INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL.

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE

INGENIERA, CIENCIAS SOCIALES Y ADMINISTRATIVAS .

Ingeniera Industrial.
Sistemas Automatizados.

Tarea 2.
Producto 6.- Sensores
ALUMNO:

MENDOZA REYES JOS ANTONIO

PROF. GARCA MILLN ABRAHAM
SECUENCIA: 4IM75

Sensor.
Un
Un sensor es un aparato
capaz
capaz
de
de
transformar
transformar
magnitudes
magnitudes
fsicas
fsicas
o
qumicas,
qumicas, llamadas
llamadas variables
variables
de
de
instrumentacin,
instrumentacin,
en
en
magnitudes
magnitudes elctricas.
elctricas.

Aplicaciones.
Utilizados en muchas reas de la
ciencia:
Aeroespacial: Sistemas de
expulsin, pruebas, experimentos,
Balstica: Combustin, explosin,
detonacin y sonidos en distribucin
de presin.
Biomecnica: mecanismos
ortopdicos, neurologa, cardiologa
rehabilitacin, monitoreo de
sistemas vitales
Ingeniera: Sistemas de control,
sistemas
combustin,
Parade
aplicaciones
domsticas, los
modelamiento
de
sistemas,
sensores infrarrojos se utilizan en
sismogrfica.
electrodomsticos de lnea blanca
tales como hornos microondas
En la industria automovilstica, los
sensores se usan en el campo de la
seguridad y el confort en la
conduccin. Monitorizacin del
trfico y carreteras, sistemas
antiniebla, de los neumticos y
frenos, mejoras de la visin del
conductor y deteccin de los
ocupantes sentados para la

Caractersticas

ula. Linealidad o correlacin lineal.

e la magnitud de entrada.

r. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la mag

a variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como

Tipos.
SENSOR DEPOSICIN:Son aquellos que
nos indican en qu lugar estar un objeto
antes de que el mismo se mueva. Los
sensores de posicin se basan simplemente
en probabilidades y estadsticas de
movimiento, las cuales generalmente
suelen ser correctas la mayora de las
SENSOR
DE ULTRASONIDO: se basan
veces.
en la emisin de un pulso de ultrasonido
cuyo lbulo, o campo de accin, es de
forma cnica. Midiendo el tiempo que
transcurre entre la emisin del sonido y la
percepcin del eco se puede establecer la
distancia a la que se encuentra el
obstculo que ha producido la reflexin
de la onda sonora.
SENSORES
DE MOVIMIENTO: basados
en la tecnologa de los rayos infrarrojos o
las ondas ultrasnicas para poder
mapear o captar en tiempo real los
movimientos que se generan en un
espacio determinado
SENSORES DE DESLIZAMIENTO:
Se encargan de cuantificar los
desplazamientos de objetos, la
velocidad y aceleracin de los
mismos.
SENSORES DE VELOCIDAD: Estos sensores
pueden detectar la velocidad de un objeto tanto
sea lineal como angular, pero la aplicacin ms
conocida de este tipo de sensores es la medicin
de la velocidad angular de los motores que
mueven las distintas partes del robot.
SENSORES DE ACELERACIN: la si se produce una
aceleracin en un objeto, este experimenta una
fuerza que tiende ha hacer poner el objeto en

SENSORES DE APROXIMIDAD.
Detecta objetos o seales que
se encuentran cerca del
elemento sensor. Existen varios
tipos de sensores de proximidad
segn el principio fsico que
utilizan. Los ms comunes son
los interruptores de posicin, los
detectores capacitivos, los
inductivos y los fotoelctricos,
Sensor de cuatro
como el de infrarrojos
Sensores de dos
hilos.

Sensores de tres hilos.

hilos.

TIPOS DE SENSORES Y EJEMPLOS

Colores.
La normaEN 50 044determina los colores de los
hilos del sensor, distingue entre sensores de
proximidad polarizados y no polarizados, podemos
diferenciar los siguientes casos:
Sensores de proximidad no polarizados tanto para CC
o CA, con dos hilos de conexin, estos pueden ser de
cualquier color excepto verde/amarillo.
Sensores de proximidad polarizados para CC, con dos
hilos de conexin, el terminal positivo debe marrn y
el terminal negativo, azul.
Sensores de proximidad de tres hilos, el terminal
positivo debe ser marrn, el terminal negativo azul y
la salida debe ser negro.
En la siguiente tabla se indican las abreviaciones de
los colores usadas.

COLOR
ABREVIACIN
black (negro)
BK
brown
BN
(marrn)
red (rojo)
RD
yellow
YE
(amarillo)
green (verde)
GN
blue (azul)
BU
grey (gris)
GY
white
WH
(blanco)
gold (dorado)
GD
green/yellow
(verde/amaril
GNYE
lo)

Sensores de proximidad no
polarizados, los terminales 1 y 2
tienen la funcin de contacto
normalmente cerrado y los
terminales 3 y 4 la de contacto
normalmente cerrado.

Sensores de proximidad
polarizados para corriente continua
con dos terminales, el terminal
positivo debe identificarse con el 1.
El nmero 2 para el contacto
normalmente cerrado y el 4 para el

Cuando utilizar PNP o NPN ?.

En Europa es ms comn utilizar PNP (sinking)
mientras que en Asia es ms comn encontrar
NPN (source).
En cuanto a las ventajas parece ser que NPN es
ms rpido en conmutacin ya que trabaja con
referencia 0V, tiene menor inmunidad al ruido,
menor cada de tensin,
Cableado de Entradas y Salidas de Autmata
Por lo general las cartas de Entradas de los PLC
son compatibles tanto para PNP como para NPN
ya que depender de cmo lo cableemos el
comn.
Para ello se dispone de un comn (COM) de la
carta de entradas, dependiendo de si utilizamos
sensores PNP (COM -) o NPN (COM + ) deberemos
alimentar elcomnde una determinada manera.

Cuando utilizar PNP o NPN ?.

1.- Entiendo al sensor como un
dispositivo que:
Es un dispositivo que es capaz de
transformar seales fsicas o qumicas,
en respuestas elctricas.
2.- Observando el video, llena la
siguiente tabla, en forma
sintetizada
Capacitivo- Seala cambios de
estado basado en una variacin
de estmulo del campo elctrico.
Detecta objetos metlicos o no
metlicos, est construido en base
a un oscilador que cambia debido
a el material, es regulado por un
potencimetro controla
realimentacin del oscilador y su
distancia de actuacin.
Inductivo Su principio de
funcionamiento est basado en
generar un campo magntico muy
similar al de capacitivo. Consiste
en una bobina un oscilador y
sensor de disparo o seal de
salida.
Magntico- Este tipo de sensor
est caracterizado por las
distancias grandes a las cuales
llega a percibir el conmutador, es
detector de imanes, es un
dispositivo que no necesita el

3.- Indaga los smbolos, nmero de hilos de

conexin y cdigo de colores para los sensores.
Sensor de cuatro
hilos.

Sensores de dos
hilos.

En este tipo de conexin, los sensores se

conectan en serie entre la carga y la red
de alimentacin.

Sensores de tres hilos.

En este tipo de conexin, los
sensores se conectan en serie entre
la carga y la red de alimentacin.

Se disponen de tres
hilos, dos de ellos son
para su alimentacin
desde una fuente de
corriente continua
auxiliar y el restante
para la salida de la
carga.

Cdigo de
colores
COLOR
black (negro)
brown (marrn)
red (rojo)
yellow (amarillo)
green (verde)
blue (azul)
grey (gris)
white (blanco)
gold (dorado)

ABREVIACIN
BK
BN
RD
YE
GN
BU
GY
WH
GD

green/yellow
(verde/amarilo)

GNYE