EL MODELO GEOMETRICO
EN FOTOGRAMETRIA
EL MODELO GEOMETRICO EN
FOTOGRAMETRIA
1.
MODELO GEOMETRICO BASICO:
Cuando se obtiene una fotografa de un
objeto disponemos idealmente de una
representacin o imagen perspectiva
del mismo.
Consideremos
una fotografa
area tomada
a una altura
que todo
punto objeto
se forme en
el plano focal
del objetivo.
2. SISTEMA DE REFERENCIA IMAGEN:
Las marcas fiduciales tienen un papel
fundamental en todo proceso
fotogramtrico analtico, ya que las
lneas que unen marcas fiduciales
opuestas se intersecan en un punto
denominado centro de colimacin y las
cmaras areas se fabrican de tal
forma que este punto coincida o este
muy prximo al punto principal.
El sistema de referencia que se adopta
usualmente para definir coordenadas
fotogrficas es un sistema de ejes
cartesianos materializado por las rectas
que unen marcas fiduciales opuestas tal
y como se indica en la figura.
En fotogrametra area, el eje x
se elige como la lnea fiducial que
define con mayor aproximacin la
direccin del vuelo, positivo en
esta direccin; el eje y es la otra
lnea orientado de tal forma que
resulte un sistema directo
En este sistema a las
coordenadas (x, y) de los puntos
imagen las denominaremos fotocoordenadas
3. ALTERACIONES EN LA MTRICA DE
LA IMAGEN: FACTORES FSICOS,
INFLUENCIA DE LA CMARA
MTRICA, DEL AVIN Y DE LA
PELCULA:
Se van a ver las " deformaciones " de la
imagen, entendiendo por deformacin
el conjunto de efectos que alteran la
posicin de los puntos imagen respecto
a los que le son asignados por las
leyes de la perspectiva.
3.1 Factores fsicos:
3.1.1 Esfericidad terrestre:
A travs de la fotogrametra, se busca
una representacin plana de la
superficie terrestre.
Esta "distorsin" es pues, funcin del
tipo de representacin adoptado.
Puede suponerse en general:
Geoide esfrico y
representacin
confundida con la
proyeccin
ortogonal sobre el
plano tangente en
N. En estas
condiciones, el rayo
LM debera ser
reconstruido en LM1,
resultando una
distorsin
caracterizada por
y r.
En estas
condiciones, con las
cmaras mtricas
siempre puede
suponerse que =
Puede decirse que la
esfericidad terrestre acerca
los puntos radialmente, es
decir, se trata de una
"Distorsin" negativa.
3.1.2 Refraccin atmosfrica:
Es el resultado de variaciones de la
densidad de la atmsfera con la altitud,
lo que da lugar a que esta no sea un
medio homogneo y tenga un ndice de
refraccin variable.
Esta circunstancia ocasiona que los
rayos luminosos no sean lneas rectas
sino curvas planas.
En el proceso
de formacin
de imgenes
fotogrficas,
donde a es la
imagen real
del punto
objeto A y a'
su imagen
terica segn
una
proyeccin
central
estricta (es
decir, en
condiciones
de
homogeneida
La trayectoria real
en el punto L,
depende de varios
parmetros como
la altura de vuelo,
la altitud del punto
A, la direccin del
rayo luminoso y las
condiciones
atmosfricas a lo
largo de su
recorrido.
= K tg
Donde la constante K es funcin de los factores
mencionados anteriormente. As por ejemplo, en
condiciones atmosfricas estndar esta constante
puede calcularse a partir de las ecuaciones:
K = ( T / ) - [ ( Q0 - QA ) / (H0 - HA ) ]
donde = 636620 y T, Q0 y QA son funciones
polinmicas de H0 y HA.
En estas son la altura de vuelo y la altitud del
puntofrmulas H0 y HA A sobre el nivel del mar,
respectivamente.
La refraccin aleja los puntos de sus
posiciones tericas estamos ante una
distorsin positiva, es decir, contraria a
la esfericidad.
3.1.3 Efecto conjunto esfericidad
refraccin:
Como en Topografa y
Geodesia, las dos
causas operan conjuntamente y en sentido
contrario (la refraccin tiende a disminuir la
esfericidad) aunque el efecto de esfericidad es
4 - 5 veces el de refraccin.
Tenemos:
r = r esf.- r ref.
r
=distancia respecto a a( es la imagen real del
punto objeto A) y a' su imagen terica
3.2 Influencia de la cmara mtrica:
Es una cmara fotogrfica ya sea tradicional o
digital.
3.2.1La ptica:
La imagen de un punto objeto no es un punto
sino un crculo, incluso en el plano de ptimo
enfoque. Estas imperfecciones de la imagen
se denominan aberraciones y considerando luz
monocromtica se clasifican en aberracin
esfrica, coma, astigmatismo, curvatura de
campo y distorsin.
La calidad de la imagen y su efecto conjunto
ser perturbador en fotogrametra solo si el
deterioro de las imgenes impide la
identificacin de detalles de inters o aumenta la
incertidumbre en las medidas.
La distorsin esta relacionada con la posicin de
la imagen en el plano imagen y no con la calidad
de esta. La distorsin es el desplazamiento del
punto imagen con respecto de su posicin ideal.
En un sistema ptico centrado y con simetra de
rotacin este desplazamiento es radial y, por
consiguiente, su medida es siempre lateral.
Esta distorsin radial introduce
variaciones en la escala de la fotografa
en funcin de la posicin en el plano
imagen.
3.2.2 El filtro:
El filtro que se acopla en la parte frontal del objetivo de
la cmara, con el fin de conseguir un determinado efecto
en la fotografia ,puede ser de vidrio o gelatina.
Producira distorsiones tangenciales y disimetras en la
distorsin radial que se aadiran a las de la cmara, por
lo que los filtros deben controlarse antes de su empleo.
3.2.3 La mecnica:
Las influencias proceden de:
Un montaje defectuoso del objetivo en la cmara
Todo esto produce disimetras en la ley distribucin de la
distorsin.
3.3 Influencias del avin y de la
pelcula:
En realidad, ms que la influencia del
avin, lo que interviene son los
desplazamientos que puede haber en la
toma de fotos durante el vuelo.
Donde:
A = Punto evaluado en el
terreno.
01 = Disparo foto 1
02 = Disparo foto 2.
a1 = Punto representado en la
fotografa 1.
a2 = Punto representado en la
fotografa 2.
ZA = Distancia vertical entre
el punto evaluado del terreno y
el plano del vuelo.
B = Distancia recorrida por el
avin entre dos disparos
consecutivos.
f = focal de la cmara mtrica.
PA = Paralaje del punto
evaluado (a medir sobre la
3.3.1 El obturador:
Es un dispositivo encargado de permitir del
paso de la luz a la pelicula durante un corto
periodo de tiempo.
Solo se usan los obturadores centrales a pesar
de sus inconvenientes como son:
Riesgo de desplazamiento de imagen para
grandes escalas.
Rendimiento no muy elevado, al no ser los de
menor tiempo de exposicin Dificultades de
construccin y colocacin.
3.3.2 Variaciones de temperatura:
La altura de vuelo suele ser grande, las cmaras
mtricas estn sometidas a variaciones de temperatura
importantes.
Si el avin no est presurizado(que es el bombeo activo
de aire en la cabina de una aeronave) no es raro
encontrar diferencias de temperatura de 50 entre el
suelo y el punto de vista. Si lo est, hay que tener en
cuenta el vidrio que separa el objetivo del aire exterior,
que tambin tendr diferencias de temperatura.
El efecto es como si para una variacin de temperatura
se produjese una diferencia de focal:
La temperatura modifica tambin:
ndices de refraccin.
Posicin relativa de las lentes, etc.
Curvatura de las lentes.
3.3.3 Influencia de la pelcula:
La pelicula es un material fotosensible que sufre una
alteracion quimica cuando es iluminado .Este cambio
es el que guarda la informacion visual del objeto en
cada fotografia.
Las pelculas, en cambio, sufren en el tiempo que
sigue a su revelado, contracciones importantes .
Las distorsiones que producen son difciles de tener
en cuenta. Para medir estas deformaciones, algunas
cmaras van provistas de una cuadrcula, as puede
obtenerse una idea ms correcta de la deformacin
en un punto cualquiera de la placa.
3.3.4 Planeidad:
Es ms importante la consistencia de la forma
que la planeidad perfecta, pero esta debe
asegurarse con error menor de 0,02 a 0,03
mm.
Las placas de vidrio no presentan
problemas, pero la pelcula por carecer de
forma geomtrica propia se debe asegurar su
planeidad en la toma. Un defecto de planeidad
provoca un desenfoque en la imagen.
3.3.5 Influencias diversas:
Efecto Eberhardt o efecto de borde: es
debido a un agotamiento rpido del
revelador en contacto con una zona muy
iluminada y en cambio, una frescura
relativa de aquel en contacto con una
zona prxima de baja iluminacin. Puede
producir un desplazamiento geomtrico
de los lmites de dichas zonas.
Conclusiones
Hay causas eliminables o reducidas a
despreciables por el empleo de materiales
convenientes (filtros, control de soportes,
etc.).
Hay causas inevitables (distorsin radial,
esfericidad) a veces, adems, mal conocidas
(refraccin atmosfrica, temperatura) pero
que distorsiones simtricas y sistemticas.
Pueden corregirse y dejan residuos de pocas
micras.
Hay causas irregulares y disimtricas (la
distorsin tangencial, defectos mecnicos
de cmaras, defectos de los soportes). Son
las influencias mas graves, pues no son
cmodas de controlar ni de medir. Uno de
los objetos del calibrado es ponerlas en
evidencia.
4. CALIBRADO DE CMARAS MTRICAS
ANALGICAS:
La mayora de los procesos de calibrado se
hacen en laboratorio y por el propio
fabricante.
Otros procesos se hacen en campo
fotografiando desde el suelo o desde el aire
un conjunto de seales materializadas en
el terreno y cuyas posiciones relativas
son conocidas con la suficiente precisin.
4.1 Calibracin por multicolimador:
Es un mtodo de
calibracin en
laboratorio y
consiste en un
conjunto de
colimadores fijos,
situados unos
respecto de los
otros, en
posiciones
angulares precisas
y perfectamente
conocidas. El
retculo de cada
colimador contiene
en su plano focal
se miden las
distancias gf, gh,...
gm, ga, etc. As
se calcula la
distancia focal
equivalente (DFE),
para esta regin
limitada por las
cuatro cruces ms
prximas al centro,
que ser la de
menor distorsin.
DFE = fe = (gf
+ gh + gs + gt) /
4tag
4.2 Autocalibracin:
Consiste en la toma de fotos en un rea
de test o polgono experimental, en el
que se disponen de una serie de puntos
pre-sealizados y cuyas coordenadas se
conocen con gran precisin.
El modelo ms conocido es el de Brown,
padre de la tcnica de calibracin
analtica, siendo 21 los parmetros de
autocalibracin y se seleccionan de
acuerdo a causas fsicas de errores
sistemticos como son la distorsin
radial y por descentramiento de las
lentes, deformaciones de la pelcula, y
otros coeficientes que definen la
curvatura y falta de planeidad de la
pelcula.
5. CORRECCIONES A LAS FOTO-COORDENADAS:
5.1 Deformacin del material fotogrfico:
El material fotogrfico esta sujeto a deformaciones durante
el tiempo que transcurre entre la toma de la fotografa.
Para poder evaluar esta deformacin se obtiene la distancia
terica dada por la calibracin de la cmara entre los
marcadores fiduciales opuestos, y se comparan estas distancias
con las correspondientes distancias medidas sobre la
fotografa, las diferencias obtenidas nos permiten determinar
las deformaciones lineales en las direcciones de los ejes
fiduciales.
5.2 Distorsin:
Distorsin Radial :
Deduzcamos ahora las frmulas de
correccin por distorsin radial de las
foto-coordenadas medidas.
donde (x, y) son las foto-coordenadas medidas en el
comparador, (x', y') las foto-coordenadas corregidas, r
la distancia del punto imagen al punto principal y k
(i=1,..,4) los coeficientes de distorsin radial.
Distorsin por Descentramiento:
Por lo que respecta a la distorsin por
descentramiento, segn el modelo de ConradyBrown, sus dos componentes radial y tangencial se
describen analticamente segn las expresiones:
r
= 3 (J1 r2 + J2 r4 + ...) sen ( - 0)
t =
donde
(J1 r2 + J2 r4 +) cos ( - 0)
Ji son los coeficientes de distorsin, el
ngulo polar del punto imagen con respecto al eje x,
y 0 el ngulo entre el eje x y una lnea de referencia
denominada eje de mxima distorsin tangencial
(donde adems r = 0). Obsrvese que la distorsin
tangencial es nula sobre la recta
Los
parmetros de distorsin son ahora los
coeficientes Ji y el ngulo 0.
5.3 Refraccin atmosfrica:
Las foto-coordenadas corregidas, se
calculan as:
xa = (r / r) xa ,
ya = (r / r)ya
5.4 Esfericidad:
Obtenindose (x , y ) coordenadas
a
a
corregidas por esfericidad en funcin de
las (xa, ya) medidas, mediante las
expresiones:
xa = (r / r) xa ,
ya = (r / r) ya
