FACULTAD DE INGENIERA MARTIMA Y CIENCIAS DEL MAR

Estructuras navales 1 CAPITULO 2, Primera parte Conceptos elementales del anlisis estructural

PROFESOR: ING.Raul Coello

REALIZADO POR: JUAN CARLOS PINTO LOOR

25 DE OCTUBRE del 2011

Conceptos elementales del anlisis estructural

1.-Introduccin. Los mtodos de la flexibilidad y de la rigidez para el
anlisis estructural son el tema principal de este libro. Son los mtodos fundamentales disponibles para el analista estructural y son aplicables a estructuras de todo tipo. Sin embargo solo discutiremos en este libro las estructuras reticulares. Estructuras reticulares: Se componen por barras rectas o curvas entrecruzadas y conectadas entre s por medio de nudos rgidos (pasadores o soldadura), encargadas de transmitir las cargas aplicadas.aquellas cuyos elementos tienen una de sus dimensiones mucho ms grande que las otras dos. El modelado de este tipo de estructuras se hace por medio de lneas que representan el eje centroidal de la seccin de los elementos.

Todas las estructuras que se estudiaran en captulos posteriores se llaman estructuras reticulares y pueden dividirse en seis categoras; vigas, armaduras planas, armaduras en el espacio, marco plano, parrillas y marco en el espacio. Estas categoras fueron escogidas debido a que cada una presenta una clase de estructura con caractersticas especiales. Aun ms, como los principios bsicos de la flexibilidad y de la rigidez son los mismos para todos los tipos de estructuras, los anlisis de estas seis categoras son los suficientemente diferentes en detalles que garantizan las discusiones separadas de ellas. Vigas En ingeniera y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo lineal que trabaja principalmente a flexin. En las vigas, la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal Estas caractersticas geomtricas y de carga hacen que el elemento principalmente est sometido a esfuerzos internos de flexin y de cortante. Es un elemento que debe tener la suficiente I (inercia transversal) y A (rea transversal) para soportar estos tipos de esfuerzos. Recordemos que los esfuerzos de flexin dependen M .c I ) y los de cortante directamente de la inercia de la seccin ( V .Q I .t donde Q, es el primer momento del rea y t, es el indirectamente del rea ( espesor de la viga).

2.-Tipos de estructuras reticulares.

figura 1

Armadura plana es un sistema formado por barras rectas articuladas en sus extremos y arregladas de manera que formen tringulos cuya alta rigidez para fuerzas en su plano hace que las cargas exteriores se resistan exclusivamente por fuerzas axiales en los elementos. El sistema sirve, igual que la viga, para transmitir a los apoyos cargas transversales y puede visualizarse de hecho como una viga de alma abierta en que el momento flexionante en cada seccin se equilibra, no a travs de variacin continua de esfuerzos normales, las cuerdas superior e inferior La fuerza cortante se equilibra por fuerzas axiales en los elementos diagonales y verticales. El material se aprovecha de manera sumamente eficiente en las armaduras, debido a que todos los elementos estn sujetos a cargas axiales que son, adems uniformes en toda su longitud, Esto aunado a sus claros grandes. En los arreglos triangulares tipo armadura lo ms recomendable es que las barras que estn sujetas a compresin deben ser lo ms corto posible para evitar de esta manera los esfuerzos de pandeo y pandeo local, involucrados con la compresin, no sucediendo lo mismo para los elementos en tensin, donde la longitud relativamente no es importante.

figura 2

Armadura en el espacio es similar a una armadura plana, excepto que los miembros pueden tener cualquier direccin en el espacio. Las fuerzas que actan en una armadura en el espacio pueden tener direcciones arbitrarias, pero cualquier par que acta en un miembro debe tener su vector de momento perpendicular al eje del miembro. La razn de este requerimiento es que un miembro de una armadura es incapaz de soportar un momento torsionante.

figura 3

Marcos en el plano Este sistema conjuga elementos tipo viga y columna. Su estabilidad est determinada por la capacidad de soportar momentos en sus uniones. Aqu se consideran las estructuras planas con miembros conectados rgidamente. Esos miembros sern similares a las vigas excepto que se tendrn presentes cargas axiales y deformaciones axiales. Son estructuras compuestas por elementos prismticos, unidos rgidamente entre s, y dispuestos formando una retcula plana, con las fuerzas actuantes situadas en su plano.Estas estructuras se deforman dentro de su plano y sus elementos trabajan a flexin, cortadura y esfuerzo axial.

figura 4

Parrillas Los elementos estructurales considerados hasta ahora tienen en comn la propiedad de transferir cargas en una sola direccin, desde el punto de vista estructural sera ms eficiente tener una "transferencia bidireccional de carga". Esta dispersin se obtiene mediante entramados (parrillas o retculas de vigas) y placas, que actan en un plano. Una retcula de vigas es un sistema de vigas que se extiende en dos direcciones con las vigas en cada direccin unidas unas con otras. Las retculas estn normalmente apoyadas en los cuatro lados de un bastidor aproximadamente cuadrado. En la retcula, las vigas individuales son parcialmente soportadas por vigas perpendiculares que se intersectan, las cuales estn a su vez parcialmente soportadas en otras vigas que tambin se intersectan. Cuando un punto de carga se aplica en la interseccin de dos vigas en una retcula, ambas vigas se flexionan junto con las otras vigas cercanas. Adems de la flexin, esta interaccin produce la torsin de vigas adyacentes como resultado de las conexiones fijas en las intersecciones de las vigas. Estas dos vigas perpendiculares entre s deben sufrir en su interseccin igual deformacin aunque tengan distintas longitudes o distintas secciones. Las cargas tienden a moverse hacia el soporte a lo largo de los senderos de accin ms cortos, determinando la relacin de los lados del rectngulo, llamada relacin de aspecto, que debe ser menor de 1,5 para mantener la accin bidimensional.

figura 5

Marcos en el espacio forma una retcula espacial. Sus elementos pueden trabajar a esfuerzo axial, torsin y flexin en dos planos. Cada nodo de prtico tridimensional se compone de seis grados delibertad, en lugar de tres que componen los nodos de los marcos en dos dimensiones. Se supone a lo largo de la mayora de las discusiones subsecuentes que las estructuras consideradas tienen miembros prismticos, esto es, cada miembro tiene un eje recto y una seccin transversal en toda su longitud. Los miembros no prismticos se tratan posteriormente mediante una modificacin del acercamiento bsico.

figura 6

3.-Deformaciones y desplazamientos cuando una estructura esta bajo

la accin de fuerzas, los miembros de ella sufren deformaciones (o pequeos cambios en su forma) y, como consecuencia, puntos dentro de la estructura se desplazan hacia nuevas posiciones. En general, todos los puntos de la estructura, excepto puntos e apoyo inmviles, sufrirn dichos desplazamientos.

Para comenzar la discusin, consideremos un segmento de longitud arbitraria cortado de un miembro de una estructura reticular, como se muestra en la figura 7a. Por simplicidad se considera que la barra tiene una seccin transversal circular. En cualquier seccin transversal, tal como el extremo de la derecha del segmento, habr resultantes de esfuerzo que en el caso general estn formadas por tres pares y tres fuerzas. Las fuerzas son la fuerza axial Nx y las fuerzas cortantes Vy, Vz; los pares son el par torsionante T, y los pares flexionantes My, Mz. Ntese que los vectores de momentos se muestran en la figura con flecha con cabeza doble, para distinguirlos de los vectores de fuerza. Las deformaciones de la barra pueden analizarse tomando separadamente cada resultante de esfuerzo y determinando su efecto sobre un elemento de la barra. El elemento se obtiene aislando una porcin de la barra entre dos secciones transversales separndolas una pequea distancia dx. (Vase la figura 7a)

El efecto de la fuerza axial Nx sobre el elemento se muestra en la figura 7b. Suponiendo que la fuerza acta en el centroide del rea de la seccin transversal, se encuentra que el elemento se deforma uniformemente, y las deformaciones significantes del elemento son deformaciones normales de la direccin x. En el caso de una fuerza cortante (figura 7c) una seccin transversal de la barra se desplaza lateralmente con respecto a la otra. Tambin pueden existir distorsiones de las secciones transversales, pero estas tienen un efecto despreciable en la determinacin de los desplazamientos y se pueden ignorar. Un par flexionante (figura 7d) causa una rotacin relativa de las dos secciones transversales provocando que ya no queden paralelas una a la otra. Las deformaciones resultantes en el elemento son la direccin longitudinal de la barra, y consiste de una contraccin en el lado de comprensin y una extensin en el lado de tensin. Finalmente, el par torsionante T causa una rotacin relativa de las dos secciones transversales alrededor del eje x (Vase la figura 7e) y, por ejemplo, el punto A se desplaza a A. En el caso de una barra circular, la torsin produce solo deformacin de cortante y las secciones transversales permanecen planas. Para otras formas de las seccione transversales si ocurrirn distorsiones en ellas.

Las deformaciones son: Axial. De Corte aquella que tiene la tendencia a cortar o deformar angularmente los elementos. De Flexin: Momento que tiene la tendencia a flexionar o doblar los elementos. De Torsin. Momento que tiene la tendencia a torsional o torcer los elementos. Respectivamente. Su evaluacin depende de la forma de la seccin transversal de la barra y de las propiedades mecnicas del material Elasticidad Plasticidad Mdulo de Elasticidad Fragilidad y Ductilidad Esfuerzos.

My

Vy

T Nx

Vz

Mz

dx

a)

Nx

Nx

Vz

Vz

Mz

Mz

dx

dx

dx

b)

c)

d)

A A

dx

e)
figura 7

Los desplazamientos en una estructura estn causados por los efectos acumulados de las deformaciones de todos los elementos. Hay varios modos de calcular estos desplazamientos en las estructuras reticulares, dependiendo del tipo de formacin en consideracin as como el tipo de estructura. Por ejemplo, las deflexiones de las vigas en que se consideren nicamente deformaciones por flexin pueden encontrarse por integracin directa de la ecuacin diferencial para flexin de una viga. Otro mtodo, que puede utilizarse en todos los tipos de estructuras reticulares incluyendo vigas, armaduras, parrillas y marcos, es el mtodo de la carga unitaria. En ambos de estos mtodos, as como otros de uso comn, se supone que los desplazamientos de la estructura son pequeos. Para propsitos de repaso y referencia conveniente en el libro a seguir, se da una breve discusin del clculo de desplazamientos por el mtodo de la carga unitaria.

los trminos accin y desplazamiento se utilizan para describir ciertos conceptos fundamentales en el anlisis de estructuras. Una accin (llamada algunas veces una fuerza generalizada) es llamada mas comnmente fuerza o par. Sin embargo, una accin puede ser una combinacin de fuerzas y pares, una carga distribuida o una combinacin de estas acciones.

4.-Acciones

desplazamientos

figura 8

En tales casos combinados, sin embargo es necesario, que todas las fuerzas, pares y cargas distribuidas estn relacionados una a otra de alguna manera definida, de modo que la combinacin entera puede denotarse por un solo smbolo. Por ejemplo, si la carga en la viga simplemente apoyada AB mostrada en le Fig.9 consiste en dos fuerzas iguales P, posible considerar la combinacin de las dos cargas como una accin sola y denotarla por un solo smbolo, tal como F. Tambin es posible pensar en la combinacin de las dos cargas ms las dos reacciones RA y RB en los apoyos como una sola accin, puesto que las cuatro fuerzas tienen una relacin nica la una con la otra. En una situacin ms generalizada, es posible, para un sistema de cargas muy complicado que acte sobre una estructura, que se le trate como una sola accin si todas las componentes de la carga estn relacionadas la una a la otra en una manera definida. Adems de las acciones externas a la estructura, es necesario tambin con acciones internas. Estas acciones son las resultantes de las distribuciones de esfuerzos internos, e incluyen momentos flexionantes, fuerzas cortantes, fuerzas axiales y pares torsionantes.
P P

RA

L/3

L/3

L/3

RB

figura 9

Dependiendo del tipo de anlisis en particular, tales como una fuerza, un par, dos fuerzas o dos pares. Por ejemplo, al efectuar anlisis del equilibrio esttico de las estructuras estas acciones aparecen normalmente como fuerzas y pares solos, como se ilustra en la Fig. 10a. La viga en voladizo mostrada en la figura esta sujeta en el extremo B a cargas en la forma de acciones P1 y M1.En el extremo fijo. A la fuerza reactiva y el par reactivo se denominan RA y MA , respectivamente. Para poder distinguir estas reacciones estn dibujadas con una lnea que corta la flecha. Esta convencin para identificar reacciones estn dibujadas con una lnea que corta la flecha. Para poder distinguir estas reacciones de las cargas sobre la estructura. Las reacciones estn dibujadas con una lnea que corta la flecha. Esta convencin para identificar reacciones ser seguida en todo el libro (vase tambin la figura 9 para el uso de la convencin). Al calcular la fuerza axial N, el momento flexionante M, y la fuerza cortante V en cualquier seccin de la viga en la figura 10a, tal como el punto medio, es necesario considerar el equilibrio esttico de una porcin de la viga. Una posibilidad es construir un diagrama de cuerpo libre de la mitad del lado derecho de la viga, como se muestra en la figura 10b. Si as se hace es evidente que cada una de las acciones internas aparece en el diagrama como una fuerza o par.

Existen situaciones, sin embargo, en las que las acciones internas aparecen como dos fuerzas o pares. Este caso ocurre con mucha frecuencia en el anlisis estructural cuando se suelta algn punto de la estructura, como se muestra en la Fig.11 para una viga continua. Si se suelta el momento flexionante( o se elimina) en el nudo B de la viga, el resultado es el mismo que s colocsemos una articulacin en ese nudo (vase la Fig.11b). Por lo tanto, para tomar en consideracin el momento flexionante MB en la viga, este se debe considerar como estar formado por dos pares iguales, de sentido opuesto, MB , que actan en las porciones del lado derecho as como del lado izquierdo con la articulacin como se muestran las fig . 11c, el momento flexibilidad. Un segundo concepto bsico es el de desplazamiento, que generalmente es una traslacin a rotacin en algn punto de una estructura. Una traslacin se refieren a la distancia recorrida por un punto de una estructura, y una rotacin significa el ngulo de rotacin significa el ngulo de rotaron de la tangente a la curva elstica en un punto. Por ejemplo, en la viga voladiza de la fig 10c la traslacin de extremo de la viga y la rotacin del externo se consideran las dos como desplazamiento tambin puede considerarse en sentido general como una combinacin

P
P1 MA A L RA a) B M1

P B C

a)

P
M N P1 V L/2 b) figura 10 b) B M1

P B C

MB A 1

2
B MB C

c)

Figura1 1

De traslaciones y rotaciones. Como ejemplo, consideremos las rotaciones de la articulacin en el punto B en la viga de dos claros de la fig. 11 c la rotacin del extremo derecho del miembro AB se denomina 1, en tanto que la rotacin del extremo izquierdo del miembro AB se denomina 2. Cada una de estas

rotaciones est considerada como un desplazamiento. An ms, la suma de las dos rotaciones, denominadas , es tambin un desplazamiento. El ngulo puede considerarse como la rotacin relativa en el punto B entre los extremos de los miembros AB y BC. Otro ejemplo de desplazamientos es el mostrado en la Fig.12 en donde un marco plano est sujeto a varias cargas. Las translaciones horizontales A , B y C de los nudos A, B y C, respectivamente, son desplazamientos, como tambin lo son las rotaciones A, B y C de estos nudos. Los desplazamientos de nudos de estos tipos juegan un papel importante en el anlisis de las estructuras reticulares. Frecuentemente es necesario en el anlisis estructural tratar con acciones y desplazamientos que se corresponden uno a los otros. Se dicen que los desplazamientos se corresponden cuando son de un tipo anlogo y estn localizados en el mismo punto de una estructura. Por lo tanto, el desplazamiento correspondiente a una fuerza concentrada es una translacin de la estructura en el punto donde la fuerza acta, aunque el desplazamiento no necesariamente es causado por la fuerza. An ms, el desplazamiento correspondiente debe tomarse a lo largo de la lnea de accin de la fuerza y debe tener la misma direccin que ella

C B C

E figura 12

En el caso de un par, el desplazamiento correspondiente es una rotacin en el punto donde el par est aplicado y se toma positivo cuando tiene el mismo sentido que el par. Como un ejemplo, consideremos de nuevo la viga en voladizo mostrada en la Fig.11a. La accin P1 es una fuerza concentrada que acta hacia abajo en el extremo de la viga y la translacin hacia abajo en el extremo de la viga (vase la Fig.11c) es el desplazamiento que corresponde a esta accin. Similarmente, el par M1 y la rotacin son una accin y desplazamiento correspondientes Debe notarse, sin embargo, que el desplazamiento correspondiente a la carga P1 no est causado nicamente por la fuerza P 1,ni el desplazamiento correspondiente a M1 est causado nicamente por M1. Por el contrario, en este ejemplo, tanto como son desplazamientos debidos a la accin simultnea de P1 y M1 sobre la viga. En general, si se da una accin particular, el concepto de un desplazamiento correspondiente se refiere nicamente a la definicin de desplazamiento, sin tomar en consideracin la causa real de ste. Igualmente, si se da un desplazamiento, el concepto de una accin correspondiente describir una clase particular de accin sobre la estructura, pero no es necesario que el desplazamiento sea causado por dicha accin. Como otro ejemplo de acciones y desplazamientos correspondientes, refiramos las acciones mostradas en la Fig.12c .La viga de la figura tiene una articulacin en el apoyo medio y est bajo la accin de dos pares M B, que se consideran como una sola accin .El desplazamiento correspondiente a la accin MB consiste en general, de la suma de las rotaciones en el sentido opuesto de las manecillas del reloj 1 en la viga del lado izquierdo y de la rotacin con sentido de las manecillas del reloj 2 de la viga del lado derecho. Por lo tanto, el ngulo (igual a la suma de 1 y 2) es el desplazamiento correspondiente a la accin MB. Este desplazamiento es la rotacin relativa entre las dos vigas en la articulacin y tiene el mismo sentido positivo que MB. Este desplazamiento puede encontrarse con la ayuda de la tabla para desplazamientos de viga, dada en el Apndice A (vase la Tabla A-3, Caso 5), y es igual a

en donde L es la longitud de cada claro y EI es la rigidez a la flexin de la viga.

Existen otras situaciones, sin embargo, en donde es necesario tratar con un desplazamiento que corresponda a una accin particular pero causada por cualquier otra accin. Como un ejemplo consideremos la viga de la Fig.12b que es la misma viga de la Fig.12C, excepto que est sujeta a dos fuerzas P en vez de los pares MB. En esta viga el desplazamiento correspondiente a MB es la rotacin relativa en el nudo B entre las dos vigas, positivo en el mismo sentido que MB, Pero debido nicamente a las cargas P .Utilizando de nuevo la tabla de desplazamientos (Tabla A-3,Caso 2),y suponiendo tambin que las fuerzas P actan en los centros del claro de los miembros, se encuentran que el desplazamiento correspondiente a MB y causado por las cargas P es

El concepto de correspondencia entre acciones y desplazamientos se har ms familiar al lector a medida que se encuentran ejemplos adicionales en el resto del libro. Tambin deben notarse que el concepto puede extenderse hasta incluir acciones distribuidas, as como combinaciones de acciones de todos los tipos. Sin embargo, estas ideas ms generales no tienen utilidad particular en nuestro trabajo a seguir.