Sensores (ABSyESP)

Sensor inductivo de velocidad de rueda

(seal sinusoidal)
La frecuencia de la seal generada permite a la unidad de control conocer la velocidad y aceleracin de cada rueda.

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FUNCIN SUSTITUTIVA El fallo de una seal desactiva las funciones ASR y ESP junto con el ABS, el EDS y el MSR. La funcin EBV se desconecta cuando fallan dos o ms seales. Comprobaciones:

Seal con osciloscopio

Resistencia bobina

V.generado

NECESITA REGLAJE DEL ENTREHIERRO

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SENSOR ACTIVO DE VELOCIDAD DE RUEDA

Tipo activo (seal cuadrada): Principio magneto-resistivo Una corona multipolar se desplaza delante del captador La resistencia vara con arreglo al campo magntico Ventajas del captador magneto-resistivo:

Ningn reglaje del entrehierro Amplitud independiente de la velocidad Inmunidad a los parsitos
A : Polaridad del rotor magntico (Norte y Sur) convertida en tensin por el captador de velocidad vehculo . B : Velocidad del vehculo . T : Tiempo

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Captador de rueda
U1
1V
0.5 V BOSCH

U2
12 V
11.5 V

TEVES

Alim: +12 V

U2
Seal

U1

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La rueda generatriz de impulsos convencional se sustituye por una junta magnetizada en el cojinete de la rueda. Sobre la junta van dispuestas 48 parejas polares (norte/sur) (multipolo).

Elemento A Elemento B Elemento C

Funcionamiento El sensor detecta la variacin en la densidad del flujo magntico. Los tres elementos de Hall estn dispuestos de forma decalada. La distancia entre los elementos ha sido elegida de modo que el elemento A detecte un mximo magntico a la vez que el elemento C detecte un mnimo magntico.

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Internamente en el sensor se constituye la seal diferencial A-C. El elemento de Hall B va situado al centro entre A y C. El elemento B detecta un mximo magntico, a la vez que las seales A, C y, por tanto, tambin la seal diferencial presentan un paso cero.

Para la deteccin del sentido de giro se analiza el momento en que est dado el mximo (positivo o negativo) de la seal B.

Seal A Seal C Seal diferencial A-C

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Flanco de seal descendente

Si p. ej. se alcanz el paso cero de la seal diferencial A-C a travs de un flanco descendente de la seal y luego es negativo el mximo de la seal B, se detecta un giro a la izquierda
Mximo negativo

Seal diferencial A-C Seal B

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Enlace elctrico El sensor de rgimen se encuentra comunicado con la unidad de control para ESP a travs de un interfaz de corriente. En la unidad de control para ESP va instalada una resistencia de medicin R de b ajo ohmiaje. El sensor de rgimen tiene dos terminales elctricos. Constituye un divisor de tensin con la resistencia de medicin. Entre los terminales 1 y 2 est aplica la tensin de batera UB. La seal del sensor provoca una cada de tensin US en la resistencia de medicin. Esta tensin de la seal es analizada por la unidad de control.

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La seal de salida del sensor de rgimen es una seal PWM (PWM = modulada en anchura de los impulsos).

El nmero de impulsos en un tiempo definido da por resultado la informacin del rgimen.

En la anchura de los impulsos van codificadas las siguientes informaciones: Sentido de giro Cota del espacio intermedio Posicin de montaje Deteccin de vehculo parado La cota correcta del espacio intermedio es importante para la funcin del sistema, por lo cual se detecta y analiza para la autodiagnosis del sistema.

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TRANSMISOR GONIOMTRICO DE DIRECCIN

Est situado en la columna de direccin junto al volante.

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El transmisor goniomtrico de direccin est formado por: Un disco codificado. Cuatro fuentes de luz. Cuatro sensores pticos. Un contador de vueltas. Y una electrnica de control. El disco codificado gira solidario a la columna de direccin y tiene dos anillos con diferentes ventanas. Dichas ventanas forman una codificacin que permite a la electrnica de control reconocer la posicin exacta del volante en cada instante.

A ambos lados de los anillos hay dos sensores pticos que exploran las ventanas del disco codificado.
El contador de vueltas, de funcionamiento electrnico, reconoce las vueltas completas del disco codificado.

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La electrnica de control analiza los datos y los transforma en mensajes que enva a la unidad de control del ABS-ESP por la lnea CANBus. El transmisor est alimentado con tensin de batera (borne 30) y masa; adems utiliza la seal del borne S para inicializar su funcionamiento. Este sensor permanece activo durante una hora despus de haber desaparecido la seal del borne S. FUNCIN SUSTITUTIVA En el caso de que falle esta seal, las funciones ASR y ESP se inhabilitan, el resto permanecen activas. El testigo para el ASR/ESP estar iluminado constantemente.

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TRANSMISOR DE ACELERACIN TRANSVERSAL

Tiene la misin de detectar la aceleracin transversal del vehculo, o lo que es lo mismo, la fuerza de guiado lateral de las ruedas, por lo que debe respetarse su posicin para evitar la medicin de otras aceleraciones.

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Internamente consta de dos condensadores situados uno detrs de otro, y una electrnica de control que analiza la capacidad de los condensadores, transformndola en una tensin.

Para funcionar correctamente necesita que la unidad de control lo alimente con 5 V y masa. Segn sea la aceleracin detectada enva a la unidad de control una tensin entre 0 y 5 V. Si el valor es de 25 V, indica que no hay aceleraciones.

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TRANSMISOR DE ACELERACIN LONGITUDINAL

Tiene la funcin de reconocer las aceleraciones longitudinales del vehculo, es decir, la aceleracin en el sentido de marcha, por lo que la posicin de montaje es crtica. El hecho de montar este transmisor slo en vehculos con traccin total se debe a que en determinadas condiciones se pueden presentar diferencias de traccin entre las ruedas delanteras y traseras, o a la inversa. El funcionamiento es idntico al del transmisor de aceleracin transversal. Con la nica salvedad que est girado 90o respecto a dicho sensor.

FUNCIN SUSTITUTIVA La carencia de esta seal implica la desactivacin de las funciones ASR y ESP, y la consecuente avera del sistema, indicado por el testigo ASR/ESP que permanece iluminado . El resto de funciones se mantienen activas.

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TRANSMISOR DE MAGNITUD DE VIRAJE

Detecta si el vehculo tiende a girar (derrapar) sobre su eje vertical, a partir de los pares de viraje, transformndolos en un valor denominado velocidad de viraje, indicado en el equipo de autodiagnstico como o/s. Por esta razn la posicin de montaje es crtica, ya que un mal montaje implica una seal errnea.

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Est compuesto por una electrnica de control y un sensor capaz de medir los giros sobre el eje vertical, denominado diapasn doble.

Si se analiza el diapasn doble en detalle se observa que consta de dos diapasones simples opuestos entre s y unidos por la base. Al diapasn superior se le llama de excitacin y al inferior, de medicin.

Estn diseados de tal forma que el diapasn de excitacin entra en resonancia al alcanzar una frecuencia de 11 kHz, mientras que el diapasn de medicin tiene la frecuencia de resonancia a 11,33 kHz.

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Esto requiere que el transmisor sea alimentado con 5 V y masa por la unidad de control, en tanto que la seal enviada del transmisor a la unidad es una tensin que vara en funcin del par de viraje entre 0 y 5 V, dando un valor de 25 V cuando no hay ningn par de viraje aplicado.

FUNCIN SUSTITUTIVA Sin esta magnitud la unidad de control desactiva las funciones ASR y ESP, ya que la unidad de control no puede reconocer la tendencia al derrapaje del vehculo. El resto de funciones permanecen activas.

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TRANSMISORES DE PRESIN DE FRENADO

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Se trata de dos transmisores idnticos atornillados en la bomba de freno. Tiene por objeto medir la presin existente en cada uno de los dos circuitos en diagonal del sistema de frenos. En su interior hay una electrnica de control y un condensador de capacidad variable. La unidad de control alimenta con 5 V y masa al transmisor. Al variar la presin en el circuito hidrulico, la placa mvil del condensador se desplaza, y vara su capacidad. Esta variacin es analizada por la electrnica de control y transformada en una seal elctrica. Un aumento de presin implica el aumento de la capacidad y a la inversa. En resumen, cualquier modificacin de la capacidad es proporcional a la variacin de presin y a la variacin de la tensin de salida comprendida entre 0 y 5 V. El valor de 05 V equivale a presin nula en el circuito.

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CONMUTADOR PARA LA DETECCIN DE FRENADA

Est alojado en el interior del servofreno, formando un conjunto indivisible.

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Tiene por objeto informar a la unidad de control si el conductor est frenando.

Est diseado como un conmutador de dos posiciones. Cuando el pedal de freno est en reposo, el contacto 5 se encuentra conectado al contacto 2.
En el momento en que se pisa el pedal, se cierra el circuito por el contacto 1. Al haber siempre un contacto que cierra el circuito, continuamente hay una seal que llega a la unidad de control, ofreciendo as un alto grado de fiabilidad.

FUNCIN SUSTITUTIVA Si la unidad de control detecta avera del conmutador, desactiva las funciones ASR y ESP, y da aviso con el testigo del ASR/ESP.

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PULSADOR PARA ASR/ESP

Tiene el cometido de desactivar o activar la funcin ESP/ASR con una pulsacin. Se trata de un pulsador que en reposo permanece abierto y slo cierra mientras se pulsa. Al cerrarse enva a la unidad de control un impulso de positivo (borne 15). Con el primer impulso desactiva el ASR/ESP y con el segundo lo activa. Cuando est desactivado, el testigo para el ASR/ESP permanece encendido. Cada vez que se pone el contacto el sistema se reactiva automticamente, independientemente de si la funcin estaba activa o no en el ciclo anterior. Durante el ciclo de intervencin del ESP no es posible desactivar el sistema.
Las funciones ASR/ESP es conveniente desactivarlas en los siguientes casos: Para desatascar el coche mediante vaivn, con objeto de sacarlo de la nieve profunda o de un suelo de baja consistencia. En conduccin con cadenas sobre nieve, y En un banco de pruebas de potencia. FUNCIN SUSTITUTIVA Si se avera el pulsador, no es posible desactivar las funciones ASR/ESP.

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INTERRUPTOR DE FRENO DE MANO

Se trata de un interruptor situado en la palanca del freno de mano convencional. Tiene la misin de excitar el testigo para el freno de mano e informar a la unidad de control del estado del freno de mano, slo en los vehculos de traccin total.

Cuando se acciona el freno de mano, el pulsador permite que llegue masa a la unidad de control.
APLICACIN DE LA SEAL La unidad de control activa o desactiva la funcin ESP/ASR, al poner o quitar el freno de mano. FUNCIN SUSTITUTIVA Si se avera el pulsador, no es posible cambiar el estado de activacin de las funciones ASR/ ESP.

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INTERRUPTOR DE FRENO
Se trata de un interruptor doble compuesto por dos interruptores simples, de los cuales slo se usa la seal del que permanece abierto en reposo. Esta seal es enviada al rel de la supresin de la luz de freno y alimenta as las luces de freno. APLICACIN DE LA SEAL Es utilizado para la excitacin de las luces de freno pero no para detectar el momento de frenado e informar a la unidad de control que el conductor est frenando. FUNCIN SUSTITUTIVA Si se avera el interruptor de freno afectar tan slo a la excitacin de las luces de freno, no a la gestin de frenos.

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