Comparadores o detectores de error

La funcin general de un detector de error es convertir un pequeo desplazamiento en una represin proporcional. El importante llegar a conocer los dispositivos llamados detectores de error, ya que los instrumentistas lo llaman el corazn de los instrumentos autobalanceados. Con la excepcin del elemento primario y del elemento final, el resto de los equipos normalmente son autobalanceados, y todos los equipos autobalanceados operan mediante una fuerza llamada (seal) que reciben, con lo cual, estos equipos realizan su funcin y a su vez dejan salir una fuerza o seal en forma proporcional a la recibida; este autobalanceo es posible gracias al mecanismo llamado detector de error. Este mecanismo o dispositivo es disponible en varios tipos como:

Neumtico Elctrico Electrnico.

Dispositivos Neumticos

Bloque amplificador de dos etapas

Se basan en el sistema tobera-obturador que convierte el movimiento del elemento de medicin en una seal neumtica.

Tobera-obturador
Consiste en un tubo neumtico alimentado a una presin constante Ps, con una reduccin en su salida en forma de tobera, la cual puede ser obstruida por una lmina llamada obturador cuya posicin depende del elemento de medida. El aire de alimentacin de presin normalizada 1,4 bar (20 psi) pasa por la restriccin R y llena el volumen cerrado V escapndose a la atmsfera por la tobera Rv, esta tiene un dimetro muy pequeo, de unos 0,25-0,5 mm, mientras que la restriccin R tiene un dimetro alrededor de 0,1 mm. El consumo de aire del conjunto tobera-obturador es relativamente pequeo.

El escape de aire a travs de la tobera depende de la posicin del obturador, es decir, del valor de x. Debido a este escape, el volumen V se encontrar a una presin P1, intermedia entre Ps, y la presin atmosfrica. En efecto: para x = 0 el obturador tapa casi totalmente a la tobera, con lo cual no hay escape de aire a la atmsfera y P1 llega a ser casi igual a la presin Ps del aire de alimentacin: Para x relativamente grande el obturador est bastante separado de la tobera y no limita el escape a la atmsfera siendo la presin P1 prxima a la atmosfrica.

La funcin de este mecanismo es convertir un pequeo desplazamiento de la palometa, de la tobera o de ambos en una represin proporcional.

Como la restriccin fija R es 3 a 4 veces menor que la tobera Rv, slo pasa por la misma un pequeo caudal de aire, por lo cual, el volumen V debe ser tan reducido como sea posible para obtener un tiempo de respuesta del sistema inferior al segundo.

La vlvula piloto (amplificador neumtico)

Empleada en el amplificador de dos etapas cumple las siguientes funciones: 1. Aumento del caudal de aire suministrado, o del caudal de escape para conseguir tiempos de respuesta inferiores al segundo.

2. Amplificacin de presin (ganancia) que suele ser de 4 a 5, en general, para obtener as la seal neumtica estndar 3-15 psi (0,2-1 bar).

DESPLAZAMIENTO ELEM. MEDICION

SISTEMA TOBERA-OBTURADOR

PRESION POSTERIOR DE LA TOBERA

VALVULA PILOTO

SEAL

DE SALIDA

Bloque amplificador de dos etapas

Vlvula piloto con realimentacin (sin escape continuo)

La presin posterior P1 de la tobera acta sobre la membrana de superficie S1, mientras que la presin de salida P0 lo hace sobre la membrana S2. El conjunto mvil de las dos membranas tiende al equilibrio. En la posicin de equilibrio y ante un aumento de la presin posterior P1 de la tobera, el aire de alimentacin entra en la vlvula aumentando el valor de P0. Por el contrario, si P1 disminuye, el aire contenido en el receptor escapa a travs del orificio de escape, con lo cual P0 baja.

Transmisor de equilibrio de movimientos

Compara el movimiento del elemento de medicin asociado al obturador con un fuelle de realimentacin de la presin posterior de la tobera. El conjunto se estabiliza segn la diferencia de movimientos alcanzando siempre una posicin de equilibrio tal que existe una correspondencia lineal entre la variable y la seal de salida. En este tipo de transmisores, las palancas deben ser livianas, pero bastante fuertes para que no se doblen. Uno de 3-15 psi ser de equilibrio de movimientos con elemento de fuelle.

Transmisor de equilibrio de movimientos

Estos instrumentos se utilizan, en particular, en la transmisin de presin y temperatura donde los elementos de medida tales como tubos Bourdon, manmetros de fuelle, elementos de temperatura de bulbo y capilar son capaces de generar un movimiento amplio, sea directamente o bien a travs de palancas con la suficiente fuerza para eliminar el error de histresis que pudiera producirse.

Transmisor de equilibrio de fuerzas

El elemento de medicin ejerce una fuerza en el punto A sobre la palanca AC que tiene su punto de apoyo en D. Cuando aumenta la fuerza ejercida por el elemento de medicin, la palanca AC se desequilibra, tapa la tobera, la presin aumenta y el diafragma ejerce una fuerza hacia arriba alcanzndose un nuevo equilibrio. Hay que sealar, como se ha dicho, que en este transmisor los movimientos son inapreciables.

Transmisor de equilibrio de momentos (Transmisor de caudal)

El desequilibrio de fuerzas producido por el caudal crea un par al que se opone el generado por el fuelle de realimentacin a travs de una rueda de apoyo mvil situada en el brazo del transmisor.

Transmisores electrnicos Transmisores de electrnicos de equilibrio de fuerzas.

Consisten en su forma ms sencilla en una barra rgida apoyada en un punto sobre la que actan dos fuerzas en equilibrio: La fuerza ejercida por el elemento mecnico de medicin (tubo Bourdon, espiral, fuelle).

La fuerza electromagntica de una unidad magntica.

El desequilibrio entre estas dos fuerzas da lugar a una variacin de posicin relativa de la barra, excitando un transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia o un transformador diferencial. Un circuito oscilador asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una unidad magntica y la fuerza generada reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas.

Detector de posicin de inductancia.

Esta formado por dos piezas de ferrita, una en la barra y la otra fijada rgidamente en el chasis del transmisor y contiene una bobina conectada a un circuito oscilador. Cuando aumenta o disminuye el entrehierro disminuye o aumenta respectivamente la inductancia de la bobina detectora modulando la seal de salida del oscilador.

Transformador diferencial.
Consiste en un ncleo magntico con tres o ms polos bobinados, el bobinado est conectado a una lnea de alimentacin estabilizada y se denomina arrollamiento primario. Los otros dos estn bobinados idnticamente con el mismo nmero de espiras y en la misma disposicin. El transformador se cierra magnticamente con la barra de equilibrio de fuerzas. Al variar la presin cambia la posicin de la barra induciendo tensiones distintas en las dos bobinas, mayor en la bobina arrollada en el polo con menor entrehierro y menor en la opuesta. Las bobinas estn conectadas en oposicin y la seal de tensin diferencial producida es introducida en un amplificador transistorizado que alimenta la unidad magntica de reposicin de la barra.

Transmisores digitales
Son transmisores denominados inteligentes (smart transmitter), este termino indica que el sensor tiene incorporadas funciones adicionales que se aaden a las propias de la medida exclusiva de la variable. Dichas funciones son proporcionadas por un microprocesador. Hay dos modelos bsicos de transmisores inteligentes:

Capacitivo.
Semiconductor.

Capacitivo
Esta basado en la variacin de capacidad que se produce en un condensador formado por dos placas fijas y un diafragma sensible interno y unido a las mismas , cuando se les aplica una presin o presin diferencial a travs de dos diafragmas externos. La transmisin de la presin del proceso se realiza a travs de un fluido (aceite) que rellena el interior del condensador. El desplazamiento del diafragma sensible es de solo 0.1 mm como mximo. Un circuito formado por un oscilador y demodulador transforma la variacin de capacidad en seal analgica. Esta a su vez es convertida a digital, y pasa despus a un microprocesador inteligente que la transforma a la seal analgica de transmisin de 4-20 mA cc.

Semiconductor
Aprovecha las propiedades elctricas de los semiconductores al ser sometido a tensiones. Esta fabricado a partir de una delgada pelcula de silicio y utiliza tcnicas de dopaje para generar una zona sensible a los esfuerzos. Se comporta como un circuito dinmico de puente de Wheatstone aplicable a la medida de presin, presin diferencial y nivel, formado por una pastilla de silicio difundido en el que se hallan embebidas las resistencias RA, RB, RC y RD de un puente de Wheatstone. El desequilibrio del puente originado por cambios en la variable, da lugar a una seal de salida de 4-20 mA c.c.

Cuando no hay presin, las tensiones E1 y E2 son iguales, y al aplicar la presin del proceso, RB y RC disminuyen su resistencia y RA y RD la aumentan, dando lugar a cadas de tensin distintas y a una diferencia entre E1 y E2. Esta diferencia se aplica a un amplificador de alta ganancia que controla un regulador de corriente variable. Esta corriente circula a travs de la resistencia de realimentacin Rfb y eleva E1 a una tensin equivalente a E2 y reequilibra el puente. Como la cada de tensin producida a travs de Rfb es proporcional a R2b, esta resistencia fija el intervalo de medida (span) del transductor.

Un margen de corriente continua de 3 a 19 mA cc, con 1 mA del puente produce una seal de salida de 4 a 20 mA cc.

Caractersticas de los Transmisores Inteligentes

Transductor controlado por microprocesador.
Reconfiguracin de rango a distancia. Puede ser utilizado como fuente de corriente. Auto diagnostico de sus componentes. Configurable por software. Base de datos con informacin del sensor y del proceso. Posibilidad de comunicacin digital para su configuracin.

TRANSMISOR TAYLOR

Transmisor de presin manomtrica, cortesa de Taylor modelo 211

Diagrama simplificado de Transmisor Taylor modelo 211.

TRANSMISOR FOXBORO

Foxboro 13-A Pneumatic Differential Pressure Transmitter

Transmisor de presin diferencial Foxboro modelo 13-A

TRANSMISOR FOXBORO MODELO 45

Foxboro 45 Indicating Controller

Principales elementos del controlador indicador de presin

Esquema del controlador indicador de presin

Transmisor Indicador de presin manomtrica Foxboro modelo 45

TRANSMISOR MASONEILAN 12 820

Diagrama de un transmisor Masoneilan simplificado

Diagrama interno de un transmisor Masoneilan unido con otros instrumentos

Transmisores de presin electrnicos

Un fluido de proceso se calienta en un tanque aprovechando vapor de escape de turbinas.

Controlador indicador de temperatura

TRANSMISORES DE NIVEL
Transmisores de nivel con flotador
Los transmisores de nivel inteligentes, basados en el principio de flotabilidad de Arqumedes, estn diseados para medir el nivel de lquido, interfaz y densidad. Una caracterstica estndar de todos los modelos de transmisores de nivel de flotabilidad digitales es el diagnstico automtico continuo.

Transmisores de nivel por presin

Los transmisores de presin de Foxboro son una solucin verstil para la medicin de nivel que cumple con los requisitos de una amplia gama de procesos. Los sellos de presin se usan con los transmisores de presin de Foxboro para aislar al transmisor de condiciones de procesos corrosivas, viscosas, txicas o para condiciones de proceso sanitarias.

TRANSMISORES DE CAUDAL
Coriolis
Los transmisores de flujo Foxboro Coriolis realizan mediciones que causan que otros medidores Coriolis fallen. Solucionan problemas asociados con los gases arrastrados, condiciones de tubos vacos o fluidos con tendencia a producir fogonazos y cumplen con el objetivo de la medicin de Coriolis de lograr una alta precisin, eliminar los tiempos de inactividad, evitar soluciones temporales y hacer que las ganancias sigan fluyendo.

Vrtice
Estos instrumentos estn diseados para ser flexibles y confiables en entornos de procesos complejos. Algunos beneficios adicionales incluyen correccin de nmero de Reynolds en tiempo real, correccin de efectos en tuberas, filtrado adaptativo para rechazo de ruidos en distintas velocidades de caudal, interrupcin de baja intensidad de caudal automtica.

Magntico
Los medidores de caudal magnticos estn diseados para adaptarse a una amplia gama de aplicaciones, como el agua, lechada, productos qumicos, farmacuticos y de alimentacin en una variedad de industrias. Los medidores magnticos de Foxboro son una solucin confiable para la medicin de flujo con bajo costo de propiedad y mantenimiento, con una estabilidad probada en el campo para maximizar la disponibilidad de la medicin de caudal.

TRANSMISORES DE PRESION
Absoluta
Los transmisores inteligentes de dos hilos de Foxboro proporcionan una medicin confiable y precisa de la presin absoluta y transmiten una seal de 4-20 mA, 1 a 5 Vdc.

Manomtrica
Este transmisor de presin inteligente de dos hilos mide la presin manomtrica y transmite una seal de 4-20 mA, 1 a 5 Vdc o de salida digital. El envase de sensor simple y elegante usa muy pocas piezas para lograr una confiabilidad excepcionalmente alta.

Multivariable
Los transmisores de presin multivariable desarrollados por Foxboro proporcionan medicin de presin, presin diferencial y temperatura en un solo instrumento, aprovechando al mximo las comunicaciones digitales para mediciones mltiples. Al utilizar los transmisores multivariables puede minimizar la cantidad de transmisores y penetraciones al procesos y ver ahorros considerables en su compra, instalacin y mantenimiento.

Transmisor de presin Rosemount

TRANSMISORES DE TEMPERATURA
Sensores y termovainas
Los transmisores de temperatura de Foxboro proporcionan soluciones fiables y confiables para las aplicaciones de temperatura ms demandantes en la industria de procesos. Estos transmisores fiables incrementan la disponibilidad de su planta mientras que reducen el costo de propiedad a travs de diagnsticos, herramientas fciles de configurar y un rendimiento inigualable.