Está en la página 1de 19

UNIVERSIDAD

NACIONAL DE
CAJAMARCA
FACULTAD DE
INGENIERA
ESCUELA ACADMICO
PROFESIONAL DE
INGENIERA CIVIL
ESTTICA
TEMA

DESARROLLO DE LA PRIMERA PRCTICA CALIFICADA

DOCENTE:
ING. TARSICIO VALDERRAMA
SORIANO

ALUMNOS :
ALTAMIRANO SEGURA, Roiser
CARRERA TERRONES, Jos Wilson

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

VASQUEZ AGIP, Jos Kevins

CICLO

FECHA :

VACACIONAL

Cajamarca enero de 2015

PROBLEMA UNICO: Reducir el sistema de fuerzas que acta en el slido rgido


que se muestra en la figura a un torsor equivalente, indica la ecuacin del eje
central y el paso del torsor. Si se sabe que GA tiene como ngulos directores.
>90, =158.383089858, =108.0525557274
GA=

2041
95
m; CG= m ; BC = 72 m.
3
3

F1 = 100

T,

acta en la recta DJ.

F2 = 100 T, es perpendicular al plano BCGE Y acta en el punto L


(interseccin de las rectas GK y CE).
F3 = 200

T,

forma 30 con el plano CDHG y 100 con la recta CG.

3
4

|IJ |= |BI|
|BK|=3 /5|CB|
H (-3,-5,4.8152173913)
I (-2,-6.5,-0.739432645)

Teora de cursores
Pgina 2 | 19

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

DESARROLLO
A. PRIMERO TENEMOS QUE ENCONTRAR LOS PUNTOS G,
C, J, D, L Y K YA QUE ESTOS NOS VAN A SERVIR
PARA LA SOLUCIN AL PROBLEMA PLANTEADO
1. Calculamos el ngulo :
cos 2 + cos2 + cos2 =1
=arccos 1cos 2 cos 2
=101.491030544

2. Hallamos las coordenadas del punto G :

Teora de cursores
Pgina 3 | 19

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

GA
u= =(cos , cos , cos)
|GA|
G( x , y , z)
A (5,4, 2)

( 5,4,2 )(x , y , z)
=(cos , cos , cos)
2041
3
x=

2041 cos 15
2041 cos+ 12
2041 cos6
, y=
, z=
3
3
3

G= 8,10,

20
3

3. Hallamos las coordenadas del punto C :


a. Hallamos la ecuacin del plano EGCB:

Teora de cursores
Pgina 4 | 19

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

G= 8,10,

20
3

B=( 10,8,1 )
E=(3,7.8)

EC . (
EG x
EB )=0

| |
i

EC . (
EG x
EB )

( x+ 3, y7, z +8 ) . 11 3
13 1

k
44
3
9

( x+3, y7, z +8 ) .(12.3333333333,91 .6666666671,28)

12.333333333 x +91.6666666671 y28 z=828.6666666667 (1)


b. Hallamos otra ecuacin en base al vector unitario:
95
Dato :|
CG|=
9
Sabemos que :

Teora de cursores
Pgina 5 | 19

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

20
(8x ,10 y , z)

CG
3
u= =
|CG|
193
3
2
20
|
CG| =(8x )2+(10 y)2 +
z

(3 )

(8x)2 +(10 y )2 +

20
95
z = (2)
3
9

c. Hallamos otra ecuacin en base al vector unitario:


Dato :|
BC |= 72
Sabemos que :

BC (x 10, y 8, z1)
u= =
|BC|
72
2

|
BC| =(x10)2+( y8)2+ ( z1 )2

( x10) +( y8) + ( z1 ) =72 (3)

d. Con las ecuaciones 1, 2 y 3 calculamos las


coordenadas del punto C :

12.333333333 x +91.6666666671 y28 z=828.6666666667 (1)

(8x)2 +(10 y )2 +

20
95
z = (2)
3
9

( x10)2+( y8)2 + ( z1 )2=72 (3)


Las coordenadas del punto C son

C(10.0803277 , 10.4688085 , 9.1177911)

4. Calculamos el punto D :

Teora de cursores
Pgina 6 | 19

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

a. Hallando el punto D en el plano ABCD

A= (5,4,2 )
B=( 10,8,1 )
C=(10.0803277,10 .4688085,9.11779108)

|
BD|=( x10, y 8, z 1)
|
BA|=(5,12,1)
|
BC|=(0.803277,2 .4688085,8.11779108)
De la ecuacin del plano:

BD . (
BC x
BA )=0

Teora de cursores
Pgina 7 | 19

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

i
j
k
( x10, y8, z1 ) . 0.0803277 2.4688085 8.11779108 =0
5
12
1

( x10, y8, z1 ) . ( 99.88230146,40.6692831,11 .3801101 ) =0


( 99.88230158 x40.66928314 y +11.38011025 z ) =684.84886095

. (1)

b. Hallando las coordenadas del punto D en el plano CDGH:

G= 8,10,

20
3

H=(3,5,4.8152173913 )
C=(10.0803277,10 .4688085,9.11779108)

|
GD|=( x8, y10, z

20
)
3

|
GH|=(11,15,1.85144928)
|
GC|=(2.0803277,0 .4688085,2.45112441333)

GD . (
GH x
GC ) =0

i
j
k
11
15
1.85144928 =0
2.0803277 0.4688085 2.45112441333

(x8, y10, z

20
).
3

(x8, y10, z

20
) . (35.8988910402,23.1107473243,26 .048022 ) =0
3

(35.89889130 x +23.11074753 y +26.04802197 z ) =117.56982469


c. Hallando el punto D en el plano ADHI:
A= (5,4,2 )
H=(3,5,4.8152173913 )

Teora de cursores

I =(2,6.5,0.739432645)
Pgina 8
| 19

D=( x , y , z )

. (2)

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

|
ID|=(x +2, y +6.5, z +0.739432645)
|
IH|=(1,1.5,5 .55465004)
|
IA|=(7,2.5,2.739432645)
Ecuacin del plano

ID . (
IH x
IA ) =0

i
j
k
(x+ 2, y +.65, z+ 0.739432645) . 1 1.5 5.55465004 =0
7
2.5 2.739432645

( x+ 2, y +.65, z+ 0.739432645 ) . (9.77747612,41.6219829,13 ) =0

(9.77747612 x +41.62198290 y13 z )=241.37531221

. (3)

Resolviendo las ecuaciones 1, 2 y 3 encontramos los valores


coordenadas del punto D

( 99.88230158 x40.66928314 y +11.38011025 z ) =684.84886095

(35.89889130 x +23.11074753 y +26.04802197 z ) =117.56982469


(9.77747612 x +41.62198290 y13 z )=241.37531221

. (3)

x=5.15049821
y=0.75366303

z=12.28057610

D(5.15049821 ,0.75366303 , 12.28057610)

Teora de cursores
Pgina 9 | 19

. (1)
. (2)

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

5. Calculamos las coordenadas del punto J :

De los datos del problema:


3
|IJ |= |BI|
4
Hallamos BI y IJ

BI = -12 i -14.5 j -1.739432645 k

IJ = (x+2) i + (y+6.5) j + (z+0.739432645 k


Reemplazando :
3
4

|IJ |= |BI|

IJ 3
IB
=
u
4 u
k
12 i +14.5 j+1.739432645

(x+ 2) i +( y +6.5) j +(z +0.739432645) k 3


=
u
4
Simplificando:
x=7
y=4.375

z=0.565141839

J (7 , 4.375 , 0.5651141839)

Teora de cursores
Pgina 10 | 19

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

6. Calculamos el punto K :

De los datos del problema:


3
|BK|= |CB|
5
Hallamos BK y CB

BK = (x-10) i + (y-8) j + (z-1) k

CB = -0.0803277 i -2.468805 j -8.11779108 k


Reemplazando :
3
5

|BK|= |CB|

BK 3
BC
=
u
5 u
y8) j+( z 1) k 3 (0.0803277 i+2.468805

j+8.11779108 k)
( x10) i+(
=
u
5
u
Simplificando:
x= 10.0481966

Teora de cursores
Pgina 11 | 19

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

y= 9.4812851

z=5.87067465

K (10.0481966 , 9.48128508 ,5.87067465)

7. Calculamos de las coordenadas del punto L:

Ecuacin de la recta que contiene los puntos K Y G (L1)


x8
2.0481966

y10
0.795991716667

z20 /3
0.5187149 (L1)

Ecuacin de la recta que pasa por los puntos C Y E (L2)


x +3
13.0803277

y7
3.4688085

z +8
17.11779108 (L2)

Solucionamos las ecuaciones de L1 y L2 y obtenemos el punto L,


igualamos estas ya que su interseccin vendra a ser el punto L:

Teora de cursores
Pgina 12 | 19

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

XL = 8.15986085
YL = 9.95951453
ZL = 6.60453984

8.15986085 , 9.95951453 ,6.60453984


)
L

B. CALCULAMOS LAS COMPONENTES DE LAS FUERZAS

F2 Y
F3
B.1. FUERZA

F1 ,

F1

F 1 actaen la recta DJ

F1

F1

F1

F1

DJ

. |F 1|

. |F 1|

JD
|
F 1|

|JD| .

JD =(1.84950178,5.12863026,11 .71543426)

F1

= (-0.14312950 i

-0.3968951461 j +0.9066356431 k
100

F 1 = (-14.31294993 i -39.68951461 j

B.2. FUERZA

F2

Esta fuerza acta de manera perpendicular al plano BCGE, por lo


tanto necesitamos un vector unitario u f2 que cumpla con las
condiciones de ser perpendicular y entrante al plano BCGE:
u

Teora de cursores
Pgina 13 | 19

f2

KG x
CE

KG x
CE

).

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

uf 2=

f2

6.11810983 i 45.47243790 j +13.88976285 k


47.93849590
i

=-0.12762415

0.94855788

B.3. FUERZA

= -31.90603769

+ 0.28974131

F 2
.

F 2=
uf 2

F2

237.1394693

F3

Para encontrar esta fuerza necesitamos hallar sus


componentes:
Angulo entre

GC y
GH

GC=2.0803277 i +0.4688085 j+2.4511308 k

GH =11 i 15 j1.8514492087 k

cos =

GC .
GH 34.45386392
=
=0.56730762
|GC||GH | 60.73224214

=124.56269070
Dibujamos el plano
DIBUJO DE PLANO

Teora de cursores
Pgina 14 | 19

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

Angulo
=100 = 24.56269070
Angulo
cos

HG .
HD 167.17275944
= |HG||HD|= 221.33151681 =0.75530481
=40.94798940

Angulo
=180
= 114.48931990

|HG|=18.69298971

Por ley de senos

|HG| |HD|
sen

sen

|HD|
18.69298971
=
sen(114.48931990) sen(24.56269070)
|HD|=8.53860901

Vector unitario de|


HD|

uHD=
uHD=0.68836640 i +0.35863553 j +0.63050159 k

Teora de cursores
Pgina 15 | 19

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

Hallando las coordenadas de D

(x+3,y+5,z-4.8152173913)= uHD|HD|

D(2.87769154,-1.93775143,10.19882396)
Vector unitario de|
GD|

0.38050272,0.88677730,0.26238081
GD=
)
u
Hallamos a partir de lascomponentes

|GG|=F 3cos 30

GD = uGG
u
Entonces:

|GG|=173.20508076

(x-8, y-10, z-20/3)= uGG|GG|

G (57.90500437,143.59433474,52.11235660)
En el puntoT

|GT|=F 3sen 30

|GT|=200sen 30

|GT|=100
Necesitamos un vector perpendicular y entrante al plano CDHG:
u

1=

0.7177867141 i

Teora de cursores
Pgina 16 | 19

1=

G ' H x
G' H '

|G ' H x G' H '|

+0.46209219 j

+0.52081959 k

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

Luego

F3

TG =

GT

GT

= ( u

. |T G|

).200sen (30)

= 129.68344272 i 97.3852556385 j +104.19449076 k

GT

F 3 = -137.68344272 i -107.38525564
C. CALCULAMOS LE QUE SE NOS PIDE El PROBLEMA
C.1. RESULTANTE DE

F1 ,
F 2 ,
F3

R=
F 1+
F 2+
F3

F 1 = (-14.31294993 i -39.68951461 j

F2

= -31.90603769

237.1394693

F 3 = -137.68344272 i -107.38525564

R= (-183.90243034 i 384.21423955 j

+260.62671721 k )

| R | = 499.36657025
C.1.

CLCULO DEL MOMENTO EN EL ORIGEN:

x
Mo=( J x
F 1 ) + ( L x
F 2 ) +( G
F 3)

Mo= 4397.87805558 i -3142.63290839 j -1314.71195819 k )


C.2.

MOMENTO MINIMO:
C=

Teora de cursores
Pgina 17 | 19

(
Mo ) .
R /
R

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

C = 112.17168291 (Torsor positivo)

| M 1 | = C.

| M 1 | = 112.17168291 ( 0.3682714088 i
0.5219146269 k )

| M 1 | = (-41.30962369

C.3.

-86.3052523251 j

-0.7694032049 j

+ 58.5440420372

k
) T-

ECUACION DEL EJE CENTRAL


P=Q+t
R

Donde Q es un punto de la recta que contiene al eje central.


Q=

R x
Mo

Q = (5.3101866124, 3.62688687, 9.09368706)


Luego, la ecuacin del eje:
P=( 5.3101866124, 3.62688687,9.09368706 ) +t (183.90243034 i 384.21423955 j +260.62671721 k )

C.4.

PASO DEL TORSOR

M 1|
|

|
R|

112.17168291
499.36657025
0.2246279378 m

Teora de cursores
Pgina 18 | 19

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

Teora de cursores
Pgina 19 | 19