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Consta de dos regiones la central que es la sustancia gris y la perifrica que es la sustancia blanca.
Cuerno Ventral
*Principalmente neuronas motoras grandes. O de Golgi tipo 1. * Gama-motoneuronas. * Neuronas de Renshaw.
Estas ltimas dos divisiones se separan en dos: Grupos mediales: Musculatura axial. Grupos laterales: Musculatura distal. En la mdula torcica se encuentran slo dos ncleos. Ncleo ventrolateral: Msculos ventrales y laterales del tronco. Ncleo ventromedial: Msculos dorsales del tronco.
Cuerno Dorsal
Mayormente neuronas receptoras y de axn corto. Zona sensitiva de la mdula. Filtro de estmulos.
Cuerno Lateral
Slo se encuentra en las regiones torcica y sacra.