Control de Procesos

Industriales
Control de Procesos
CONTROL :
El control tiene como objeto
cerciorarse de que los hechos
vayan de acuerdo con los planes
establecidos. Burt K. Scanlan.
Es la regulacin de las actividades,
de conformidad con un plan creado
para alcanzar ciertos objetivos.
Eckles,Carmichael
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Introduccin
El objeto de todo proceso industrial
es la obtencin de un producto
final, de unas caractersticas
determinadas de forma que cumpla
con las especificaciones y niveles
de calidad exigidos por el mercado,
cada da ms restrictivos.
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Definiciones bsicas:
CONTROL: Accin ejercida para mantener
una variable dentro de un rango de
valores predeterminados.
SISTEMA DE CONTROL: Conjunto de
equipos y elementos para llevar a cabo
las operaciones de control.
OPERACIONES DE CONTROL: Conjunto de
acciones para mantener una variable
dentro de valores deseados.
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Definiciones bsicas:
CONTROL AUTOMTICO: Desarrollo de la
accin de control sin la participacin
directa de un ser humano.
SISTEMA DE AUTOMATIZACIN: Conjunto
de equipos, sistemas de informacin y
procedimientos que aseguran el
desempeo independiente del proceso,
sin la intervencin del ser humano.
SUPERVISIN Y MONITOREO: Proceso de
lectura de valores de las diversas
variables del proceso para su control.
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Elementos de un sistema de
control
PLANTA: Es el ambiente donde se encuentran los
equipos y donde se lleva a cabo el proceso.
SEALES DE CONTROL: Acciones elaboradas por
el sistema de control a travs de las variables
manipuladas.
PERTURBACIONES: Acciones que no dependen del
sistema de control, pero que intervienen en el
proceso.
VARIABLES DE SALIDA: Caracterizan el estado de
los procesos dentro de la planta.
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Elementos de un Sistema de
Control Automtico:
SENSOR: Elemento de medicin y
transmisin de parmetros o variables del
proceso.
CONTROLADOR: Instrumento que
compara el valor medido con el valor
deseado y en base a ese error, acta para
corregirlo.
ACTUADOR: Equipo que ejecuta la accin
de control para regular la variable de
control.
PROCESO: Equipo o sistema que va a ser
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Elementos de un Sistema de Control
Automtico
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Tipo de Variables:
VARIABLE CONTROLADA: Es aquella que
se desea mantener constante. Su valor
debe seguir al set-point.
VARIABLE MANIPULADA: Es aquella con la
que se corrige el efecto de las
perturbaciones
VARIABLE PERTURBADORA: Est dada por
los cambios repentinos que sufre el
sistema y que provocan inestabilidad.
VARIABLE MEDIDA: Es toda variable
adicional cuyo valor es necesario
registrar y monitorear, pero que no es
necesario controlar.
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Tipo de Variables:
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Seales de Comunicacin
SEALES ELCTRICAS:
SEALES ANALGICAS: Seales en tiempo
continuo. La informacin esta dada por la
amplitud de la seal.
SEALES DIGITALES: Seales en tiempo
discreto. La informacin esta dada en cdigo
binario.
SEALES NEUMTICAS: La informacin esta
dada por la variacin fsica de compresin o
expansin de un fluido gaseoso en un tiempo
determinado.
SEALES HIDRULICAS: Las variaciones de
presin de un lquido viscoso generan el conjunto
de datos a ser transmitidos.
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Tipos de Sistemas de Control
SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO
ABIERTO (Open loop): Es aquel en el cual
no existe realimentacin del proceso
controlado.
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SISTEMA DE CONTROL DE LAZO
CERRADO (Feedback): Es aquel donde la
seal de salida es realimentada y tomada
como seal de entrada al controlador.
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Sistemas SCADA
Conceptos Generales
Introduccin al sistema Scada:
SCADA proviene de las siglas Supervisory
Control And Data Acquisition (Adquisicin de
Datos y Supervisin de Control).
Los sistemas SCADA son aplicaciones de
software para el control y supervisin de un
proceso a distancia mediante una estacin
central, generalmente una computadora
personal, llamada estacin maestra o unidad
terminal maestra (MTU); y una o varias
unidades telemtricas remotas (RTU) por medio
de las cuales se hace el control y adquisicin de
datos hacia y desde el campo.
Sistemas SCADA
Introduccin al sistema Scada:
Es una aplicacin software de control de
produccin, que se comunica con los
dispositivos de campo y controla el proceso de
forma automtica desde la pantalla del
ordenador.
Proporciona informacin del proceso a diversos
usuarios: operadores, supervisores de control
de calidad, supervisin, mantenimiento,
gerencias, etc.
Los sistemas de interfaz entre usuario y planta
basados en paneles de control repletos de
indicadores luminosos, instrumentos de
medida y pulsadores, han sido sustituidos por
sistemas digitales que implementan el panel
sobre la pantalla de un ordenador.
Sistemas SCADA
Esquema bsico de un sistema
Scada
Sistemas SCADA
Funciones Bsicas de un Sistema
Scada.
Adquisicin de datos: Recolectar, procesar,
almacenar y mostrar la informacin recibida en
forma continua desde los equipos de campo.
Supervisin: El operador podr observar desde
el monitor la evolucin de las variables de control,
como cambios en la operacin diaria de la planta.
Control: El operador puede ejecutar acciones de
control o modificar la evolucin del proceso.
Generacin de reportes: De los datos
adquiridos se pueden generar representaciones
grficas, predicciones, control estadstico, gestin
de la produccin, gestin administrativa y
financiera, etc.
Sistemas SCADA
Funciones Bsicas de un Sistema
Scada.
Visualizacin grfica dinmica: El sistema
es capaz de brindar imgenes en movimiento que
representan el comportamiento del proceso.
Representacin de seales de alarma:
Alertar al operador frente a una falla o la
presencia de una condicin perjudicial o fuera de
lo aceptable.
Sistemas SCADA
Prestaciones de un Sistema Scada
Posibilidad de crear paneles de alarma, que
exigen la presencia del operador para reconocer
una parada o situacin de alarma, con registro de
incidencias.
Generacin de histricos de seal de planta,
que pueden ser volcados para su proceso sobre
una hoja de clculo.
Ejecucin de programas, que modifican la ley
de control, o incluso el programa total sobre el
autmata, bajo ciertas condiciones.
Posibilidad de programacin numrica, que
permite realizar clculos aritmticos de elevada
resolucin sobre la CPU del ordenador, y no sobre
la del autmata, menos especializado, etc.
Sistemas SCADA
Requisitos de un Sistema Scada
Deben ser sistemas de arquitectura abierta,
capaces de crecer o adaptarse segn las
necesidades cambiantes de la empresa.
Deben comunicarse con total facilidad y de forma
transparente al usuario con el equipo de planta y
con el resto de la empresa (redes locales y de
gestin).
Deben ser programas sencillos de instalar, sin
excesivas exigencias de hardware, y fciles de
utilizar, con interfaces amigables con el usuario.
Sistemas SCADA
Componentes de Hardware
Un Sistema Scada necesita ciertos componentes
inherentes de hardware en su sistema para poder
tratar y gestionar la informacin captada:

Unidad terminal maestra (MTU)

Unidad remota de telemetra (RTU)
Red de Comunicacin
Instrumentacin de campo
Sistemas SCADA
Componentes de Hardware
Unidad terminal maestra (MTU).
Es el computador principal del sistema
el cual supervisa y recoge la
informacin del resto de las
subestaciones; soporta una interfaz
Hombre-Mquina (MMI, HMI).
Sistemas SCADA
Componentes de Hardware
Unidad remota de telemetra (RTU)
Es un dispositivo instalado en una localidad remota
del sistema, encargado de recopilar datos para luego
ser transmitidos hacia la Unidad Terminal Maestra.
Esta unidad posee canales de entrada para deteccin
o medicin de las variables del proceso y de canales
de salida para control o activacin de alarmas y un
puerto de comunicaciones.
Sistemas SCADA
Componentes de Hardware
Red de comunicacin
El sistema de comunicacin es el
encargado de la transferencia de
informacin entre la planta y la
arquitectura hardware que soporta el
Scada
Sistemas SCADA
Componentes de Hardware
Instrumentacin de campo.
Los instrumentos de campo son todos
los dispositivos que permiten realizar el
control o automatizacin del sistema,
son los que se encargan de la
captacin de informacin del sistema.
(PLCs, controladores de procesos
industriales, sensores y actuadores).
Sistemas SCADA
Componentes de Software.
Los mdulos o bloques de software que
permiten las actividades de adquisicin,
supervisin y control son:
Configuracin
Interfaz grfico del operador
Mdulo de proceso
Gestin y archivo de datos
Comunicaciones
Sistemas SCADA
Componentes de Software.
Configuracin
Permite al usuario definir el entorno de trabajo de su
aplicacin.
Sistemas SCADA
Componentes de Software.
Interfaz grfico del operador
Permite al usuario definir el entorno de trabajo de su
SCADA, adaptndolo a la aplicacin particular que se
desea desarrollar.
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Componentes de Software.
Mdulo de proceso
Este mdulo ejecuta las acciones de mando que han
sido preprogramadas a partir de valores actuales de
las variables de campo ledas.
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Componentes de Software.
Gestin y archivo de datos
Se encarga del almacenamiento y proceso de los
datos segn formatos entendibles por los perifricos
hardware o software.
Sistemas SCADA
Componentes de software
Comunicaciones
Se encarga de la transferencia de informacin entre
la planta y la arquitectura hardware que soporta el
SCADA, y entre sta y el resto de elementos
informticos de gestin.
 MUCHAS
GRACIAS !!