Anlisis de Resistencia de Prototipos Digitales

Modulo 1 : Introduccin
Flavio Costa
Gerente General SEMCO CAD

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Resumen de la Clase

Aprender a realizar anlisis de esfuerzos en ensambles mediante el

mtodo de elementos finitos

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Objetivos de Aprendizaje

Al final de esta clase, usted ser capas de :

Preparar un modelo o prototipo digital para su posterior anlisis de
resistencia
Revisar y modificar los tipos de contacto entre las piezas del modelo
Revisar y afinar la malla (mesh) del modelo
Realizar el calculo y Analizar los resultados

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Introduccin al Anlisis por Elementos
Finitos

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Mtodo de Elementos Finitos

Mtodo matemtico
Divide el modelo a analizar en pequeos componentes
Permite predecir el comportamiento de un modelo ante ciertas
acciones (fuerzas, calor, etc) del entorno.
Siglas
FEM : Finite Element Method
FEA = Finite Element Analysis.

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Tipos de Anlisis

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Tipos de Anlisis

Lineal
Flujo
Electrosttico
Multi-fisica
No
Trmico
Fatiga
de
Lineal
Fluidos

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Anlisis Lineal
Los materiales son lineales (Elstico).
Ley de Hooke
No hay deformacin permanente
Las cargas producen pequeas
Rotura
deformaciones o rotaciones.
Los cambios de direccin en las cargas Fluencia

debido a las deformaciones pueden ser

Zona
despreciados. Elstica
Las condiciones de borde no cambian.

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Anlisis Lineal
Esfuerzos
Vibraciones
Pandeo
Dinmico

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Anlisis No Lineal
Los materiales pueden ser no lineales,
experimentan grandes deformaciones (caucho)
o metales trabajando en la zona plstica
Las cargas pueden producir grandes
deformaciones y/o rotaciones. Rotura

Las cargas pueden cambiar de direccin Fluencia

debido a las deformaciones.
Las condiciones de borde pueden cambiar
Zona
bajo un patrn conocido. Plstica

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Anlisis No Lineal
Esfuerzos
Vibraciones
Dinmico
Cada Libre

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Anlisis de Fatiga
Cargas que varan cclicamente
Materiales Elsticos (ley de Hook)
No hay deformacin permanente

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Anlisis Trmico
Estado Estable
Las cargar trmicas son constantes en el tiempo.
El sistema esta en equilibrio trmico
Distribucin de temperaturas y flujo de calor.

Estado Transitorio
El sistema no esta en equilibrio trmico.
Las cargas trmicas pueden ser constante o variables.
Determina la temperatura y flujo de calor
El material puede cambiar de estado entre solido y lquido.

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Flujo de Fluidos
Se Calcula la distribucin de velocidades y presiones bajo diferentes
condiciones :
Flujo de Fluidos Estable
El fluido se encuentra en estado estable.
Efectos Inerciales son ignorados
Flujo de Fluidos Inestable
Fluido sujeto a aceleracin o cambia en el tiempo
Efectos inerciales son incluidos
Flujo a travs de medios porosos
El fluido se encuentra en estado estable.
Efectos Inerciales son ignorados

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Anlisis Electroesttico
Corrientes y Voltaje Electrostticas
Calcula la distribucin de corrientes y voltajes en
condiciones estables debido a voltajes inducidos
y fuentes de corriente

Campo de Fuerza y Voltaje Electrostticos

Calcula la distribucin de corrientes y voltajes en
condiciones estables en un aislante debido a
voltajes inducidos y fuentes de corriente

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Multi-Fsica
Calcula las temperaturas, flujo de calor, velocidades y distribuciones
de presin en un fluido o modelo compuesto por partes solidas
interactuando con un fluido.

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Conceptos Bsicos

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Conceptos Bsicos
Nodos
Elementos
Mallas
Grados de Libertad
Tipos de Elementos
Conexiones
Condiciones de Borde

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Nodo, Elemento y Malla
La malla esta compuesta por nodos y elementos
En los nodos se aplican las cargas y se determinan sus efectos
(deformaciones).
Los elementos son los conductores de los efectos entre los nodos

Malla

Nodo

Elemento

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Grados de Libertad (DOF)
Los grados de libertad ( DOFs ) de un nodo caracterizan la respuesta y
representan el posible movimiento de un nodo.
Un elemento estructural puede tener 3 grados de translacin y 3 de rotacin,
dando el mximo de 6 grados de libertad.
La temperatura en un anlisis trmico tienen un solo grado de libertad en un
nodo.

Nodo

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Elemento
Un elemento es una relacin matemtica que define como los DOFs de un
nodo se relacionan con los del siguiente nodo.
La relacin matemtica tambin define como las deflexiones crean esfuerzos
y deformaciones.

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Tipos de Elementos
Los tipos de elementos son :
Lineales : Una lnea conectando 2 nodos
2D : Elemento contenido en un plano, como Triangulo o cuadriltero (3 o 4
lneas cerrando un rea)
3D planos : Elemento plano o casi plano, contenido en el espacio 3D.
Triangulo o cuadriltero y representa a una forma delgada con espesor fijo
3D slidos : Elemento espacial con 4, 5 o 6 caras (Tringulos o
cuadrilteros) con 4,5 o 6 nodos.

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Conexin
Un elemento se puede comunicar con otro nicamente a travs de nodos
comunes.

No hay comunicacin Nodos de comunicacion

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Condiciones de Borde
Son las condiciones de trabajo a las
cuales esta sujeto el modelo a
Apoyos analizar.
Apoyos
Fuerzas
Temperaturas
Fuentes de calor
Fuerzas Las condiciones de borde son
deducidas por el usuario.
Condiciones mal definidas nos
llevaran a resultados errneos.

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Flujo de Trabajo

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Flujo de Trabajo
Preparacin
del Modelo

Condiciones
de Borde

Optimizacin
Definicin de
Contactos

Refinamiento
de la Malla

Anlisis

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Preparacin

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Tareas de Preparacin del Modelo

Simplificacin del Modelo

Asignacin de Material

Definicin de Apoyos

Definicin de Cargas

Definicin de Contactos
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Simplificacin del Modelo

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Seleccin de Componentes
Aislar el sub-ensamble o conjunto
de piezas (ensambladas) sobre las
cuales realizaremos el anlisis.
Identificar los componentes o
partes que no trabajan o no
participan del anlisis

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Simplificacin del Modelo
Suprimir formas pequeas que no Chaflan
son representativas y no tienen
efecto sobre el anlisis, ejemplo : Acanalado
Agujeros pequeos, dimetros
menores de 1/100 de la longitud de
la pieza
Redondeos y chaflanes pequeos.
Textos y/o formas decorativas
grabados y/o en relieves sobre la
pieza
Logotipo
Estas medida simplifica la malla y
reducen el tiempo de la simulacin
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Asignacin Material

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Asignacin Materiales

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Definicin de Apoyos (Constraints)

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Restricciones - Apoyos

1. Fixed - Fija
2. Frictionless Sin friccin
3. Pin - Rotacin

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Fixed Constraint - Apoyo Fijo
Se usa para indicar que un apoyo
es completamente rgido.
Se aplica a un punto, arista o
cara, la cual pierde los grados de
libertad
Ningn punto de la geometra
seleccionada se deforma

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Fixed Constraint - Apoyo Fijo
Por default restringe todos los
grados de libertad
Permite particularizar, escogiendo
las direcciones restringidas
Si se ingresa un valor, este indica
que nuestro modelo fue armado
con una pre-deformacin, lo cual
generara una pre-carga.

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Frictionless Constraint - Apoyo Sin Friccin
Se aplica para liberar el
desplazamiento en una superficie
La superficies puede ser plana o
curca
Las aristas y vrtices no son
seleccionables.

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Pin Constraint Apoyo Tipo Pin
Se aplica para prevenir la
deformacin Radial, Axial o
Tangencial de una zona cilndrica
Se aplica una o cualquiera de las
combinaciones
Se debe restringir por lo menos
una de las opciones.
Para un rodamiento o
pin se libera la direccin
tangencial

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Conclusiones Apoyos
Los apoyos definen los DOFs de las zonas donde se apoya la pieza a
analizar y esto influye sobre las posibilidades de deformacin de la
pieza.
Solo un cambio en la forma de apoyar puede influir drsticamente en
la rigidez o flexibilidad del sistema.

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Definicin de Cargas (Loads)

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Tipos de Cargas - Loads
Force (Fuerza)
Pressure (Presin)
Bearing (Rodamiento)
Moment (Momento)
Gravity (Gravedad)
Remote Force
Body

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Aplicacin Fuerza
Se puede aplicar a un punto,
una arista o eje, Cara.
Paralela a la arista o eje
Perpendicular a la cara

Cara

Arista
Punto

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 Aplicacin Presin
Solo se aplica a caras
Perpendicular a la cara
Presin negativa sale de
la cara

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 Bearing Load (Rodamiento)
Solo se aplica a caras Cilndricas
Componente axial, se distribuye
uniformemente sobre toda la superficie
Componente radial, es distribuida,
basada en la proyeccin del rea
perpendicular a la direccin de la
componente radial

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 Aplicacin Momento
Solo se aplica a caras
Cumple con la ley de la mano
derecha
Click la flecha de direccin para
seleccionar la direccin de la
fuerza (plana o arista)

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Creacin de Contactos

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Pregunta
Que diferencia el proceso de calculo de una pieza del de un
ensamble?

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Respuesta
Una pieza, esta compuesta por un nico material y las fuerzas de
distribuyen de acuerdo a las caractersticas de la forma y propiedades
mecnicas del material.
Un ensamble, esta compuesto por varias piezas, que pueden ser de
diferente material.
Las piezas estn ensambladas (unidas por diferentes tipos de juntas),
las cuales definen como se comunican las fuerzas de una pieza a otra.

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Contactos
Los contactos permiten definir las
condiciones como 2 o mas piezas
se conectan entre si.
Los contactos establecen los
grados de libertad en la zona de
conexin y de esta forma se
definen como pasan las fuerzas
de una pieza a la otra.

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Tipos de Contactos
Bonded Contact
Separation Contact
Sliding/No separation contact
Separation/ No Sliding Contact
Shrink Fit/No Sliding Contact
Spring Contact

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 Bonded Contact
Unin rgida entre todos los Nodos de las caras (zonas) en contacto
Todos los puntos de la zona de contacto de ambas piezas se
desplazan en la misma magnitud y direccin.

to

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 Separation
Las zonas en contacto se pueden separar mientras se deslizan una
con respecto a la otra, pero no existe penetracin de una a la otra.

to

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 Sliding / No Separation
Las zonas en contacto no se pueden separar en direccin normal a las
caras.
Se pueden deslizar una con respecto a la otra.

to

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 Separation / No Sliding
Las zonas en contacto se pueden separar en direccin normal a las
caras.
No se puede deslizar una con respecto a la otra.

to

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 Shink Fit / Sliding
Se comporta como Separation
Inicialmente existe interferencia entre la piezas

to

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 Shink Fit / No Sliding
Se comporta como Separation/No sliding
Inicialmente existe interferencia entre la piezas

to

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 Spring
Crea un resorte entre 2 caras.
Se puede definir la constante de rigidez normal y tangencial

to

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Enmallado - Mesh

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Definiciones
La malla (mesh) es la conversin del modelo a analizar en una
representacin matemtica.
La calidad de la malla define la precisin de los resultados.

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Creacin y refinamiento de mallas
Inventor proporciona comandos para controlar la calidad de la malla,
estos pueden ser aplicados en forma global o local.
En la figura se ven las opciones relacionadas con la creacin y
refinamiento de la malla :

Mesh View Mesh Settings

Local Mesh Settings

Convergense Settings

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Mesh View
Mesh View crea la malla tomando en cuenta los parmetros definidos
en Mesh Settings

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Mesh Settings
Permite definir una serie de
valores que se usaran para
refinar la malla y explicaremos a
continuacin.
Son aplicados a toda la pieza o
ensamble
Son definidos para cada
simulacin

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Mesh Settings
Average Elements Size :
Es el tamao promedio del elemento
o en otras palabras la distancia
promedio entre nodos.
El valor es una fraccin de la
dimensiones mas larga de la
pieza (sea en X, Y o Z).
Un menor valor produce una
Average Element Size = 0.1
malla mas pequea. Tamao Elemento = 10mm
Valores Tpicos entre 0.1 y 0.05 Longitud = 100mm

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 0.1 0.05 0.01

Efecto Average Element Size

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Mesh Settings
Minimum Element Size :
Es la distancia mnima entre nodos.
Es una fraccin del Average Element
Size.
Si se incrementa disminuye el
numero de nodos, pero la calidad
baja.
Valores tpicos entre 0.1 y 0.3

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 Average Element Size =0.1

Efecto Minimum
0.2 Element
0.5 Size 1.0

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Mesh Settings
Grading Factor :
Relacin de tamao entre 2 elementos
vecinos.
La transicin entre zona de malla
gruesa y delgada sea suave.
Menores valores producen mallas mas
uniformes.
1.5 indica que el tamao entre 2
elementos vecinos 1.5 veces la
dimensin del elemento anterior.
Valores Tpicos entre 1.5 y 3.0

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 Average Element Size =0.1
Minimum Element Size = 0.2

Efecto Grading
1.5 Factor
3.0 6.0

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Mesh Settings
Maximun Turn Angle : El ngulo
mximo de un arco. De 1 a 90
grados. Menor valor produce
mallas mas pequeas.
Recomendado 30 a 60 grados.
Create Curved Mesh Elements :
Crea malla en aristas y caras
curvas. Si se desactiva solo usa
elementos rectos.

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 Average Element Size =0.1
Minimum Element Size = 0.2

Efecto Maximun
90 Turn
60 Angle 15

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 Average Element Size =0.1
Minimum Element Size = 0.2

Efecto Create Cirved Mesh Element

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Local Mesh Settings
Se usa para refinar zonas especificas
Element Size : Indica el tamao promedio del
elemento a crear en unidades (mm o inch).
Para lograr un efecto, use un valor menor
que el indicado en Global Average Size
(Mesh Settings).
Todos los parmetros para controlar la malla
en forma global son adimensionales y
definen proporciones. Este valor es una
medida absoluta en la unidad de longitud que
se esta trabajando
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Convergencia

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Convergencia y Refinamiento
La convergencia y el refinamiento estn ntimamente relacionadas.
Mientras mas pequea la malla, mas elementos y mas precisos los
resultados.
La simulacin demora mas, mientras mas elementos hay.
El mtodo de refinamiento consiste en afinar la malla solo en aquellos
lugares donde es necesario.

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Refinamiento H
Mtodo iterativo permite comparar 2 soluciones e identificar las zonas
donde hay que refinar.
El criterio para refinar es la convergencia
Convergencia se da cuando 2 soluciones difieren en un % menor que
un valor objetivo (Dato).

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Convergencia
Maximum Number of h
Refinement :
Numero mximo de ciclos de
refinamiento. Valores de 1 a 5.
Stop Criteria (%) :
Se detiene el calculo cuando los
valores de 2 ciclos continuos son
menores que el valor de Stop
Criteria. Si se alcanza el Stop
Criteria, se detiene, as no se haya
alcanzado el numero de ciclos.

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Convergencia
h Refinement :
% de elementos a refinar.
0 : incluye a todos los elementos para refinamiento.
1 : indica que no refine nada.
0.75 : indica que de todos los elementos con error el 25%, esta sujeto a
refinamiento.
No aplica a anlisis modal.
Incrementar de 0.1 en 0.1,valor inicial 0.75

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Convergencia Vs No Convergencia
Convergencia : Se afina la malla y los resultados tienden al mismo
valor

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Teora de Fallas

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Teora de Fallas
A medida que se aumenta la
carga sobre un cuerpo este se
deformara hasta llegar a un punto
donde se produce una falla.
La falla puede ser rotura o
deformacin permanente
(Fluencia)

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Teora de Fallas
Cuando un cuerpo esta sujeto a fuerzas en diferentes direcciones,
algunas de ellas de tensin y otros cortantes es difcil determinar el
punto de la falla.
Los metales puedes ser divididos en dctiles y frgiles.
Dctil acero blando, cobre, etc
Frgiles Acero fundido.
Existen diferentes teoras para predecir la falla
Von Misses : Materiales Dctiles
1st Principal Stress : Traccin, Materiales Frgiles,
3er Principal Stress : Compresin, Materiales Frgiles

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Autodesk, AutoCAD* [*if/when mentioned in the pertinent material, followed by an alphabetical list of all other trademarks mentioned in the material] are registered trademarks or trademarks of Autodesk, Inc., and/or its subsidiaries and/or affiliates in the USA and/or other countries. All other brand names, product names, or trademarks belong to their respective holders. Autodesk reserves the right to alter product and
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