ACCIONES Y DESPLAZAMIENTOS

Las acciones son aquellas fuerzas o pares de tal manera que

combinados deben guardar relacin. Si la carga en una viga
simplemente apoyada AB, es posible pensar en la combinacin de
las dos cargas mas las reacciones RA y RB en los apoyos como una
sola accin, puesto que las cuatro guardan una relacin nica la
una con la otra.
Los desplazamientos generalmente son la traslacin o rotacin en
un punto. Una traslacin se refiere a una distancia recorrida y la
rotacin significa un ngulo de rotacin.

(a)

A
RA

RB

RA

(b)

RB

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
Es uno de los principios mas importantes en el anlisis estructural,
siempre en cuando exista una relacin lineal entre las acciones y
desplazamientos (causa y efecto). En general, el principio dice que
los efectos producidos por varias causas pueden obtenerse
combinando los efectos debidos a las causas individuales.
Para ilustrar este principio, las acciones y los desplazamientos
causados por A1 y A2 actuando separadamente pueden
combinarse para obtener los efectos por A1 y A2 y as formar las
A
ecuaciones Ade superposicin
M
1

A
RA

(a)

RB

A1

M`B
A
R'A

D'

(b)

R'B

A2
A
R''A

M''B
D''

(c)

B
R''B

La Rigidez es la carga que se requiere aplicar en un

Punto para ocasionar un desplazamiento unitario

Q1

D1

Q2

D2

Q3

D3

D1X
A

D2X
A

D3X
A

El Principio de Superposicin de Desplazamientos-Matriz

de Rigidez.
El orden de aplicacin a los desplazamientos no influye en
la deformacin final de la estructura.

Q1 = K11 D1 + K12 D2 + K13 D3

Q2= K21 D1 + K22 D2 + K23 D3 Q =
Q3= K31 D1 + K32 D2 + K33 D3

Q1
Q2

Q3

K11
K21
K31

K12
K22
K32

K13
K23
K33

Q1
Q2
Q3

OBSERVACIONES PRELIMINARES
IDENTIFICACIN DE MIEMBROS Y NODOS
Para aplicar el mtodo de la rigidez a vigas,
debemos primero identificar como subdividir la
estructura en sus componentes de elemento
finitos. En general, los nodos de cada elemento
se localizan en un soporte, en una esquina o un
nodo, en los que se aplica una fuerza externa o
donde va a determinar el desplazamiento lineal
o rotacional en un punto (nodo).
ANL ISIS DE VIGAS PLANOS CON EL USO DEL M TODO DE RIGIDEZ

GRADO DE LIBERTAD

Los grados de libertad no restringidos de una

estructura representan las incgnitas
principales en el mtodo de la rigidez y por
tanto, deben ser identificados los miembros
de nodos y que se ha establecido el sistema
global de coordenadas, pueden determinarse
EJEMPLO:
los
grados de libertad de la estructura
DETERMINAR
ESTRUCTURA

EI

EL

GRADO

DE

LIBERTAD

LA

DE

EI

EIA

La viga tiene tres elementos y cuatro nudos, que estn identificados en la

figura, los nmeros que se han asignado, representa el grado de libertad no
restringido o tambin conocido como el Sistema Global de Coordenadas.

ANLISIS DE UNA VIGA

CINEMATICAMENTE INDETERMINADA
Si una estructura es cinemticamente
indeterminada de mayor grado al primero, se
debe introducir un acercamiento ms
organizado para la solucin, as como una
notacin mas generalizada.
Entonces si se tiene una viga, con una rigidez
a la flexin constante EI, se analiza de la
P1
P3
P2
siguiente manera:
M
B

A
L/2

L/2

C
L/2

L/2
EI=CTE

SECUENCIA PARA EL ANLISIS:

PASO N1
SE DETERMINA EL GRADO DE INDETERMINACIN CINEMTICA,
DESPRECIANDO LAS DEFORMACIONES AXIALES, DONDE D1 Y D2
(SEGUNDO GRADO) SON LAS ROTACIONES TOMANDO POSITIVO LAS
MANECILLAS DEL RELOJ.

D1

D2
C

A
L/2

L/2

L/2

L/2
EI=CTE

PASO N2
AHORA LO QUE SE BUSCA ES IMPEDIR QUE LOS NUDOS DE LA
ESTRUCTURA SE DESPLACEN Y ESTO SE LOGRA EMPOTRANDO
CADA TRAMO DE LA VIGA
P3
P1
P2

A
L/2

L/2

C
L/2

L/2

PASO N3
SE GENERAN LOS MOMENTOS ADL1 Y ADL2 QUE SON LAS
ACCIONES DE LAS RESTRICCIONES (CONTRA LA ESTRUCTURA
EMPOTRADA), CORRESPONDIENTES A D1 Y D2, RESPECTIVAMENTE
CAUSADAS POR LAS CARGAS QUE ACTA SOBRE LA ESTRUCTURA.
ENTONCES:
ADL1: ES LA SUMA DEL MOMENTO REACTIVO EN B DEBIDO A LA
CARGA P1 QUE ACTA EN EL TRAMO AB Y EL MOMENTO REACTIVO
EN B DEBIDO A LA CARGA P2 QUE ACTA EN EL MIEMBRO BC.
ADL2: ES EL MOMENTO REACTIVO EN C DEBIDO A LA CARGA P2
QUE ACTUA EN EL TRAMO BC.

P1
A

P2
B

ADL1

A DL2

ESTAS ACCIONES ADL1 Y ADL2 SE PUEDEN CALCULAR CON LA AYUDA

DE UNA TABLA PARA MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO EN VIGAS .
PP
SI:
SEGN LA TABLA

AA
P1

P2

L/2

L/2

bb

aa

BB

2
Pab
Pab
M
MAA== 22
LL

2
-Pab
-Pab
M
MBB== 22
LL

L/2

L/2
ADL1

P2
B

A
L/2

L/2

C
L/2

L/2

A DL2

PASO N4
AHORA SE TIENE QUE CALCULAR LOS COEFICIENTES DE RIGIDEZ S
EN LOS NUDOS B Y C, ESTO SE LOGRA DANDO
DESPLAZAMIENTOS UNITARIOS A D1 Y D2 SEGN COMO SE
MUESTRA EN LA FIGURA.
S21
SI:
S11
; ENTONCES

; ENTONCES

S22

S12

PARA EL CALCULO DE S11, S21, S12 Y S22 SE HACE USO DE TABLAS

CON MOMENTOS SUJETAS A ROTACIONES
PARA EL TRAMO BA Y BC SE TIENE2EIO
4EIO
2EIO
4EIO
M
M
MAA=
MBB=
= L
= L
L
L
SEGN LA TABLA
PARA EL APOYO B
O
O
A
B
A
B
Tramo BA;
L
L

Tramo BC;

SUMANDO (1) Y (2)

4EI
L

2EI
L
A

4EI
L
B

2EI
L
C

4EI
L

PARA EL APOYO C cuando =1

SEGN TABLA
Tramo CB;

2EI
L

ENTONCES

PARA EL TRAMO CB SE TIENE

SEGN LA TABLA
PARA EL APOYO C cuando =1
Tramo CB;
Tramo BC;

2EIO
2EIO
M
MAA=
= L
L

4EIO
4EIO
M
MBB=
= L
L
O
O

A
A
L
L

4EI
L
1O

ENTONCES

2EI
L

O1

B
B

PASO N5
UNA VEZ CALCULADO LAS CONDICIONANTES PERTENECIENTES A
LOS MOMENTOS EN LOS NUDOS B Y C, PROCEDEMOS A FORMULAR
NUESTRA ECUACIN, SUPERPONIENDO, EN DONDE LAS ACCIONES
(FUERZAS) CORRESPONDIENTES A D1 Y D2 LLAMADAS AD1 Y AD2,
RESPECTIVAMENTE.
ENTONCES MEDIANTE LA SUPERPOSICIN DE LAS ACCIONES DE LA
ESTRUCTURA ORIGINAL (PASO N2) ES IGUAL A LAS ACCIONES
CORRESPONDIENTES DE LA ESTRUCTURA EMPOTRADA (PASO N3)
MAS LAS ACCIONES EN LAS ESTRUCTURA DEBIDO A LOS
DESPLAZAMIENTOS UNITARIOS (PASO N), DICHO DE OTRA
MANERA; LA ECUACIN DE SUPERPOSICIN ES:

ENTONCES GENERALIZANDO LAS ECUACIONES (1) Y(2) SE PUEDEN

EXPRESAR EN FORMA MATRICIAL QUEDANDO COMO:
DONDE:

AD= REPRESENTA LAS ACCIONES DE LA VIGA ORIGINAL (FUERZAS)

ADL= REPRESENTA LAS ACCIONES EN LA ESTRUCTURA EMPOTRADA.
S = ES LA MATRIZ DE RIGIDEZ CORRESPONDIENTE A LOS
DESPLAZAMIENTOS DESCONOCIDOS
D= DESPLAZAMIENTOS DESCONOCIDOS

PASO N6
DESPEJANDO D LA ECUACIN GENERAL SE CALCULA LOS
DESPLAZAMIENTOS DE LA ESTRUCTURA, ENTONCES SE TIENE:

ENTONCES EN FORMA MATRICIAL SE TIENE

;
;;

REEMPLAZANDO LO CALCULADO EN (a), (b), (c) Y (d)

UNA VEZ DETERMINADO LAS MATRICES AD, S-1 Y ADL PODEMOS

ENCONTRAR LA MATRIZ DESPLAZAMIENTO:

POR LO TANTO LAS ROTACIONES

APLICACIN
EN LA VIGA CONTINUA DE TRES CLAROS TIENE LOS APOYOS
EMPOTRADOS EN A Y D, DONDE LAS FUERZAS CONCENTRADAS
QUE ACTAN EN LAS POSICIONES MOSTRADAS. SE PIDE
ENCONTRAR LOS DESPLAZAMIENTOS EN LOS NUDOS
DESCONOCIDOS Y SE SUPONDR LAS ACCIONES EN EXTREMO
IZQUIERDO AB. TODOS LOS MIEMBROS DE LA VIGA TIENEN LA
MISMA RIGIDEZ A LA FLEXIN EI.

32 k

32 k

w=2 k/ft
B

A
8 ft

8 ft

20 K-ft

C
36ft

D
16 ft

EI=CTE

PASO N 1
SE IDENTIFICA LOS DESPLAZAMIENTOS DESCONOCIDOS EN LOS
APOYOS B Y C (GRADO DE INDETERMINACIN CINEMTICA) EN
DONDE SE DENOMINAN POR D1 Y D2. COMO MUESTRA EN LA
FIGURA

D1
A

D2
C

PASO N2
AHORA SE TIENE QUE EMPOTRAR LA VIGA POR TRAMOS
PARA IMPEDIR QUE LOS NUDOS DE LA ESTRUCTURA SE
DESPLACEN

32 k

32 k
w=2 k/ft
B

A
8 ft

8 ft

C
24ft

D
16 ft

PASO N3
CUANDO SE EMPOTRA LOS TRAMOS SE GENERAN LOS MOMENTOS
ADL1 Y ADL2 QUE SON LAS ACCIONES DE LAS RESTRICCIONES
(CONTRA LA ESTRUCTURA EMPOTRADA), CORRESPONDIENTES A D1
Y D2, RESPECTIVAMENTE CAUSADAS POR LAS CARGAS QUE ACTA
SOBRE LA ESTRUCTURA. ENTONCES SEGN LAS TABLAS DE
MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO SE TIENE:
HACIENDO LOS CLCULOS
PP

AA

aa

BB

bb

AA
2

2
-WL
M
MBB==-WL
12
12

22

WL
M
MAA== WL
12
12

aa

bb

BB
2

2
Pab
M
MAA==Pab
LL22

2
-Pab
M
MBB==-Pab
LL22

32 k
w=2 k/ft
A

-64
8 ft
8 ft

B
96

-96
24ft

ADL1

C
42.67
16 ft
A DL2

32 k
w=2 k/ft
A

-64
8 ft 8 ft

B
96

PARA EL NUDO B ADL1

-96
24ft

C
42.67
16 ft
A DL2

PP
AA

aa
22

aa
22

WL
MMAA== WL
12
12
ENTONCES:

22

Pab
MMAA==Pab
LL22

AA

PARA EL NUDO C

BB

bb

-Pab
MMBB==-Pab
LL22

bb

BB
22

-WL
MMBB==-WL
12
12

PASO N4
AHORA SE TIENE QUE CALCULAR LOS COEFICIENTES DE RIGIDEZ S
EN LOS NUDOS B Y C, ESTO SE LOGRA DANDO
DESPLAZAMIENTOS UNITARIOS A D1 Y D2 SEGN COMO SE
D1=1
S11
MUESTRA EN LA FIGURA.
S21
SI:
A
EN EL NUDO B

O1
EI
4

EI
6

EI
12

2EIO
M
MAA==2EIO
LL

4EIO
M
MBB==4EIO
LL
O
O

A
A

EN EL NUDO C

LL

B
B

ENTONCES
D2=1

S12

S22
2EIO
M
MAA==2EIO
LL

B
5EI
12

EN EL NUDO C

O1
EI
6

EI
4

4EIO
M
MBB==4EIO
LL
O
O

A
A

B
B

LL

ENTONCES LA MATRIZ
DE RIGIDEZ

EN EL NUDO C

PASO N5
ARMAMOS LA MATRIZ DE CARGAS AD SEGN LA CONVENCIN DE
SIGNOS

PASO N6
REEMPLAZAMOS LAS ECUACIONES (I),(II) Y(II) EN LA ECUACIN
GENERAL

RESOLVIENDO SE TIENE:

POR LO TANTO LAS ROTACIONES

PASO N7
AHORA HALLAMOS LAS REACCIONES ARL DE LA VIGA FIJA O
EMPOTRADA EN LOS APOYOS B Y C.
CON LA AYUDA DE TABLAS SE TIENE:
PARA APOYO B
32 k

w=2 k/ft
A
8 ft

16
8 ft

B
24

C
24ft

D
16 ft

R RL1
PP

PARA APOYO C
AA

aa

bb

22

WL
R
RAA== WL
22

22

Pa (a+3b)
R
RBB== Pa
(a+3b)
LL33

Pb (3a+b)
R
RAA== Pb
(3a+b)
LL33

A
A

BB

LL

B
B
WL
R
RBB== WL
22

PASO N8
A CONTINUACIN DE LA MISMA MANERA, PODEMOS ENCONTRAR
TODAS LAS ACCIONES NECESARIAS EN LA ESTRUCTURA FIJA, CON
LA AYUDA DE LAS TABLAS
AML4
A
ML2

A AML1

PP

AML3
AA

aa

bb

22

WL
R
RAA== WL
22

22

Pa (a+3b)
R
RBB== Pa
(a+3b)
LL33

Pb (3a+b)
R
RAA== Pb
(3a+b)
LL33

A
A

BB

LL

B
B
WL
R
RBB== WL
22

PASO N9
AHORA SE HALLA LAS ACCIONES QUE SE PRODUCE DANDO
DESPLAZAMIENTOS UNITARIOS EN LOS APOYOS B Y C
RESPECTIVAMENTE.
PP
SEGN TABLA
D1=1
0.0125EI

AA

0.167EI

aa

BB

bb

22

Pb (3a+b)
R
RAA== Pb
(3a+b)
LL33

22

Pa (a+3b)
R
RBB== Pa
(a+3b)
LL33

0.023EI
A

B
0.010EI

A
A
WL
R
RAA== WL
22

LL

B
B
WL
R
RBB== WL
22

D2=1
0

0.023EI
0

B
0.083EI

FINALMENTE SE REMPLAZA LA MATRICES EN

LAS ECUACIONES GENERALIZADAS

REEMPLAZADO MATRICES SE OBTIENE LAS REACCIONES DE LA VIGA

Deformada de la viga

Ahora se va analizar con efecto se cambios de

temperatura en el tramo BC, con una

temperatura T1 en la parte inferior y T2 en la
parte superior y un desplazamiento de en
apoyo C
T2

T1
d

Se evala a partir de las expresiones para

acciones de empotramiento debidas a los
cambios de temperatura.
segn tabla:
T2
A

B
ADT1
ADT1 = aEI(T1 -T2 )
d

C
A DT2

T1
A DT2

= -aEI(T1 -T2 )
d
A
A

M
MAA == aEI(T
aEI(T11 -T
-T22 ))
dd

LL

B
B
M
MBB = -aEI(T
1 -T2 )
= -aEI(T1 -T2 )
dd

Ahora se evala a partir de las expresiones

para acciones de empotramiento debidas a al
desplazamiento vertical.
segn tabla:
B

ADR1

Para el apoyo
ByC
d

MA =6EId
L2
A DR2
B
B
dd
A
A
6EId
M
MAA==6EId
LL22

LL
6EId
M
MBB==6EId
LL22

6EId
MB =6EId
L2
L2
MB = 0

Entonces por el principio de superposicin se

tiene:

Reemplazando (1) en (2)

FIN

P
A
MA = Pab
2
L

a
2

B
2

MB =-Pab
2
L

MA =2EIO
L

MB =4EIO
L
O

A
L

MAA=2EIO
L

MBB=4EIO
L
O

A
L

a
2

MA = WL
12

B
2

MB = -WL
12

P
A
MA = Pab2
L

a
2

B
2

MB =-Pab
2
L

P
A
MA = Pab2
L

a
2

B
2

MB =-Pab
2
L

a
2

WL
MA =
12

B
2

-WL
MB =
12

2EIO
MA =
L

4EIO
MB =
L
O

A
L

MA =2EIO
L

MB =4EIO
L
O

A
L

P
A

a
2

RA = Pb3 (3a+b)
L

B
2

Pa
RB = 3 (a+3b)
L

A
WL
RA =
2

B
WL
RB =
2

P
A

a
2

Pb
RA = 3 (3a+b)
L

B
2

RB = Pa3 (a+3b)
L

A
WL
RA =
2

B
WL
RB =
2

P
A

a
2

Pb
RA = 3 (3a+b)
L

B
2

RB = Pa3 (a+3b)
L

A
WL
RA =
2

B
WL
RB =
2

A
MAA = aEI(T11 -T22 )
d

MBB -aEI(T11 -T22 )

=
d

B
d
A
MAA=6EId
22
L

L
MBB =6EId
22
L