas de produccin
Minimizar cambios de prod.

PROGRAMACION Optimizacin cap. Prod./almac.

Optimizar eficiencia productiva
Algoritmos usuario Y CONTROL DE LA
PRODUCCION
Control y alarmas
OPTIMIZACION DE LA OPERACIN POR avanzadas
AREA
Optimizacin
PID OPTIMIZACION DE LA OPERACIN DE LAS UNIDADES

INSTRUMENTACION Y CONTROL DE MOTORES

SENSORES / ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
 CONTROL PID

ACRONIMO DE CONTROL PROPORCIONAL - INTEGRAL

DERIVATIVO.

CONTROL POR RETROALIMENTACION

COMPARA EL SETPOINT CON LA PV ( ERROR).

CALCULA LA OP NECESARIA PARA REDUCIR EL ERROR A CERO

( ALGORITMO PID ).

ENVIA SEAL DE CONTROL A ELEMENTO FINAL DE CONTROL.

REINICIA EL CICLO.
 CONTROL PID

Error OP PV
SP
Gcont Gact Gvalv Gproc

Gtransm Gmedicion
PV en escala
O-100 % PV en EU
 CONTROL PID
ACCION DE CONTROL ES EL SENTIDO DE VARIACION DE LA OP
ANTE LOS CAMBIOS DE LA PV.

DEPENDE DEL SENTIDO DE FALLA DEL ELEMENTO FINAL DE

CONTROL.

EL SENTIDO DE FALLA DE ESTE ELEMENTO ES LA POSICION DEL

DISPOSITIVO SI OP FUESE 0%.

ESTE SENTIDO LO DICTA LA SEGURIDAD DEL PROCESO.

DOS TIPOS

FALLA CERRADA ( FC ) QUE EQUIVALE A AIRE PARA ABRIR.

FALLA ABIERTA ( FO ) QUE EQUIVALE A AIRE PARA

CERRAR.
 EJEMPLO
Fluido frio a To y caudal TY
q P-8

TV S-2

S-1

P-1
P-2

FC

CALENTADOR CON VAPOR DE AGUA

P-5

E-4

P-7

P-10

P-12 I-2

TC TT

T
INV
P-4

Fluido caliente a Tf y caudal

P-11

q
 DETERMINACION DE LA ACCION DE
CONTROL
DEBIDO A QUE LA VALVULA DE CONTROL FALLA CERRADA, LA MISMA
ABRE SI LA OP SE INCREMENTA.

COMO RESULTADO, LA VALVULA ADMITE MAS VAPOR AL CALENTADOR.

AL ADMITIR MAS VAPOR, SE INCREMENTA LA TEMPERATURA DE SALIDA

DEL FLUIDO FRIO, DANDO COMO RESULTADO QUE LA PV SE
INCREMENTA.

SI SE DEJA AL CONTROLADOR COMO ACCION DIRECTA, EL RESULTADO ES

QUE LA OP SE INCREMENTA, SE ADMITE MAS VAPOR Y LA TEMPERATURA
DE SALIDA DEL FLUIDO SE INCREMENTA, LO CUAL NO ES DESEABLE.

LO ANTERIOR NOS HACE CONCLUIR QUE ES DESEABLE QUE LA ACCION

DE CONTROL SEA INVERSA.
 NEMONICAMENTE SE PUEDE
REALIZAR LOS SIGUIENTE :

Si PV aumenta entonces TV cierra; como TV

es FC, entonces la OP debe disminuir.

Como tenemos el hecho de la al aumenta PV se

debe disminuir la OP, concluimos que el
controlador es inverso.
ACCION DIRECTA
ACCION INVERSA
 CONTROL PROPORCIONAL
SOLAMENTE ACTUA LA SIGUIENTE ECUACION

OP ( t ) = Bias + K * E( t )

E( t ) = SP - PV( t )

DONDE K ES LA GANANCIA DEL CONTROLADOR.

SI K > 0 SE TIENE UN CONTROLADOR DE ACCION INVERSA.

SI K < 0 SE TIENE UN CONTROLADOR DE ACCION DIRECTA

BANDA PROPORCIONAL SE DEFINE COMO EL VALOR DEL ERROR COMO % DE

RANGO DE LA PV QUE HACE QUE LA OP DEL CONTROLADOR VARIE DE 0 A 100 %.

BP = 100 / K
 CONTROL PROPORCIONAL
VENTAJAS :

SENCILLEZ DEL CONTROLADOR.

RAPIDEZ
FACILIDAD DE ENTONACION ( SOLO DEBE
AJUSTA K ).

DESVENTAJA

EN EL EQUILIBRIO, EL CONTROLADOR NO
IGUALA PV CON EL SP, MANTENIENDO UN
ERROR CONSTANTE LLAMADO OFFSET.
En el primer caso se uso como SP un valor de 10

En el segundo caso se uso como SP un valor de 5

En ambos casos, se uso una ganancia de 1 en el controlador.

En el primer caso el Offset fue de 1 unidad.

En el segundo caso, el Offset fue de la mitad ( 0.5 ).

La diferencia se debe a que el primer SP fue el doble del

segundo.
CONTROL PROPORCIONAL - INTEGRAL
SE COMBINA LA ACCION PROPORCIONAL CON LA INTEGRAL

OP ( t ) = Bias + K * E( t ) + (1/ TI ) E( t ) dt

E( t ) = SP - PV( t )

DONDE TI ES LO QUE SE DENOMINA TIEMPO INTEGRAL.

EL TIEMPO INTEGRAL ES EL TIEMPO QUE TARDA

ELCONTROLADOR EN REPETIR LA ACCION PROPORCIONAL
NUEVAMENTE.

LA PARTE INTEGRAL ELIMINA EL OFFSET, YA QUE MIENTRAS HAYA

ERROR, LA OP VARIARA.

SIN EMBARGO, LA ACCION INTEGRAL DA ORIGEN A DA ORIGEN A

INESTABILIDAD DEL LAZO DE CONTROL.
 e SP

K*e

TI 2*TI 3*TI
Sistema con K = 1 y TI = 10 segundos
Se lleva el tiempo integral a 5 segundos, haciendo que aumente
la accin integral.
Se incrementa la accin integral al llevar a TI a 1 segundo
Se incrementa la accin integral al llevar a TI a 0.001
segundo
 ACCION PI
VENTAJAS :

ELIMINA EL OFFSET.

DESVENTAJAS

HAY QUE ENTONAR LAZO AJUSTANDO DOS

PARAMETROS.
INCREMENTA INESTABILIDAD DEL LAZO.
DA ORIGEN AL PROBLEMA DE LA SATURACION DE LA
PARTE INTEGRAL ( WINDUP).
 WINDUP
SI LA SEAL DE ERROR PERSISTE POR UN TIEMPO MUY LARGO, LA
PARTE INTEGRAL SEGUIRA INTEGRANDO

AL HACER ESTO, ES MUY POSIBLE QUE EL VALOR DE LA

INTEGRAL SEA SUMAMENTE ELEVADO.

AL VOLVER LA PV HACIA EL SP, LA ACCION INTEGRAL HACE QUE

EL CONTROLADOR TARDE EN REAJUSTARSE A LA NUEVA
SITUACION, YA QUE PARA REDUCIR LA INTEGRAL HACE FALTA
QUE SE MANTENGA EL ERROR EN SIGNO CONTRARIO POR UN
TIEMPO TAMBIEN LARGO.

PARA EVITAR ESTO, LA PARTE INTEGRAL DEL CONTROLADOR

DEJA DE FUNCIONAR CUANDO LA OP ESTA FUERA DEL RANGO DE
0 A 100 %.

HA ESTA ACCION SE LE DENOMINA ACCION ANTIWINDUP.

 CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL-
DERIVATIVO
SE COMBINA LA ACCION PI CON LA DERIVATIVA

OP ( t ) = Bias + K * E( t ) + (1/ TI ) E( t ) dt + Td * d E( t )/ dt

E( t ) = SP - PV( t )

DONDE Td ES LO QUE SE DENOMINA TIEMPO DERIVATIVO.

LA ACCION DERIVATIVA INTRODUCE ESTABILIDAD AL LAZO DE

CONTROL, YA QUE ADICIONA ZEROS A LA FUNCION DE
TRANSFERENCIA A LAZO CERRADO.

LA ACCION INTEGRAL INESTABILIZA EL LAZO, YA QUE

INTRODUCE POLOS.

LA ACCION DERIVATIVA NO ES RECOMENDABLE CON SEALES

MUY RUIDOSAS.
En este sistema, K=0.1 y TI = 10 segundos.
Esta es su respuesta a un salto.
Cuando se adiciona la accin derivativa con Td = 0.1 segundos.
Pero cuando se inyecta una seal muy ruidosa, la cosa empeora.
 SEGUIMIENTO DE PV
( PV TRACKING )
CUANDO UN LAZO ESTA EN MANUAL ( ABIERTO ) SUCEDE
QUE PV Y SP NO COINCIDEN.

CUANDO SE CIERRA EL LAZO, SE MANTIENE QUE PV <> SP

DICHA DIFERENCIA GENERA UN ERROR, EL CUAL HACE

QUE LA OP CAMBIE A FIN DE QUE LA PV SE LLEVE AL SP.

DICHA COSA NO ES DESEABLE, YA QUE LA RAZON DE

MANTENER EL LAZO EN MANUAL ES QUE EL OPERADOR
DE PLANTA MANIPULO LA OP A FIN DE OBTENER LA PV QUE
HABIA EN EL CONTROL.
 SEGUIMIENTO DE PV
( PV TRACKING )
DICHA ACCION ES NORMAL, YA QUE LAS PLANTAS SON
AJUSTADAS A MANO Y LUEGO EL AUTOMATICO MANTIENE
CONDICIONES PREVINIENDO EL EFECTO DE LAS
PERTURBACIONES.

CUALQUIER AJUSTE DEL SETPOINT EN AUTOMATICO SE

HACE DE MANERA LENTA Y ESCALONADA PERO
SOLAMENTE PARA REALIZAR PEQUEOS AJUSTES.

EL EFECTO OBSERVADO AL COLOCAR EL LAZO EN

AUTOMATICO ES, POR CONSIGUIENTE INDESEABLE,
CONTRAPRODUCENTE Y MUY PERTURBADOR.
 SEGUIMIENTO DE PV
( PV TRACKING )
EL PV TRACKING ES UNA CARACTERISTICA DE LOS
CONTROLADORES DIGITALES MODERNOS QUE EVITAN
ESTA PERTURBACION AL :

HACER LA SP = PV

HACER EL Bias = OP

DE ESTA FORMA, LA PUESTA EN AUTOMATICO MANTIENE

LA PV Y OP OBTENIDAS MANUALMENTE.
 SEGUIMIENTO DE PV
( PV TRACKING )
EN EL CASO DEL CONTROL EN CASCADA EL
CONTROLADOR MAESTRO ES COLOCADO EN AUTOMATICO
HACIENDO LA OP DE ESTE CONTROLADOR IGUAL AL SP
DEL CONTROLADOR ESCLAVO :

OP maestro = SP esclavo ( esto implica ajustar el Bias del

maestro.

SP maestro = PV maestro

DE ESTA FORMA, EL CIERRE DE LA CASCADA NO IMPLICA

PERTURBACION DEL PROCESO.
 CONTROL EN CASCADA
SE USA CUANDO SE CONTROLA UNA VARIABLE ASOCIADA A UN SISTEMA
DE ALTA INERCIA ( RESPUESTA LENTA ).

ESA VARIABLE SE CONTROLA CON UNA VARIABLE MANIPULADA, LA CUAL

VARIA MUY RAPIDAMENTE, DEBIDO AL CAMBIO DE CONDICIONES QUE LA
GENERA.

SE ESTABLECE UN LAZO DE CONTROL DOBLE, EL CUAL SE DENOMINA :

MAESTRO : ASOCIADO A LA VARIABLE CONTROLADA FINAL. ES EL MAS

LENTO DE TODOS.
ESCLAVO : ASOCIADO A LA VARIBLE MANIPULADA.
ESTE LAZO ES MAS RAPIDO QUE EL MAESTRO.
LA MISION DE ESTE LAZO ES MANTENER LA VARIABLE MANIPULADA
EN SU PUNTO DESEADO DE AJUSTE.
DICHO PUNTO DE AJUSTE ES DICTADO POR EL MAESTRO.
 CONTROL EN CASCADA
EL CONTROLADOR MAESTRO ESTA EN AUTOMATICO,
RECIBIENDO SETPOINT DEL OPERADOR HUMANO.

DICHO SETPOINT ES EL VALOR DESEADO DE LA VARIABLE

CONTROLADA.

LA SALIDA DE ESTE CONTROLADOR ( OP ) ESTA EN LA

ESCALA DE 0 A 100 % .

ESTA OP ESCRIBE EN EL SETPOINT DEL CONTROLADOR

ESCLAVO, AJUSTANDOLO.

EL CONTROLADOR ESCLAVO, CONTROLA, EN

CONSECUENCIA LA VARIABLE MANIPULADA A FIN DE
MANTENERLA EN VALOR ESPECIFICADO, ABSORBIENDO
LAS PERTURBACIONES QUE LA AFECTAN.
EJEMPLO DE CONTROL EN CASCADA

P-1 P-6

Analizador de impurezas
AT

P-11
SP Composicion

S-1

AIC

SP flujo vapor

P-10 P-14

FIC

P-2

Vapor con P variable

P-8 P-15

P-16

V-1
E-2
Medicion del flujo de vapor

P-4

E-1
CONTROL PID
CASCADA
RESPUESTA SISTEMA SIN VARIACION
PRESION SUMINISTRO
 RESPUESTA SISTEMA CON UN 10% DE
VARIACION EN PRESION DE SUMINISTRO
EJEMPLO CONTROL POR CASCADA
Fluido A P-6
FE-A P-8

P-7

V-4

P-16
P-19

A/B
I-3

Valor deseado de la
P-18
Relacion A/B
P-9
FFIC
I-1
FIC
P-14
P-15
P-15 P-17

I-2

S-1

Fluido B
P-3
P-4
FV-B
P-5

V-1

FE-B
 CONTROL POR RELACION

SE USA CUANDO SE DESEA MANTENER UN

COCIENTE CONSTANTE ENTRE DOS VARIABLES
CONTROLADAS.

EXISTE UNA VARIABLE QUE VARIA A VOLUNTAD O

NO.

EL CONTROLADOR DE RELACION MANTIENE UNA

RELACION CONSTANTE ENTRE LAS DOS
VARIABLE, INCREMENTANDO AUTOMATICAMENTE
EL VALOR DE LA OTRA VARIABLE.
EJEMPLO CONTROL POR RELACION

Fluido A P-6
FE-A P-8

P-7

V-4

P-16
P-19

A/B
I-3

Valor deseado de la
Relacion A/B
P-18

P-9
FFIC
I-1
FIC
P-14
P-15
P-15 P-17

I-2

S-1

Fluido B
P-3
P-4
FV-B
P-5

V-1

FE-B
 CONTROL SELECTIVO

ALTERNATIVA AL CONTROL MULTIVARIABLE.

DOS O MAS CONTROLADORES ACTUAN SOBRE

LA MISMA VARIABLE MANIPULADA ( SELECTOR
DEL CONTROLADOR MAS CRITICO ).

DOS O MAS TRANSMISORES ACTUAN DE MANEDA

SECUENCIADA SOBRE UN CONTROLADOR
( SELECTOR DE ALTA O BAJA ).
CONTROL DE TEMPERATURA
 COMENTARIOS

EN ESTE EJEMPLO EL CONTROL DE TEMPERATURA

CONTROLA EL AGUA A UNA CHAQUETA DE ENFRIAMIENTO
DE UN REACTOR.

HAY CINCO TERMOPARES A LO LARGO DEL REACTOR,

MIDIENDO LA TEMPERATURA DEL LECHO.

UN SELECTOR SELECCIONA LA TEMPERTURA MAS ALTA

DEL LECHO ( LECTURA MAYOR ), A FIN DE QUE SEA ESTA LA
QUE PASE A CONTROLAR.
 CONTROL POR RANGO DIVIDIDO
EN ESTE CASO, LA SALIDA DE UN CONTROLADOR
ACTUA SIMULTANEAMENTE SOBRE DOS O MAS
VALVULAS DE CONTROL.

LA SALIDA ACTUA PRIMERO SOBRE UNA VALVULA.

AL SATURARSE ESTA ACCION, SE PASA A LA

SIGUIENTE.

ESTA CONFIGURACION SE USA EN AQUELLOS DISEOS

DE CAPACIDAD SECUENCIALMENTE CRECIENTE.
 APLICACIN
SE TIENEN DOS ENFRIADORES EN PARALELO PARA
ENFRIAR CON AGUA UNA CORRIENTE DE PRODUCTO
CALIENTE.

EL CONTROL ACTUA PRIMERO SOBRE UNA VALVULA

( LA DEL ENFRIADOR A ).

CUANDO LA VALVULA ABRE TOTALMENTE, SE EMPIEZA

A ABRIR LA VALVULA DEL ENFRIADOR B.

SE DICE QUE HAY UN RANGO PARTIDO ENTRE LAS

VALVULAS FV-01A Y FV-01B
 APLICACION
EL RANGO PARTIDO ES EL SIGUIENTE:

OP FV-01A FV-01B
(%) (%) (%)
100 0 0

50 100 0

0 100 100

Primero abre la FV-01A y al estar 100%, empieza a abrir la FV-

01B.
 DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO

P-19

Agua de enfriamiento
a 75F

TIC-01
P-10

P-10

FV-01B FV-01A
TY-01B TY-01A
S-6

S-4

S-5
S-2
E-1
E-2

Fluido caliente a 350 F P-4

P-5

P-2 P-12 P-13

T
P-1

TT-01

P-14
P-18

P-17

P-17
 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

AQUEL QUE RECIBE LA SALIDA DEL

CONTROLADOR.

ACTUA SOBRE LA VARIABLE MANIPULADA.

MUCHOS TIPOS DE ELEMENTOS FINALES DE

CONTROL
 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

DISPOSITIVO COMPLEJO :

TRANSDUCTOR ( SEAL ELECTRONICA A NEUMATICA,

MECANICA, ETC. )

ACTUADOR ( MECANISMO QUE SE REALIZA UN

DESPLAZAMIENTO )

ELEMENTO FINAL PROPIAMENTE DICHO ( EN

CONTACTO DIRECTO CON EL PROCESO ).
 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

ALGUNOS EJEMPLOS :

POR EXCELENCIA : LAS VALVULAS DE CONTROL.

VALVULAS SOLENOIDES PARA CONTROL ON OFF O

SECUENCIAL.

CONTROLADORES ELECTRONICOS DE VELOCIDAD Y

TASA DE CALENTAMIENTO.
 VALVULAS DE CONTROL

DISPOSITIVO QUE ACTUA DIRECTAMENTE SOBRE UN

FLUJO.

CON ESE CONTROL DE FLUJO CONTROLA MUCHAS

VARIABLES :

FLUJO PROPIAMENTE DICHO.

PRESION.
TEMPERATURA.
COMPOSICION
 VALVULAS DE CONTROL
CONSISTE DE LOS SIGUIENTES ELEMENTOS.

TRANSDUCTOR ELECTRONICO/ PRESION ( 4 20 ma / 3

15 psi )

ACTUADOR ( DIAFRAGAMA MUEVE VASTAGO VALVULA

CON PRESION DE AIRE DE INSTRUMENTOS ).

VASTAGO ( CONECTA ACTUADOR CON TAPON

VALVULA )

CUERPO DE LA VALVULA, ASIENTO Y TAPON.

POSICIONADOR ( GARANTIZA QUE OP CONTROLADOR Y

POSICION VALVULA SEAN IGUALES ).

SUMINISTRO DE AIRE DE INSTRUMENTOS.

 VALVULAS DE CONTROL
Cv actual ( % del Cv de diseo )

Apertura rpida

a l
n e
Li

t aje
r c en
l po
ua
Ig

Posicin de la vlvula ( % )
 VALVULA DE ACCION LINEAL

EL FLUJO QUE PASA POR LA VALVULA ES PROPORCIONAL A LA

APERTURA DE LA MISMA.

USADO EN CIRCUITOS DONDE SE DESEA CONTROLAR UN NIVEL

DE LIQUIDO EN UN RECIPIENTE.

EN LOS PROCESOS DONDE LA CAIDA DE PRESION POR LA

VALVULA ES MUY CONSTANTE.

TAPON

ASIENTO
 VALVULA DE IGUAL PORCENTAJE

EL FLUJO POR LA VALVULA VARIA LENTAMENTE A CUANDO LA

APERTURA DE LA VALVULA ES MUY PEQUEA.

DICHA VARIACION SE HACE MAYOR CUANDO LA APERTURA DE LA

VALVULA ES GRANDE.

SE USA EN APLICACIONES DONDE LA CAIDA DE PRESION POR LA

VALVULA ES MUY VARIABLE

SE USA CUANDO SE DESEA QUE LA DP DE VALVULA SEA UNA

FRACCION PEQUEA DE LA DP DEL SISTEMA.
TAPON

ASIENTO
 FUNCION DE TRANSFERENCIA

Q(s) Kvalvula
OP(s) Ts + 1
DONDE Kvalvula ES LA GANANCIA DE LA VALVULA

T ES LA CONSTANTE DE TIEMPO DE VALVULA, LO

CUAL DEPENDE DE LA VELOCIDAD DEL ACTUADOR.
 GANANCIA DE LA VALVULA
IGUAL PORCENTAJE

K vlvula = Cv * ln ( a) * ( DP / Gf ) 0.5 (a) ( op-1 )

DONDE a = coeficiente de la ecuacin

Cv actual = Cv * a (op 1 )
DP = cada de presin por la vlvula ( psi )
Gf = gravedad especifica del fluido.
OP = fraccin de apertura de la vlvula.
 GANANCIA DE LA VALVULA
LINEAL

K vlvula = Cv * ( DP / Gf )

DONDE: DP = cada de presin por la vlvula ( psi )

Gf = gravedad especifica del fluido.