SESIN 7 MTODOS Y HERRAMIENTAS DE MODELADO DE SISTEMAS NEUMTICOS SEGURIDAD

MTODOS Y HERRAMIENTAS DE MODELADO DE SISTEMAS NEUMTICOS

El diseo de circuitos neumticos e hidrulicos requieren de mtodos que faciliten su implementacin. Los pasos generales para la modelacin son: 1. Definir las funciones necesarias y requisitos a cumplir 2. Analizar los componentes requeridos para realizar las funciones. 3. Sistema de control de los actuadores (vlvulas distribuidoras, reguladoras de caudal, de bloqueo y reguladoras de presin y elementos de control). 4. Forma de conexin entre los cilindros y las vlvulas (racores, tubos flexibles y rgidos, silenciadores, transmisin de energa, roscas, etc.). 5. Generacin de aire comprimido / Presin presin hidrulica y las unidades de mantenimiento, filtros, secadores, lubricadores, reguladores de presin, etc. 6. Secuencias de los movimientos y transmisin de las seales.

Los actuadores neumticos cubren una gama muy amplia de aplicaciones, mientras que los hidrulicos son los de eleccin si se precisa de grandes esfuerzos para ejecutar las maniobras. El planteamiento del grado de automatizacin de las instalaciones neumticas, hidrulicas, electroneumticas y electrohidrulicas tiene que ser formulado con el objetivo de conseguir el mximo grado de automatizacin a un precio razonable. Las herramientas de modelacin de circuitos de diseo tienen su utilidad en la optimizacin de componentes, rendimiento y funcionalidad para obtener mejores costos, preveer situaciones a manejar, planear mantenimientos y crecimientos futuros, entre otros.

Diagrama de movimientos
Los movimientos de los actuadores u rganos motrices se representan con mas detalle en estos diagramas. Estos movimientos pueden reflejarse en funcin de la fase de trabajo para los circuitos secuenciales y en funcin del tiempo para los circuitos programables. Esto se traduce en dos diagramas Espacio-fase y Espacio-tiempo

Diagrama de movimientos
Para representarlos, la norma ISO 1219-2 indica que para circuitos complejos o los que se requieran varias pginas de representacin, se use la siguiente identificacin: Cilindros: A, B, C, etc. Dispositivos, finales de carrera o vlvulas distribuidoras asociadas: a0 = posicin retrada del pistn confirmada en el cilindro A. a1 = posicin extendida del pistn confirmada en el cilindro A. b0 = posicin retrada del pistn confirmada en el cilindro B. b1 = posicin extendida del pistn confirmada en el cilindro B.

Diagrama de movimientos

En el caso de circuitos simple se usa tambin la nomenclatura: a- = posicin retrada del pistn confirmada en el cilindro A. a+ = posicin extendida del pistn confirmada en el cilindro A. b- = posicin retrada del pistn confirmada en el cilindro B. b+ = posicin extendida del pistn confirmada en el cilindro B.

Por ejemplo, considere el siguiente circuito marcado. El cilindro A es accionado por la vlvula distribuidora (4/2) con seales pilota a1 (o a+) (extiende el pistn) y a0 (a-) (retrae el pistn), mientras que el cilindro B es actuado de forma anloga por la vlvula distribuidora (4/2), mediante las seales piloto b1 (b+) y b0 (b-).

En la operacin de marcado el cilindro A desplaza verticalmente la matriz de marcado hacia la pieza que est sujeta por el cilindro B, mediante una mordaza neumtica. La secuencia de operacin es: 1 Cerrar mordaza neumtica para sujetar la pieza. B1 (o B+) (Vstago cilindro B sale fuera) 2 Baja matriz de marcado. A1 (o A+) (Vstago del cilindro A sale fuera) 3 Subir matriz de marcado. A1 (o A+) (el vstago del cilindro A entra) 4 Abrir mordaza neumtica. B0 o B- (el vstago del cilindro B entra)

Es decir, el ciclo es: B+ A+ A- B- y est representado en la figura siguiente. Considerando que la pendiente positiva indica avance del mecanismo, la negativa retroceso y la horizontal seala que el mecanismo no se mueve.

El diagrama espacio fase es adecuado para representar ciclos secuenciales en los que el tiempo no interviene o no tiene prcticamente importancia.

El diagrama Espacio-tiempo aplica el tiempo (t) a escala, representando las uniones entre las distintas actividades de la secuencia. Es de utilidad cuando la secuencia de varios cilindros o actuadores es no deterministica. En el sistema de marcado con los cilindros A y B se tienen los siguientes datos: Fase 1: Velocidad de avance del cilindro B = 6 segundos en salir el vstago. Fase 2: Velocidad de avance del cilindro A = 8 segundos en salir el vstago. Fase 3: Tiempo de extensin de los vstagos de los cilindros A y B = 4 segundos. Fase 4: Velocidad de retraccin del cilindro A = 6 segundos en entrar el vstago. Fase 5: Velocidad de retraccin del cilindro B = 8 segundos en entrar el vstago.

Mtodo intuitivo de modelacin

En los circuitos de mando, las vlvulas distribuidoras de dos posiciones reciben seales de pilotaje que las sitan en una posicin o la otra para as accionar los cilindros con el vstago saliendo o retrayndose. El diagrama de mando de la figura siguiente representa el estado de conmutacin de las vlvulas distribuidoras visualizando los instantes en que llega la seal de pilotaje a cada lado de la vlvula.

De este modo, se evita el error de la presencia de seal neumtica en un lado de la vlvula cuando se requiere pilotearla por el otro lado y se comprueba que no hay seales permanentes. Este diagrama ayuda al diseador a trabajar de forma intuitiva en el desarrollo del circuito con la precaucin de asegurarse de que no existen seales permanentes que entren en conflicto con las seales de mando. En el diagrama de mando, puede verse que la secuencia (A+ B+ A- B-) puede realizarse de manera intuitiva sin problemas ta que no existen seales permanentes. En cambio, la secuencia (C- B+ C+ B-) tiene el problema de que estando el cilindro C piloteado en sentido c0 (o C-), le llega a seal de pilotaje c1 (c+).

En la siguiente figura se muestra un circuito de lazo cerrado con la secuencia (A+ B+ C+ A- BC-) en el que se suministra aire al piloto a1 (A+) de la vlvula distribuidora VA, se extiende el vstago del cilindro A a la posicin a1 (A+), la vlvula final de carrera a1 (A+) entrega aire a la vlvula distribuidora B y as sucesivamente.

El circuito funciona correctamente en el mismo orden que se excitan. En caso contrario, puede ocurrir que el aire de la vlvula actuara en ambos lados y la secuencia quedara interrumpida.

En la secuencia que se inicia con a1 (A+), contina con b1 (B+) y c1 (C+) se para en este ltimo punto ya que la retroalimentacin va de c1 (C+) a b0 (B+) y a la vez se aplica aire b1 (B+) y b0 (B-) con lo que la vlvula distribuidora no se mueve.

Circuitos un poco mas complejos

El mtodo intuitivo es funcional para circuitos simples. En el caso de circuitos mas complejos usamos el mtodo de cascada, paso a paso y secuenciador que pueden ser implementados por circuitos elctricos o PLCs (Controladores Lgicos Programables).

Mtodo de cascada
El mtodo intuitivo puede dar lugar a seales encontradas; para evitarlo en el mtodo de cascada se usan dos conjuntos de vlvulas direccionales, uno trabajando sobre los actuadores, formado por tantas vlvulas como cilindros y el otro sobre un banco de memoria formado por un grupo de vlvulas cascada que suministran aire a presin a las lneas de los grupos que pueden estar con presin o sin ella. El papel de las vlvulas en cascada es eliminar presin en una lnea y dar presin a otra lnea al pasar de un grupo de secuencia de movimientos a otro y como en cada grupo no hay ninguna letra repetida es imposible que se presenten interferencias en las seales que van a las vlvulas de accionamiento de los cilindros.

Ejemplo Analicemos el siguiente circuito neumtico,

La secuencia se divide en el punto en que se produce el retorno de B, o sea B-. De este modo, las dos partes se denominan grupos I y II: Grupo I = A+ B+ Grupo II = B- ALa vlvula distribuidora 5/2 de doble piloto, o vlvula de memoria, sin resorte de retorno, es la vlvula cascada que controla dos cilindros y recibe las seales de los dos grupos (grupo I en la puerta 4 y grupo II en la puerta 2) Las vlvulas de final de carrera 3/2 de rodillo y retorno por resorte proporcionan las seales de retroalimentacin del pistn vstago extendido (a1 y b1) y vstago retrado (a0 y b0).

La secuencia es la siguiente: (A+): Al accionar el interruptor Marcha/Paro el aire pasa de a0 a Sel 1 (Memoria) se anula la presin en II y se presuriza I. Se excita AV y se expande el pistn del cilindro A. (B+): El vstago de A cierra a1 El aire de I excita BV y el pistn del cilindro B se expande. Se cierra b1 y el aire pasa a Sel II (memoria) se anula la presin en I y se presuriza II. (B-): Se excita BV y se retrae el pistn del cilindro B. (A-): Se excita AV y se retrae el pistn del cilindro A. Al abrir b1, la presin Sel II se anula. B0 se cierra y el aire del piloto derecho de AV se elimina. A0 se cierra y el aire de a0 pasa a Sel I (memoria).

Y as sucesivamente hasta que se acciona el interruptor de Marcha/Paro.

Reglas del mtodo de cascada

1. Establecer la secuencia de movimientos y dibujar el diagrama espacio-tiempo que muestra en cada ciclo, el estado de los cilindros, las seales de entrada y las seales de retroalimentacin. De este modo, al dividir en grupos la seal, puede verse fcilmente si el cambio de las seales se presenta dos veces, con lo cual estarn presentes seales opuestas. Se inicia el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posicin que les corresponde al comienzo del ciclo y debajo las vlvulas distribuidoras de accionamiento. Debajo de las vlvulas distribuidoras se trazan lneas horizontales (lneas de presin) como grupos que se numeran con nmeros romanos. Debajo de las lneas de presin se dibujan las memorias (vlvulas 4/2 o 5/2) conectadas de forma escalonada y de aqu proviene el nombre de cascada del mtodo.

Reglas del mtodo de cascada

2. Se inicia la secuencia de movimientos con la vlvula Marcha/Paro o de Arranque y se divide en grupos que sea el menor posible. Cada grupo ser designado por cifras romanas. 3. El nmero necesario de vlvulas final de carrera es igual al nmero total de letras de la secuencia. La representacin de estas vlvulas suele ser debajo de los actuadores, si bien se dibujan en posicin normal, el dibujo es mas claro desde el punto de vista de funcionamiento. 4. El nmero necesario de vlvulas distribuidoras (5/2) de accionamiento de los cilindros es igual al nmero total de cilindros.

Reglas del mtodo de cascada

5. Se escoge un nmero de memorias (distribuidores selectores) de cascada igual al nmero de grupos menos uno. 6. Las memorias (distribuidores selectores) cascada son piloteadas por las ltimas seales de los grupos de las vlvulas de final de carrera. 7. El suministro de aire para las seales de pilotaje de cada grupo se conecta a una lnea de presin comn y por lo tanto hay tantas lneas de presin como grupos. Estas lneas son puestas a presin o en escape por las memorias ) distribuidores selectores) en cascada.

Ejemplo

considere el circuito formado por los cilindros A, B y C, que deben actuar al pulsar una vlvula distribuidora manual 3/2, segn la secuencia iniciada: Arranque: A+ B+ B- A- C+ CLos grupos son: I {A+ B+ C-}, II {B- A- C+} Las acciones de cada uno de los cilindros pueden ser muy variadas. A puede agarrar una pieza B puede realizar una operacin sobre la pieza, por ejemplo, taladrar o tornear o marcar o pegar. C extrae la pieza de la estacin de trabajo.

De acuerdo con las reglas se tienen: 3 Vlvulas distribuidoras 5/2 (VA, VB, VC) de accionamiento de los cilindros, ya que hay 3 cilindros. 6 vlvulas 3/2 de final de carrera (a0, a1, b0, b1, c0, c1), ya que 6 es el nmero total de letras de la secuencia. 1 memoria (vlvula distribuidora selectora) de cascada 5/2, ya que el nmero de grupos es de 2, Sus dos puertos de salida estn conectados a una de las dos lneas de presin que suministra aire a las vlvulas final de carrera. 2 lneas de presin, ya que hay 2 grupos.

Inicialmente, la lnea de presin I est presurizada. Al pulsar el botn de arranque (START), la presin pasa de la lnea de presin I a travs de la vlvula final de carrera c1 y la vlvula START a la lnea piloto + de la vlvula distribuidora VA, con lo cual el vstago del cilindro A se extiende (A+) actuando sobre la vlvula de fin de carrera a1. A continuacin, la presin pasa de la lnea de presin I, a travs de a1, al piloto + de la vlvula VB del cilindro B, causando la extensin del vstago del cilindro B y actuando sobre la vlvula final de carrera b1. El paso B+ es el ltimo del grupo I. La vlvula final de carrera b1 comunica la lnea de presin I con el piloto derecho de la memoria con lo que se ventera la lnea de presin I y se presuriza la lnea de presin II.

La lnea de presin II se conecta directamente a la lnea de piloto (-) de la vlvula VB (5/2) de modo que el primer paso den el grupo II, es decir B-, empieza automticamente tan pronto se presuriza el grupo II. Los pasos siguientes son anlogos a los de la lnea I. Si el nmero de grupos aumenta, sera necesario colocar las memorias (en nmero igual al de los grupos menos 1), unas encima de las otras, con cada memoria suministrando aire a la superior, de aqu proviene el nombre de cascada. El mtodo de diseo de circuitos en cascada es fiable y generalmente fcil. Sin embargo, si la secuencia del programa contiene procesos repetitivos, se aumenta el nmero de grupos y se complican las necesidades de espacio, por lo que no se recomienda en estos casos. En cambio, en secuencias sin pasos repetidos el mtodo proporciona el circuito ms simple y mas econmico.

El mtodo Paso a Paso

Este mtodo recibe este nombre porque un grupo es activado por el grupo anterior y desactivado por el siguiente. Anlogamente al mtodo de cascada se establece la secuencia o sucesin de movimientos a realizar. Por ejemplo: (A+ B+ A- B C+ A+ B + A- B- C-) Se divide la secuencia de movimientos en grupos, de tal modo que en los grupos no haya ninguna letra repetida y que el nmero de grupos sea menor posible.

Los grupos y las seales de las vlvulas fin de carrera pueden verse en la siguiente figura:

Cada grupo es activad por el grupo anterior (ltimo final de carrera del grupo anterior). Y as: Grupo I: Activado por el grupo V y la vlvula final de carrera c0. Grupo II: Activado por el grupo I y la vlvula final de carrera a1. Grupo III: Activado por el grupo II y las vlvulas final de carrera a0 y b1. Grupo IV: Activado por el grupo III y la vlvula final de carrera c1. Grupo V: Activado por el grupo IV y las vlvulas final de carrera a1 y b1

Se empieza el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posicin que les corresponde al comienzo del ciclo. Cada cilindro estar gobernado por una vlvula distribuidora 4/2 o 5/2 de accionamiento neumtico y biestable (VA, VB, VC). Debajo de las vlvulas distribuidoras (pero dejando espacio para posibles finales de carrera y otras vlvulas) se trazan tantas lneas horizontales (lneas de presin) como grupos hay en la secuencia y se enumeran con nmeros romanos. Debajo de las lneas de presin se dibujarn tantas memorias (vlvulas 3/2) como grupos hay (en cambio en el mtodo cascada hay un nmero de memorias igual al nmero de grupos menos 1). Y se colocan en lnea horizontal distribuidas a lo largo de las lneas de presin. Todas las memorias sern normalmente cerradas, excepto la de la derecha que ser normalmente abierta.

La primera memoria de la izquierda conecta su nica salida con la lnea de presin 1 (grupo I), la segunda a la lnea II, etc. Al ser la memoria de la derecha normalmente abierta, la ltima lneas, es decir V en este ejemplo, tiene presin por defecto, lo que hace que se prepare al circuito para dar presin a la lnea I. Cada memoria (Excepto la de la derecha M5) est piloteada por la izquierda por la presin de la lnea o grupo anterior al que se est conectada su salida junto con la seal correspondiente al ltimo movimiento del grupo anterior, y est piloteada por la derecha por la lnea o grupo que debe desactivarla. Por ejemplo, la que da seal a la lnea I, por la lnea II, la que da seal a la linea II por la lnea III, etc.

La vlvula M1 cuya salida dar presin a la lnea I, es piloteada por la izquierda con las seales de la lnea V junto con el ltimo final de carrera del grupo V, es decir c0. Es piloteada por la derecha por la lnea o grupo que la desactiva (II). La vlvula M2 cuya salida dar presin a la lnea II, es piloteada por la izquierda con las seales de la lnea I junto con el ltimo final de carrera del grupo I, es decir a1. Es pilotada por la derecha por la lnea o grupo que la desactiva (III). La vlvula M3 cuya salida dar presin a la lnea III, es piloteada por la izquierda con las seales de la lnea II junto con el ltimo final de carrera del grupo II, es decir a0. Es piloteada por la derecha por la lnea o grupo que la desactiva (IV). La vlvula M4 cuya salida dar presin a la lnea IV, es piloteada por la izquierda con las seales de la lnea con el ltimo final de carrera del grupo III, es decir c1. Es pilotada por la derecha por la lnea o grupo que la desactiva (V).

La vlvula de la derecha M5 tiene los mismos pilotajes, pero cambiando los lados de actuacin. As por su izquierda es pilotada (para cerrar) por la lnea siguiente, es decir la lnea I, y por su derecha es pilotada (para abrirla) por la lnea anterior y el final de carrera ltimo del grupo anterior. En el primer movimiento del grupo, cada vlvula distribuidora est pilotada por la lnea de presin que le corresponde de acuerdo al grupo en que se encuentra. Y en los siguientes movimientos, toma presin de la lnea que le corresponde junto con la seal que indica que el anterior movimiento del grupo est terminado. Por ejemplo, M4 inicialmente toma presin de la lnea IV y despus por las lneas IV y III. Si algn movimiento se repite en la secuencia, deber utilizarse una o varias vlvulas de simultaneidad (funcin Y) intercaladas antes de la vlvula distribuidora correspondiente.

El mtodo paso a paso es aparentemente sencillo pero se complica si hay movimientos repetidos en a secuencia que obligan a utilizar una o varias vlvulas de simultaneidad, por lo que es aconsejable complementarlo con el mtodo intuitivo.

Mtodo secuenciador
En circuitos secuenciales complejos con movimientos que se repiten durante la evolucin de la secuencia, es de inters aplicar circuitos secuenciadores o de cadenas secuenciales modulares formados por un conjunto de mdulos adosados que excitan individualmente cada una de las fases que componen la secuencia. Hay un mdulo inicial que recibe las condiciones iniciales de la secuencia para el inicio de la operacin y uno final que indica que la secuencia ha terminado satisfactoriamente.

Dependiendo de los fabricantes, el mdulo inicial dispone de los orificios P, Y, Z y R con las seales: P = Aire comprimido de alimentacin de toda la cadena secuencial. Y = Seal que activa el primer mdulo (estado 1) Z = Seal que anula al ltimo mdulo (estado 0). R = Seal de RESET que pone a 0 todos los mdulos de etapa.

El mdulo dispone de los orificios Y y Z con las seales: Y = Seal que activa al primer mdulo (estado 1). Z = Seal que anula al ltimo mdulo (estado 0).

Los mdulos intermedios siguientes elementos:

constan

de

los

Vlvula de simultaneidad (funcin Y). Selector de circuito (funcin O). Memoria o vlvula biestable 3/2. salida S (seal de mando), Entrada R procedente de la seal de la vlvula final de carrera que confirma el movimiento. En todo momento solo uno de los mdulos est activo.

Ejemplo

Considere el secuenciador A+ A- B+ BEl funcionamiento del sistema parte del inicio de la secuencia con el mdulo correspondiente activado (estado 1) enviando su seal de mando, mientras que el resto est desactivado (estado 0) sin enviar ninguna seal de mando. Cada mdulo de la secuencia se va activando a mediad que la seal de salida de la funcinY del mdulo anterior llega.

La memoria (vlvula biestable) de este mdulo se pone en estado 1 y afecta tres acciones: 1 Su seal de salida origina el movimiento (por ejemplo b1). La vlvula final de carrera confirma dicho movimiento y enva de confirmacin a la otra entrada de la funcin Y. De esta manera la funcin Y al haber recibido dos seales enva a su vez la seal necesaria para que el siguiente mdulo se ponga en estado 1. 2 Pone en estado 0 el mdulo de la etapa anterior mediante su propia funcin O. 3 Alimenta una entra de la funcin Y del mdulo que est en estado 1 Y as se van repitiendo los mdulos hasta llegar al final de la secuencia de movimientos.

Ejemplo

El circuito formado por cilindros A, B y C, que deben actuar al pulsar una vlvula distribuidora manual 3/2, segn la secuencia iniciada: Arranque: A+ A- B+ C+ B- CLos cuatro grupos formarn una cadena secuencial de cuatro mdulos.
Mdulos I II III IV Movimientos A+ A- B+ C+ BCConfirmacin del movimiento (vlvulas final de carrera, ...) a1 a0, b1 c1, b0 c0

En la siguiente figura puede verse un circuito de tres cilindros desarrollados con el mtodo secuenciador. Este circuito podra corresponder a un dispositivo de marcado de piezas, el primer cilindro empujando la pieza, el segundo marcndola y el tercero empujando la pieza ya marcada a la salida.

Su funcionamiento es el siguiente: El secuenciador, consta de 4 mdulos (uno para cada fase). El ciclo se inicia mediante el accionamiento de la vlvula de pulsador RESET, el cual manda la seal al secuenciador para que inicie la primera fase, extender el cilindro A, pilotado a la vlvula distribuidora VA. Al llegar el cilindro A su final de carrera a1, ste manda seal al secuenciador para que de por finalizada la primera fase y de comienzo a la segunda. Cuando el secuenciador inicia la segunda fase, pilota las vlvulas distribuidoras VA y VB simultneamente, extendindose el cilindro B y retrayndose el A, simultneamente.

El secuenciador no dar comienzo a la tercera fase hasta que no termine la segunda, la cual terminar cuando los finales de carrera a0 y b1 manden seal a la vlvula de simultaneidad (funcin Y), para que sta mande la seal al secuenciador indicando que la segunda fase ha terminado. La tercera fase consiste en recoger el cilindro B y extender C, para lo cual el secuenciador pilota la vlvula distribuidora VB y recogerse el cilindro B, y extenderse el C, los finales de carrera b0 y c1 le indicarn al secuenciador de que la tercera fase ha terminado.

Para la cuarta y ltima fase, la retraccin del cilindro C, el secuenciador pilota la vlvula distribuidora VC, y la seal que recibe el secuenciador de que el ciclo ha terminado es del final de carrera c0. Un final de carrera adicional, si es accionado, permite repetir la secuencia.

Recomendaciones de seguridad para el uso del aire comprimido y maquinas portatiles neumaticas

La utilizacin del aire comprimido en la industria est ampliamente extendida y en actuaciones muy diversas, como accionamiento de mquinas herramientas, actuadores de vlvulas, maquinaria, desmoldeadores de piezas, etc., siendo la primera de las citadas, en su versin de mquinas porttiles, una de las ms frecuentes en determinados sectores de actividad, como por ejemplo el de la madera. Dado que su accionamiento es debido a un fluido a presin, su empleo da lugar a la aparicin de unos riesgos especficos, que se van a ver magnificados si se hace un mal uso del mismo.

Las reglas elementales de seguridad se indican a continuacin:

1. Antes de la acometida. - Debe realizarse indefectiblemente: La purga de las conducciones de aire. La verificacin del estado de los tubos flexibles y de los manguitos de empalme. El examen de la situacin de los tubos flexibles: que no existan bucles, codos o dobleces que obstaculicen el paso del aire. - No conectar nunca una mquina neumtica a una fuente de suministro de oxgeno; existe peligro de explosin.

2. Durante el trabajo.

- Las mangueras de aire comprimido se deben situar de forma que no se tropiece con ellas, ni que puedan ser daadas por vehculos que pasen por encima. Un sistema para impedir todo esto es el de colocar las mangueras en soportes elevados. - No se deben gastar bromas dirigiendo la manguera de aire a otros. Puede tener consecuencias graves. - No se debe usar la manguera de aire comprimido para limpiar el polvo de las ropas. Se han producido lesiones graves en los ojos, odos y boca. - Al usar herramientas neumticas siempre debe cerrarse la llave del aire de las mismas antes de abrir la de la manguera.

- Nunca se debe doblar la manguera para cortar el aire cuando se cambie la herramienta. Hay que cortar la fuente de alimentacin. - No debe apoyarse todo el peso del cuerpo sobre la herramienta neumtica, ya que puede deslizarse y caer uno sobre la superficie que se est trabajando. Se debe adoptar una postura segura. - Siempre que se trabaje con herramientas neumticas se deben usar gafas, guantes, calzado de seguridad y proteccin para los odos. - Hay que asegurase del acoplamiento de las herramientas a la manguera de aire comprimido, ya que si no est bien sujeta, puede salir disparada como un proyectil.

- Verificar las fugas de aire que pueden producirse por las juntas, acoplamientos defectuosos o roturas de mangueras o tubos. - An cuando no trabaje, la mquina neumtica no deja de tener peligro si est conectada a la manguera de aire, es lo mismo que una pistola cargada. Cualquier movimiento accidental del gatillo puede ser causa de lesiones. Usa siempre el dispositivo de seguridad. - Para el soplado de piezas con aire comprimido se debe acoplar a la boquilla un disco a modo de pantalla protectora contra las proyecciones y un reductor de presin u otro dispositivo que permita regular la presin sin exceder de una atmsfera. - Debe ser rigurosamente prohibido el mtodo de expulsar la herramienta con la presin del equipo neumtico porttil, en lugar de quitarla con la mano.

3. Despus de la utilizacin. - Cerrar la vlvula de alimentacin del circuito del aire. - Abrir la llave de admisin de aire de la mquina, de forma que se purgue el circuito. - Desconectar la mquina.

Mantenimiento

Los constructores prevn determinadas revisiones de mantenimiento y engrase de este tipo de mquinas. Estas instrucciones deben ser respetadas escrupulosamente. Del buen mantenimiento depende la duracin y buen funcionamiento del equipo, hecho que est muy relacionado con la seguridad del operario. Los depsitos de aire comprimido deben ser verificados segn lo dispuesto en el Reglamento de Recipientes a Presin. En cuanto a los conductos de aire comprimido, se debe controlar regularmente el estado de las tuberas y sustituir las que estn defectuosas.

Los empalmes en las tuberas deben fijarse mediante abrazaderas apropiadas. Si se sujetan solamente con alambre no estarn bien seguras. Las tomas de aire murales deben disponerse de modo que queden por debajo de la cabeza del operador.

Conclusiones
Hemos visto mas a detalle los mtodos para modelar sistemas neumticos/hidrulicos dependiendo de la complejidad de los mismos. Puede elegir entre el mtodo intuitivo, en cascada, paso a paso o secuenciador Tambin hemos visto algunas recomendaciones que tienen que ver con la seguridad en el uso y diseo de sistemas neumticos.