Por: Mg. Ing.

Enrique Arturo Supo Castillo

Pueden realizarse diferentes clasificaciones de los
tipos de maquinas dependiendo del aspecto bajo el
cual se las considere.
Según los componentes de las maquinas se puede
realizar la siguiente clasificación:
Motor o Fuente de Energía Mecanismo o Movimiento Tipo de Bastidor
Principal
Maquinas manuales o de Maquinas rotativas Bastidor fijo
sangre.
Maquinas Eléctricas Maquinas alternativas Bastidor móvil
Maquinas hidráulicas Maquinas de reacción
Maquinas térmicas
Dichas clasificaciones no son excluyentes, sino complementarias,
de modo que para definir un cierto tipo de maquina será
necesario hacer referencia a los tres aspectos.
Otra posible clasificación de las maquinas es su utilidad o
empleo. La lista es interminable, pues el ser humano siempre
ha perseguido el diseño y la construcción de ingenios para
conseguir con ellos, trabajos que no puede realizar empleando
su propia fuerza y habilidad o para realizar esos trabajos con
mayor comodidad.
Estas no son todas las clasificaciones, sino que hay otras, que
pueden ser: maquina, maquina simple y maquina como
herramienta.
De acuerdo a su complejidad, que depende de la cantidad de
piezas que la compongan:
Sencillas: estas suelen estar compuestas por una sola pieza,
como por ejemplo una pinza, un corta uñas o un cuchillo.

Complejas: estas tienen varias piezas, por ejemplo un cocinador

o el motor de un barco.

Muy complejas: el número de piezas que componen a este tipo

de máquinas es muy alto, por ejemplo, un motor de reacción o
incluso un sistema de navegación.
De acuerdo a la cantidad de pasos que requieran para realizar su
trabajo:

Simples: Estas llevan a cabo su trabajo en un solo paso.

Esto hace que el modo en que funcionan sea muy fácil de explicar y
entender. Algunos ejemplos de estas máquinas son: palas, tijeras,
rueda, rampa o torno.

Compuestas: Para que estas máquinas funcionen necesitan realizar

varios trabajos de manera encadenada. Estas están compuestas por
varias máquinas simples, que trabajan de manera continuada. En
estas máquinas es muy difícil explicar su funcionamiento, algunos
ejemplos son la radar, un gps, maquina ensacadora, etcétera.
De acuerdo al tipo de propulsión que utilicen:

Manuales: Estas máquinas no cuentan con motor alguno. Funcionan a

partir de mecanismos que son accionados a partir del empuje. Estas
se caracterizan por ser económicas, silenciosas y no requerir mucho
mantenimiento.

Con cable eléctrico: Esta clase de máquinas precisan de la corriente

eléctrica para funcionar. Se caracterizan por poder trabajar, sin
interrupciones, de manera continua. Además, no generan ruidos ni
humo y suelen ser fáciles de transportar. La desventaja que
presentan es que el cable limita el lugar en donde pueden utilizarse
por su longitud y además se precisa de la existencia de una toma
de corriente.
Es un dispositivo capaz de transformar cualquier forma de
energía en energía eléctrica o a la inversa y también se
incluyen en esta definición las máquinas que transforman la
electricidad en la misma forma de energía pero con una
presentación distinta más conveniente a su transporte o
utilización.
Se clasifican en tres grandes grupos:
generadores, motores y transformadores.
• Los generadores transforman energía mecánica en eléctrica.
• Los motores transforman la energía eléctrica en mecánica
haciendo girar un eje. El motor se puede clasificar en motor de
corriente continua o motor de corriente alterna.
• Los transformadores y convertidores conservan la forma de la
energía pero transforman sus características.
Una máquina eléctrica tiene un circuito magnético y dos circuitos
eléctricos; habitualmente, uno de los circuitos eléctricos se
llama excitación, porque al ser recorrido por una corriente
eléctrica, produce los amperivueltas necesarios para crear el flujo
establecido en el conjunto de la máquina.
• Desde una visión mecánica, las máquinas eléctricas se pueden
clasificar en rotativas y estáticas. Las máquinas rotativas están
provistas de partes giratorias, como las dinamos, alternadores,
motores. Las máquinas estáticas no disponen de partes móviles,
como los transformadores.
• En las máquinas rotativas, hay una parte fija
llamada estator o estátor y una parte móvil llamada rotor. El
rotor suele girar en el interior del estator. Al espacio de aire
existente entre ambos se le denomina entrehierro. Los motores y
generadores eléctricos son el ejemplo más simple de una
máquina rotativa.
• La potencia de una máquina eléctrica es
la energía desarrollada en la unidad de tiempo. La potencia
de un motor es la que se suministra por su eje.
Una dinamo absorbe energía mecánica y suministra energía
eléctrica, y un motor absorbe energía eléctrica y suministra
energía mecánica.

• La potencia que da una máquina en un instante determinado

depende de las condiciones externas a ella; en un dinamo del
circuito exterior de utilización y en un motor de la resistencia
mecánica de los mecanismos que mueve.
• Entre todos los valores de potencia posibles hay uno que da las
características de la máquina, es la potencia nominal, que se
define como la que puede suministrar sin que la temperatura
llegue a los límites admitidos por los materiales aislantes
empleados. Cuando la máquina trabaja en esta potencia se
dice que está a plena carga. Cuando una máquina trabaja
durante breves instantes a una potencia superior a la nominal
se dice que está trabajando en sobrecarga.
• Se clasifican en tres grandes grupos: generadores, motores y
transformadores.
Es importante conocer la clase de servicio a la que estará sometida
una máquina:
• Servicio continuo: Corresponde a una carga constante durante un
tiempo suficientemente largo como para que la temperatura llegue
a estabilizarse.
• Servicio continuo variable: Se da en máquinas que trabajan
constantemente pero en las que el régimen de carga varía de un
momento a otro.
• Servicio intermitente: Los tiempos de trabajo están separados por
tiempos de reposo. Factor de marcha es la relación entre el tiempo
de trabajo y la duración total del ciclo de trabajo.
• Servicio unihorario: La máquina está una hora en marcha a un
régimen constante superior al continuo, pero no llega a alcanzar la
temperatura que ponga en peligro los materiales aislantes. La
temperatura no llega a estabilizarse.
 MAQUINAS ELECTRICAS
CORRIENTE MAQUINA ROTATORIA MAQUINAS ESTATICAS
Generador
Síncronas Motor
Corriente alterna Compensador Transformador
Motor Regulador de Inducción
monofásica y
Asincronas Generador Variador de fase
trifásica Cicloconvertidor
Compensador
Conmutadas Motor monofásico en serie.
Convertidor de frecuencia
Corriente continua Generador
Conmutadas Compensador Troceador
Motor
AC Conmutadas Motor universal Rectificador
DC Convertidor Inversor
• Las máquinas de corriente continua son aquellas que producen o
se alimentan con CC. Son reversibles, es decir, la misma máquina
puede funcionar como motor o como generador
• Están formadas por las siguientes partes:
• Inductor o estator
• Inducido o rotor
• Colector de delgas
• Escobillas
Las máquinas rotativas de corriente alterna se clasifican en:
• Síncronas: son aquellas en las que la velocidad de giro del
rotor es la misma que la velocidad de giro del campo
magnético.
• Asíncronas o de inducción: en las que la velocidad de giro
del rotor es inferior a la de rotación de campo magnético
Es aquella en la que el fluido que intercambia su energía no varia
sensiblemente de densidad en su paso a través de la máquina,
por lo cual en el diseño y estudio de la misma se hace la hipótesis
de que la presión es constante.
 CLASIFICACION
Para liquidos
Generadores bombas
Turbo Maquinas Para gases
ventiladores
Maquina
Maquinas de Hidráulicas Motoras Turbinas
Fluidos hidráulicas

Maquina de desplazamiento positivo

Maquina
Térmica
El primer criterio que aplicaremos por ser el más importante es el
que clasifica las máquinas hidráulicas atendiendo a su principio
de funcionamiento:
Se las tienen turbomáquinas, y
Las máquinas de desplazamiento positivo.
 LAS TURBOMAQUINAS
• Basan su funcionamiento en el teorema de la cantidad de
movimiento, o en el teorema del momento de la cantidad de
movimiento, también llamado teorema del momento cinético,
que al aplicarlo a estas máquinas se denomina Teorema de
Euler o teorema fundamental de las turbomáquinas.

• Todas disponen de un órgano fundamental que gira sobre su

eje, donde se produce el intercambio de energía, que recibe el
nombre de rodete o impulsor. Estas máquinas se denominan
también rotodinámicas o simplemente dinámicas.
 LAS MÁQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
• Se fundamentan en el teorema de Pascal, es decir la máquina
consigue incrementar la presión en un punto, transmitiéndole la
presión hidrostática íntegramente a todo el fluido que se encuentra
aguas abajo.

• Las bombas hidráulicas de desplazamiento positivo, también

llamadas volumétricas, consiguen de forma diversa, mediante succión,
atrapar el líquido en un pequeño recinto y cerrado éste, lo
desplazan hacia otro punto de la máquina sometido a presión donde
lo depositan. La presión obtenida por la bomba será la que exista
en su salida, es decir depende de la instalación en la que trabaja.
Estas máquinas son reversibles, es decir que si se aplica una presión
en una parte de la máquina se pueden desplazar los órganos de
éste, constituyendo un motor hidráulico.
Un criterio para clasificar las
máquinas hidráulicas que
conduce a una división muy
importante es el sentido de
conversión de energía. Para
dejar más claro lo anterior, la
clasificación de las bombas se
muestra en el siguiente
esquema:
Una máquina térmica es un conjunto de elementos mecánicos que
permite intercambiar energía, generalmente a través de un eje,
mediante la variación de energía de un fluido que varía su
densidad significativamente al atravesar la máquina.
Es un dispositivo que trabaja de forma cíclica o de forma continua
para producir trabajo mientras se le da y cede calor,
aprovechando las expansiones de un gas que sufre
transformaciones de presión, volumen y temperatura en el interior
de dicha máquina.
 MAQUINA Y MOTOR TERMICO
Aunque en algunas definiciones se identifican como sinónimos los
términos «máquina térmica motora» y «motor térmico», en otras
se diferencian ambos conceptos.
Se considera que un motor térmico es un conjunto de elementos
mecánicos que permite obtener energía mecánica a partir de la
energía térmica obtenida mediante una reacción de combustión o
una reacción nuclear.
Un motor térmico dispone de lo necesario para obtener energía
térmica, mientras que una máquina térmica motora necesita
energía térmica para funcionar, mediante un fluido que dispone
de más energía a la entrada que a la salida.
Las máquinas térmicas pueden clasificarse, según el sentido de
transferencia de energía, en:
• Máquinas térmicas motoras, en las cuales la energía del
fluido disminuye al atravesar la máquina, obteniéndose energía
mecánica en el eje.
• Máquinas térmicas generadoras, en las cuales la energía del
fluido aumenta al atravesar la máquina, precisándose energía
mecánica en el eje.
Atendiendo al principio de funcionamiento, las máquinas térmicas
se clasifican en:

• Máquinas volumétricas, cuyo funcionamiento está basado en

principios mecánicos, de manera que el fluido en algún instante
está contenido en un volumen limitado por los elementos de la
máquina. En este tipo de máquinas el flujo es pulsatorio. Se
dividen a su vez en dos tipos según el movimiento del órgano
propulsor: altenativas, cuyo movimiento es rectilíneo; y rotativas,
cuyo movimiento es circular.
• Turbomáquinas, cuyo funcionamiento está basado en el
intercambio de cantidad de movimiento entre el fluido y un
rodete. En estas máquinas el flujo es continuo.
Según el tipo de combustión de la máquina se puede clasificar en:

• Motores de combustión externa, es una máquina que realiza una

conversión de energía calorífica en energía mecánica mediante un
proceso de combustión que se realiza fuera de la máquina en forma
de vapor, en oposición a los motores de combustión interna, en los
que la propia combustión, es la que lleva a cabo el trabajo.
• Motores de combustión interna, es un tipo de máquina que obtiene
energía mecánica directamente de la energía química de un
combustible que arde dentro de una cámara de combustión. Su
nombre se debe, a que dicha combustión se produce dentro de la
máquina en si misma, a diferencia de, por ejemplo, la máquina de
vapor.
En las naves se emplean para servicios auxiliares de condensador,
drenajes, desperdicios, alimentación de calderas, salmueras,
circulación, agua potable, protección de incendios, agua fresca y
servicios generales.
• Utilizadas para desplazar líquidos a través de un sistema de
tuberías, accionadas principalmente por motores eléctricos y de
combustión interna, las bombas centrífugas cumplen un rol
protagónico dentro de la industria pesquera y son imposibles
de sustituir en labores hidráulicas.
• Las bombas centrífugas son máquinas en las cuales se produce
una transformación de la energía mecánica en energía
hidráulica (velocidad y presión) comunicada al fluido que
circula por ellas.
• Estas bombas crean un flujo utilizando la energía cinética de un
rodete giratorio para generar el movimiento del líquido. La eficacia
de una bomba centrífuga depende del rendimiento de este rodete.
Además, están conformadas por un conjunto de paletas rotatorias
encerradas dentro de una caja. Se denominan así, porque la presión
que se crea es atribuible a la acción centrífuga. Son ideales para el
transporte de líquidos que contengan sólidos en suspensión poco
viscosos. El tipo de sustancia transportada influirá en su rendimiento.
• En las embarcaciones pesqueras las bombas centrífugas se utilizan
para servicios auxiliares de condensador, drenajes, desperdicios,
alimentación de calderas, salmueras, circulación, agua potable,
protección de incendios, agua fresca y servicios generales.
Elementos constitutivos
• Una bomba centrífuga se compone de dos elementos principales un
rodete o impulsor, constituido por álabes que producen un cambio en
el momento cinético del fluido, de modo que su velocidad y presión a
la salida son superiores a las de la entrada, y una voluta, encargada
de conducir al fluido desde la salida del rodete hasta la brida de
descarga.
• La voluta está formada por un conducto cuya sección aumenta
gradualmente hasta alcanzar la salida de la bomba. En ella, parte
de la energía de velocidad se transforma en energía de presión,
reduciéndose las pérdidas por fricción. Es frecuente la existencia a la
salida del rodete, de un difusor constituido por álabes fijos y cuya
misión es la de contribuir a esta transformación de energía cinética
en energía de presión.
Elementos constitutivos
• El sellado del eje constituye un elemento de gran importancia
en el funcionamiento de una bomba, puesto que evita de
forma completa o parcial, la evolución del fluido bombeado
al exterior.
• Existen dos tipos fundamentales de dispositivos para sellar el
eje de una bomba. Uno de ellos es el sellado o cierre por
empaquetadura, consistente en un prensaestopas que
ajustado adecuadamente, limita el caudal de fluido que sale
al exterior a una pequeña cantidad, que resulta, por otra
parte, necesaria pues de lo contrario no habría refrigeración
de la estopa, se quemaría y resultaría inservible.
Elementos constitutivos
• La otra posibilidad la constituye el cierre mecánico, que se
compone de dos elementos uno fijo a la carcasa que recibe el
nombre de asiento y otro móvil que gira con el eje de la bomba y
que se denomina cara. Por medio de un resorte y la propia presión
del fluido bombeado, la cara desliza sobre el asiento de forma
que no existe ningún escape de fluido al exterior. El inconveniente
de este tipo de cierres es que dejan la bomba inutilizada cuando
se estropean, con los problemas que ello puede ocasionar en
estaciones de bombeo destinadas a operar ininterrumpidamente.
• En el caso de cierre por empaquetadura, si la fuga de fluido
aumenta eventualmente, bastará con actuar sobre el
prensaestopas, lo que permitirá a la maquina seguir funcionando.
Bombas con impulsor
• Las bombas centrífugas con impulsor en voladizo se
caracterizan por tener los cojinetes a un lado del impulsor de
manera que queda en voladizo. La aspiración se produce en
dirección axial, esto es, en la dirección del eje, mientras que
la brida de descarga se sitúa por encima de la voluta.
• Las de menor tamaño pueden compartir eje con el motor,
formando un conjunto único. Por el contrario, en las de tamaño
medio y grande, la bomba y el motor son independientes.
Ambos se unen por medio de un acoplamiento, lo que permite
que bomba y motor puedan ser seleccionados
independientemente uno de otro.
Bombas de cámara partida
• En las bombas de cámara partida, el cuerpo de la bomba se
encuentra dividido por un plano horizontal a la altura del eje. Ello
supone una indudable ventaja en el mantenimiento y reparación,
pues esta disposición constructiva permite acceder a los elementos
internos de la bomba (eje, impulsor, cojinetes y otros) sin tener que
desacoplarla del motor; bastará con levantar la tapa superior
del cuerpo de la bomba.
• Este tipo de bombas incorporan normalmente un rodete de doble
aspiración que, además de impulsar grandes caudales, permite
compensar los esfuerzos axiales de un lado con los del lado
opuesto. El agua bombeada no debe contener sólidos en
suspensión de gran tamaño, pues producirían la obturación del
rodete.
Bombas de flujo axial

Las bombas de flujo axial se emplean para bombear grandes

caudales a poca altura. Son más baratas que las bombas de
flujo radial o mixto. Con frecuencia se emplean para el
bombeo del efluente tratado de una estación depuradora o
aguas pluviales sometidas a un desbaste previo. No deben
utilizarse para bombear aguas residuales sin tratar.
Bombas de tornillo

• Las bombas de tornillo pertenecen al grupo de las bombas de

desplazamiento positivo. Se basan en el principio del tornillo de
Arquímedes, consistente en un eje giratorio inclinado que lleva
ensamblado una serie de chapas formando una superficie
helicoidal que produce una elevación del fluido en su movimiento
de rotación.
• Las bombas de tornillo están inclinadas a un ángulo normalizado
de treinta a treinta y ocho grados. En el caso de treinta grados,
la bomba tiene mayor capacidad pero ocupa más espacio que si
se emplea un ángulo de treinta y ocho. Se limita la altura de
bombeo a unos siete metros.
Por: Mg. Ing. Enrique Arturo Supo Castillo
Maquina.
Del latín machina, un máquina es un aparato creado para
aprovechar, regular o dirigir la acción de una fuerza. Estos
dispositivos pueden recibir cierta forma de energía y
transformarla en otra para generar un determinado efecto.
Maquina.

Wincha Hidraulica Autoclave Cocinador

Equipo.
Es el conjunto total de diferentes maquinarias necesarias que
cumplen un objetivo.
Ejemplo: Para el proceso de extracción se requieren equipos de
navegación, transporte, aparejos de pesca, entre otros.
Equipos.

Equipos de Navegación Equipos de medición de Temperatura

 EVALUACION

TECNICA ECONOMICA
De acuerdo a sus fuentes de energía:
Las máquinas pueden clasificarse de distintas formas:
Las máquinas manuales son aquellas cuyo funcionamiento
requiere de la fuerza humana. Las máquinas eléctricas (como los
generadores o los transformadores), en cambio, transforman la
energía cinética en otra energía gracias a contar con circuitos
magnéticos y circuitos eléctricos. Las máquinas hidráulicas y
las máquinas térmicas, por su parte, utilizan fluidos.
Entre los componentes de una máquina, suelen destacarse:
El motor (el dispositivo que permite generar la energía para el
desarrollo del trabajo requerido), El mecanismo (los elementos
mecánicos que transforman la energía portada por el motor) y
El bastidor (una estructura rígida que enlaza el motor y el
mecanismo).
La información sobre la maquinaria (incluyendo las herramientas y equipo) es
fundamental para una ordenación apropiada de la misma. Los elementos de la
maquinaria incluyen los siguientes elementos:

• Máquinas de producción.
• Equipo de proceso o tratamiento.
• Dispositivos especiales.
• Herramientas, Moldes, patrones, plantillas, montajes.
• Aparatos de medición y de comprobación, unidades de prueba.
• Herramientas manuales y eléctricas manejadas por el operario.
• Controles o cuadros de control.
• Maquinaria de repuesto o inactiva.
• Maquinaria para mantenimiento.
• Taller de utillaje u otros servicios.
Las consideraciones sobre el factor maquinaria son:

- Proceso o Método
Los métodos de producción son el núcleo de la distribución
física, ya que determinan el equipo y la maquinaria a usar,
cuya disposición, a su vez, debe ordenarse. La mejora de
métodos y la distribución en planta van estrechamente unidos.
- Maquinaria
Tipo de maquinaria: El escoger un proceso y la selección de
maquinaria se realiza cuando se escoge el proceso que mejor
se adapta al producto.
Esta selección de la maquinaria y del utillaje óptimo, puede ser
el resultado de un balance económico que puede afectar por
entero a la economía de la operación industrial.
Siempre que se tenga un elemento importante de equipo se
debe centrar la máxima atención en el mismo, determinando
cuál debe ser su capacidad, cómo encajará en las condiciones
ya existentes, y cómo cambiar el que ya se tiene por el nuevo.
Los puntos a tener en cuenta en la selección del proceso, maquinaria y equipo son los
siguientes:
• Volumen o capacidad,
• Calidad de la producción,
• Coste inicial ( instalado ),
• Coste de mantenimiento o de servicio,
• Coste de operación,
• Espacio requerido,
• Garantía,
• Disponibilidad,
• Cantidad y clase de operarios requeridos,
• Riesgo para los hombres,
• Material y otros elementos,
• Facilidad de reemplazo,
• Incomodidades inherentes (ruidos, olores, etc.),
• Restricciones legislativas,
• Equipo ya existente, necesidad de servicios auxiliares.
Determinación del número de máquinas necesarias y de la capacidad de
cada una: Los tiempos de operación de las diversas máquinas se obtienen de
los ingenieros de venta de la maquinaria, del estudio de tiempos y de los
cálculos de velocidades de corte, avances, golpes por minuto, etc.

Al seleccionar la maquinaria adecuada se debe asegurar el poder disponer

de la cantidad de máquinas necesarias del tipo adecuado, cuando se
necesiten.
Utilización de la Maquinaria

• Operaciones equilibradas: Una buena distribución deberá

usar las maquinas en su completa capacidad. Es menos
sensible perder dinero a través de la mano de obra ociosa o
de una manipulación excesiva del material o por un espacio
de almacenamiento atestado, siempre y cuando se consiga
mantener la maquinaria ocupada.
Métodos de equilibrado aplicables a las operaciones de
transformación del material:
1. Mejora de la operación: Muchas veces se puede mejorar
la producción de una máquina, este es el mejor modo de
equilibrar las cadenas de transformación de material.
Concentrar la atención en las operaciones que producen
embotellamiento y trabajar en ellas.
2. Cambio de las velocidades de las máquinas: Es a veces
fácil y rápido, cuando se puede ajustar la velocidad de una
operación lenta a la de la cadena más rápida. El cambiar
la velocidad de una máquina de modo que sea más lenta
para que así se ajuste a la velocidad de las otras
operaciones, puede ser práctico.
3. Acumulación de material y actuación adicional de las máquinas
más lentas durante horas extras o turno extra.
4. Desviación del exceso de productos a otras máquinas fuera de
la cadena.
5. Multitud de artículos o combinación de cadenas: La teoría
consiste en combinar los tiempos de inactividad de las máquinas,
para los diversos productos, con el fin de lograr mayor índice de
utilización.
Es una parte muy importante al momento del diseño de una
máquina ya que la estructura de la máquina es el cuerpo de ella
y sin una buena estructura la máquina no estará equilibrada con
los componentes que la conforman y por lo tanto no se obtendrá
los resultados esperados.
Se considera diseño de máquinas a la planificación de un
proyecto donde lo que se busca es optimizar el tiempo y el
esfuerzo al realizar cierta actividad, para esto es necesario que
las máquinas tengan las especificaciones ideales para realizar
dicha tarea, el tipo de estructura de una máquina depende de
muchos factores pero el principal es la función a realizar de
dicha máquina.