EJERCICIO Motor paso a paso unipolar

Descripcin del ejercicio

En ste ejercicio veremos dos ejemplo de como trabajar con un motor paso a paso unipolar. Este tipo de motores los podemos encontrar en disqueteras antiguas, y son muy fciles de controlar. El que utilizamos en este ejercicio tiene seis conectores en los que dos (o uno dependiendo del diseo del motor) es el voltaje de referencia (VCC) y otros cuantro se utilizan para manejar el motor enviando seales sncronizadas. En este enlace se muestra ms informacin sobre el funcionamiento de motores paso a paso El primer ejemplo muestra el cdigo bsico para hacer girar el motor en una direccin. Pretende orientar a aquellos que nunca han manejado un motor paso a paso. El segundo ejemplo muestra un cdigo ms complejo, que permite hacer girar el motor a distintas velocidades y en ambas direcciones, controlando ambas cosas con un potencimetro. En la placa protoboard se ha empleado un potencimetro de 10K Ohmios que est conectado a una entrada analgica y a un driver ULN2003A. Este driver cuenta con un puado de transistores en su interior. Estos permiten conectar componentes y dispositivos que necesitan mucha ms corriente que la que puede ofrecer el Atmaga8 de la placa Arduino.

Detalle del conexionado del motor paso a paso

Detalle del conexionado del driver ULN2003A

Esquema vlido para ambos ejemplos. Para el ejemplo 1 hay que eliminar el potencimetro

Imgen de una placa protoboard con un potencimetro y un driver ULN2003A conectados a una placa Arduino

Elementos necesarios

Un driver ULN2003A. Un potencimetro de 10K Ohmios. Un motor paso a paso. Una placa protoboard. Cables para realizar las conexiones.