Resistencia de

Materiales
Tema 6.1

Estructuras Estaticamente
indeterminadas

ndice de contenido
Introduccin

Seccin.1 - Estructuras estticamente indeterminadas

Seccin.2 - Tensiones de origen trmico
Seccin.3 Espfuerzos por montaje o pre esfuerzos

SISTEMAS HIPERESTTICOS O ESTTICAMENTE INDETERMINADOS

Un sistema se dice que es hiperesttico cuando las fuerzas que actan sobre un
cuerpo no pueden determinarse solo por las ecuaciones de la esttica, porque
hay mas fuerzas desconocidas que ecuaciones de equilibrio.
Para solucionar los sistemas hiperestticos es necesario suplementar las
ecuaciones del equilibrio con ecuaciones de las deformaciones; esto es, debemos
disponer de n ecuaciones independientes para hallar los valores de n incgnitas.
En los ejemplos siguientes se ilustra la forma de solucionar problemas
hiperestticos o estticamente indeterminados. Los sistemas anteriormente
estudiados, se denominan sistemas Isostticos o estticamente determinados.

RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos

Las Condiciones de equilibrio
Se usa para determinar las fuerzas
resistentes
Utiliza las ecuaciones de equilibrio de la
esttica
Relaciones Compatibilidad y
geometra
Se usa para deducir el cambio en la
longitud de la barra debido a fuerzas
axiales.
Relaciona la geometra y compatibilidad de
las barras a nivel de desplazamientos
Condicin Constitutiva
Ley de Hooke (Esf- Deformacin)
Permite calcular las deformaciones axiales
entre secciones.
= PL/EA
4

RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos

Traccin y compresin hiperestticas.
Cuando las reacciones de las ligaduras no pueden determinarse utilizando nicamente
las ecuaciones de la Esttica, se dice que el sistema es hiperesttico.
Sistema
Isosttico

Sistema
Hiperesttico
Vlida solo una
ecuacin de la esttica

Ecuacin de la
esttica

RA RB P

RP 0 R P

Son necesarias ecuaciones

en deformaciones
Estas ecuaciones deben
expresar que: las
deformaciones del sistema
deben ser compatibles con
las ligaduras del mismo
5

AB 0

Ejemplo
Una barra de seccin recta cuadrada de 5 cm de lado, est sujeta rgidamente
entre dos muros indeformables y cargada con una fuerza axial de 20 000 kg
como se ve en la figura. Determinar las reacciones en los extremos de la barra y
el alargamiento de la parte derecha. Considerar E=2,1x106 kg/cm2

DSL de la barra

Ra+Rb=20 000 kg

Como la barra est fija a muros indeformables, entonces la deformacin de la

porcin izquierda de la barra ser igual a la deformacin de la porcin derecha;
entonces:

Li Ld
Ri (10)
Rd (15)

6
(25)(2,1x10 ) (25)(2,1x106 )
Ri 1,5 Rd
Ri 12000kg
Entonces:
Rd 8000kg
Luego:

Rd (15cm)
Ld
(25cm 2 )(2,1x106 kg / cm 2 )

Ld 0,0023cm al arg amiento

Ejemplo:
Considerar la barra AB de la figura, absolutamente rgida y horizontal antes de
aplicar la carga de 20 000 kg, articulada en A y soportada por la varilla de acero
EB y por la varilla de cobre CD. La longitud de CD es 90 cm y la de EB es 150
cm. Si la seccin de CD es de 5 cm y la de EB 3 cm, determinar el esfuerzo en
cada varilla vertical y el alargamiento de la de acero. Despreciar el peso de AB y
considerar para el cobre E=1,2x106 kg/cm2 y para el acero E=2,1x106 kg/cm2

DSL de la barra AB:

F 0 A 0
F 0 A F F 20000 0
M 0 F (120) F (240) 20000(180) 0
x

Cu

Cu

ac

ac

Como se puede ver las ecuaciones del equilibrio del sistema no son suficientes
para solucionar el problema; debemos entonces suplementar estas ecuaciones
con otras provenientes de la deformacin ocurrida en el sistema.

El efecto de la carga aplicada deformar las barras verticales por lo que la barra
AB dejar la posicin horizontal y aparecer inclinada como el esquema de la
figura:

Ac Cu

Ac 2Cu
240 120
Teniendo en cuenta
que:

FL
AE

FAc (150)
2 FCu (90)

6
(3)(2,1x10 ) (5)(1,2 x106 )
Resolviendo el sistema de
ecuaciones tenemos:

FAc 1,26 FCu

FAc 10700kg Ac 3600kg / cm 2
FCu 5800kg Cu 1700kg / cm 2

ESFUERZO DE ORIGEN
TRMICO

C
A
L
O
R

L=L0

T
Lo

RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos

Variaciones trmicas

T
En sistemas isostticos no se presentan esfuerzos por temperatura.

En sistemas indeterminados los cambios de temperatura ocasionan esfuerzos

significativos.
La deformacin longitudinal debido a un cambio de temperatura es:

L T

Donde alfa es el coeficiente de dilatacin trmica longitudinal

Coef dilat. Trmica cobre= 0.000016 /0C
Coef dilat. Trmica acero= 0.000012 /0C

12

RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos

Variaciones trmicas y defectos de montaje.

Cuando las deformaciones producidas por

variaciones de temperatura estn total o
parcialmente
impedidas
aparecen
tensiones. Problema

Hiperesttico
Deformacin que se
impide:
Compatibilidad de
deformaciones.
NL

E
N
( L
T)
L

L
T

N 0

L
T

N 0

L
T

L T
L
T

Si la barra debe quedar montada entre las dos paredes, y fuese cm corta,
debemos aplicarle una carga P que le produzca esa deformacin. Esta carga queda
en la barra despus de montada y se superpone con las dems cargas aplicadas a
la barra.

E
P
13
L

 se denomina Coeficiente de dilatacin trmica y es

caracterstica de cada material; sus valores estn
tabulados y se expresan en unidades 1/C.
En el caso mas simple, se tiene una barra de longitud
Lo:

Lo
Lo dilata una cantidad L cuando la temperatura de Lo
se incrementa.
Lo
L
L

Lo contrae una cantidad L cuando la temperatura

disminuye

L
Lo

L=Lo-L

=L/Lo=( L-Lo )/Lo es negativo

La experiencia ha demostrado que si

incrementamos la temperatura de un cuerpo
ste se dilata ( aumenta sus dimensiones) y
si se decrementa la temperatura ste se
contrae (reduce sus dimensiones); este
fenmeno es reversible, es decir, cuando el
cuerpo vuelve a la temperatura inicial,
recupera las dimensiones que tena
inicialmente.

Fcilmente se comprende que en un cuerpo

en cuyo interior exista un gradiente de
temperaturas, las dilataciones de las
superficies que se encuentren en un instante
determinado a mayor temperatura sern
superiores a las de temperaturas ms bajas,
y esta dilatacin relativa de unas superficies
respecto de otras, sern causa de un estado
de tensiones que en algunos casos (como
ocurre en las turbinas de vapor y motores
Diesel) puede ser de extraordinaria
importancia su conocimiento.

Consideraremos en primer lugar, el caso

en que el gradiente de temperaturas es
nulo, es decir, cuando en todo el material
la temperaturas es nulo, es decir, cuando
en todo el material la temperatura es
uniforme.

 Experimentalmente

se ha obtenido que la
variacin de la longitud con la temperatura
es una funcin lineal, por lo que los
alargamiento
sern
directamente
proporcionales a los incrementos de
temperatura.
= o (1 + T)

o bien
l = T

 La constante de proporcionalidad

es una
caracterstica fsica del material y se llama
coeficiente de dilatacin lineal.

Los valores que toma este coeficiente para

los materiales ms usuales en construccin

se reflejan en la tabla que se muestra en la
siguiente diapositiva.

 En consecuencia, el cambio unitario en la

longitud de la barra debido a la variacin de

temperatura, T, ser:

l

T
l

 Es evidente que si la barra sometida a un

cambio de temperatura es libre, no

aparecer tensin alguna, ya que no existe
ninguna fuerza sobre la misma.

En cambio, si la barra como frecuentemente

ocurre est impedida a alargarse, el

fenmeno es equivalente a una compresin
cuyo acortamiento sea igual al alargamiento
trmico.

 Por la ley de

Hooke, en la barra se crear

una tensin normal dada por la ecuacin

= -E = -E T

 En la construccin y en el diseo

de miembros de un mecanismo o
elementos estructurales, es
necesario tener en cuenta las
deformaciones trmicas, sobre todo
cuando se emplean distintos
materiales.

 Algunas veces, los valores del

coeficiente de dilatacin trmica

son casi iguales, entonces se
favorece su uso conjunto, como
ocurre con el hormign y el acero
cuando se utilizan ambos en el
hormign armado.

Es conveniente utilizar el siguiente procedimiento

para determinar las tensiones trmicas cuando se
impiden las dilataciones:
Se calcula la dilatacin, como si sta fuera libre.
Se aplica la fuerza de traccin o compresin
monoaxial para que la pieza ocupe la posicin a
la que est obligada por las ligaduras impuestas.
Se hace un esquema grfico de los dos
apartados anteriores y se deducir de l la
relacin o relaciones geomtricas entre las
deformaciones debidas a las variaciones
trmicas y las fuerzas de traccin o compresin
aplicadas.

EJEMPLO:
La barra AC representada en la figura es totalmente rgida, est articulada en A y
unida a las barras BD y CE. El peso de AC es 5 000 kg y el de las otras dos barras
es despreciable. Si la temperatura de las barras BD y CE aumenta 40 C. Hallar los
esfuerzos producidos en esas barras. BD es de cobre para el cual E = 1,05 x 106
kg/cm2 , = 17,7 x 10-6 / C y la seccin 12 cm2 , mientras que CE es de acero para
el cual E = 2,1 x 106 kg/cm2, = 11 x 10-6 / C y la seccin 6 cm2 , despreciar la
posibilidad de pandeo lateral en las barras

El diagrama de slido libre de la barra ABC se muestra en el grfico siguiente:

Del equilibrio del sistema podemos obtener las siguientes ecuaciones:

F 0 A 0
F 0 A BD CE 5000kg
M 0 BD(120) CE (240) 5000(120) BD 2CE 5000kg----(1)
x

Como se aprecia el problema es hiperesttico, por lo que requerimos suplementar

las ecuaciones del equilibrio con ecuaciones de deformacin de los componentes
del sistema en estudio.

Las barras BD y CE se deforman por accin mecnica y efecto trmico, entonces

la barra ABC adoptar una posicin inclinada como se muestra en el esquema

De este esquema se obtiene:

BD
CE

CE 2 BD
120cm 240

-------- (2)

La deformacin cuando es originada por accin mecnica y por efecto trmico se

expresa de la forma siguiente:

P

T
EA

De la ecuacin (2) con los datos del problema se tiene:

CE (90cm)
BD(90cm)
90cm(11x10 6 / C )(40 C ) 2
90cm(17,7 x10 6 / C )(40 C )
6
2
2
6
2
2
2,1x10 kg / cm (6cm )
1,05 x10 kg / cm (12cm )

De donde: 7,1429 CE-4,2857 BD = 87 840 ----------(3)

Considerando la ecuacin (1) tenemos:
7,1429 CE 14,2857(5 000 kg 2 CE) = 87840
CE = 4 459,52 kg

BD = - 3 919,04 kg

CE

4459,52kg

6cm 2

BD

3919,04kg

12cm 2

de donde:

entonces los esfuerzos sern:

CE 743,25kg / cm

BD 326,59kg / cm 2

Ejemplos:

La viga rgida indeformable articulada en el punto O

est colgada de dos tirantes elsticos iguales.
Determinar los esfuerzos en los tirantes al
calentarlos T oC.

Cortamos los tirantes e introducimos las fuerzas N 1

y N2 [figura (b)].

Igualando a cero la suma de los momentos de las

fuerzas respecto a la articulacin O, hallaremos
N1 a + 2 N2 a = 0

Supongamos ahora que, como resultado del

calentamiento de los tirantes, la viga rgida gira
alrededor del punto O y ocupa la posicin AB
[figura (b)].
De la semejanza de los tringulos OAA y =OBB,
hallaremos
2 = 2 1

O de acuerdo con la ecuacin que nos da el

alargamiento de una barra homognea, solicitada en
sus extremos y calentada uniformemente:

P

T
ES

 N1

N2
T 2
T
ES
ES

Es decir,
N2 2 N1 = E S T

Resolviendo esta ecuacin simultneamente con la de

equilibrio, obtendremos,

2
N1 E S T
5

1
N 2 E S T
5

El signo negativo de N1 indica que la primera barra no

trabaja a traccin como se supuso anteriormente, sino a
compresin.

Se trata de un problema hiperesttico por lo que es conveniente

suponer que el extremo superior se encuentra libre. El DSL ser
como el de la figura. En esta condicin la viga puede deformarse
libremente, entonces:

L LT (23,4 x10 6 / C )(1m)(5 10) C 2,34 x10 4 m

Esta sera la contraccin que sufrira la viga por efecto trmico
estando su extremo libre.
Calcularemos entonces la fuerza que sera necesaria para
colocar el extremos superior de la viga en su posicin original.

De la relacin:

L. A.E
L

(2,34 x10 4 m)(10cm 2 )(2,8 x105 kg / cm 2 )

F
655,2kg
1m
Por lo tanto la tensin (esfuerzo) que se desarrolla en la viga por efecto trmico es:

F 655,2kg

A 10cm 2

Entonces:

65,52kg / cm

Solucin:
El cambio de longitud (acortamiento) por efecto trmico ser:

L LT
L (11,5 x10 4 / C )(300mm)(20 200) C 62,1mm

L 62,1mm

0,207
L 300mm

La deformacin axial unitaria es:

Luego, el esfuerzo que se desarrolla en la barra es:

E 0,207(2,1x10 N / mm )
5

43470 N / mm

Probablemente despus de una ligera deformacin, la barra se rompa, antes de

que la temperatura alcance los 20 C.

Solucin:
El aumento de temperatura necesario para que el extremo A de la barra alcance la
pared rgida se determina de la expresin correspondiente a la deformacin por
efecto trmico
De la relacin:

L LT

Obtenemos,

L
0,2mm

5,26 C
6
L (19 x10 / C )(200mm)

El incremento de temperatura que exceda los 5,26 C originar esfuerzo de origen

trmico en el interior de la barra.

Este incremento de temperatura es:

T 50 C 5,26 C 44,74 C
El esfuerzo que se genera en el interior de la barra por efecto de este incremento
de temperatura es:

E ET
(110GPa)(19 x10 6 / C )(44,74 C ) 0,0935GPa

93,5MPa

Solucin:
Podemos determinar la fuerza cortante en el tornillo vertical y en base a l se
pueden realizar clculos para la varilla de acero.
rea del tornillo:

D 2 (0,01m)
A

7,854 x105 m 2
4
4

Entonces la fuerza cortante en el tornillo es:

F A (60 x106 Pa)(7,854 x10 5 m 2 ) 4712,4 N

La fuerza en la varilla ser:
El esfuerzo en la varilla es:

P 2 F 2(4712,4 N ) 9424,8 N

P
9424,8 N
8

1
,
2
x
10
Pa 120Mpa
5
2
A 7,854 x10 m

El aumento de temperatura que genere este esfuerzo se puede calcular utilizando

la relacin:

ET
As:

1,2 x108 Pa
T

50 C
9
6
E (200 x10 Pa)(12 x10 / C )

T 50 C

RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos

ESFUERZO INICIALES -MONTAJE

Existen esfuerzos iniciales producidas por el montaje y debidas a errores en las

longitudes de las barras o a variaciones intencionadas de los correctos de aquellas
longitudes.
Estos esfuerzos existen aun cuando no actuen cargas exteriores y dependen de las
proporciones mecanicas de los materiales y de la magnitud de los errores.
En sistemas isostticos no se presentan esfuerzos por efectos de montaje

47

RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos

ESFUERZO INICIALES -MONTAJE

En sistemas indeterminados los efectos de montaje ocasionan esfuerzos

significativos.

B
A

2
1

C
3
m

La barra 3 es mas corta de su diseo original

Luego de realizado el montaje se producen esfuerzos en las tres barras por efecto
48
solo de montaje.

RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos

ESFUERZO INICIALES -MONTAJE
PROBLEMA Determinar los esfuerzos que surgen en las barras de acero,
despus de haberse efectuado el montaje del sistema estructural, si la
barra 2 fue fabricada en O.40 mm menor de lo proyectado. Considerar .
E= 2.1X10 6 a Kg/cm2

49

RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos

ESFUERZO INICIALES -MONTAJE
Solucin:
Efectuamos el montaje del sistema y hacemos un corte en todas las barras:

CONDICION DE EQUILIBRIO

50

RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos

ESFUERZO INICIALES -MONTAJE
GEOMETRIA Y COMPATIBILIDAD
Analizamos el diagrama de desplazamientos:

51

RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos

ESFUERZO INICIALES -MONTAJE
CONDICION CONSTITUTIVA

52

RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos

ESFUERZO INICIALES -MONTAJE
PROBLEMA 2 En el sistema de barras de acero, la barra central fue
fabricada
mayor en que su longitud proyectada. Determinar los
esfuerzos en las barras despus de efectuar el montaje de la estructura en
B, con la condicin de que son de reas iguales. Considerar . E= 2.1 X10 6
kg/cm2

53

RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos

ESFUERZO INICIALES -MONTAJE

EQUILIBRIO

54

RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos

ESFUERZO INICIALES -MONTAJE
COMPATIBILIDAD Y GEOMETRIA

55

RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos

ESFUERZO INICIALES -MONTAJE
CONDICION CONSTITUTIVA DE LOS MATERIALES

56