UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
ECUACIONES DIFERENCIALES
TEMA
TRANSFORMADA DE LAPLACE
DOCENTE:
ING. Rodríguez Merchán Sonia Melissa
INTEGRANTES:
Intriago Pinela Allisson Daniela
CURSO:
IND-S-MA-3-4
CICLO I
TERCER SEMESTRE
2024-2025
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INDICE
Introducción a la Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Transformada de la Integral
Ejemplo de la Transformada de la Integral
Transformada Inversa
Método de la Transformada de Laplace Inversa
Ejemplo de la Transformada Inversa
Uso de la Transformada de Laplace en la Industria
Análisis de Sistemas de Control
Electrónica y Sistemas de Comunicaciones
Procesos de Manufactura y Control de Calidad
Análisis de Sistemas de Energía
Conclusión
Referencias Bibliográfica
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Introducción a la Transformada de Laplace
La Transformada de Laplace es una herramienta matemática
fundamental utilizada en el análisis de sistemas lineales y en la
resolución de ecuaciones diferenciales. Desarrollada por el matemático
Pierre-Simon Laplace, esta transformada facilita el tratamiento de
problemas en el dominio de la frecuencia, transformando funciones del
tiempo f(t) en funciones complejas del dominio s, lo que simplifica el
análisis y la resolución de ecuaciones diferenciales lineales.
La transformada de Laplace de una función f(t), definida para t ≥ 0, se define como:
∞
ℒ{𝑓(𝑡)})𝐹(𝑠) → ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0
donde s es una variable compleja que puede ser escrita como s=σ+jω con σ y ω como
variables reales, y j es la unidad imaginaria.
Propiedades de la Transformada de Laplace
La transformada de Laplace posee varias propiedades útiles que simplifican el análisis y
la resolución de problemas. Entre las propiedades más relevantes se incluyen:
Linealidad: La transformada de Laplace es lineal, es decir, para funciones f(t) y g(t), y
constantes a y b:
ℒ{𝑎𝑓(𝑡) + 𝑏𝑔(𝑡)} = 𝑎ℒ{𝑓(𝑡)} + 𝑏ℒ{𝑔(𝑡)}
Derivada: La transformada de Laplace de la derivada de una función es:
𝑑 𝑛 𝑓(𝑡) 𝑛−1
ℒ{ } = 𝑠 𝑛
𝐹(𝑠) − ∑ 𝑠 𝑘 𝑓 (𝑘) (0)
𝑑𝑡 𝑛 𝑘=0
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Integral: La transformada de Laplace de la integral de una función es:
𝑡
𝐹(𝑠)
ℒ {∫ 𝑓(𝜏)𝑑𝜏} =
0 𝑠
Estas propiedades son fundamentales para el análisis de sistemas en ingeniería y física,
permitiendo simplificar y resolver problemas complejos en el dominio del tiempo.
Transformada de la Integral
La Transformada de Laplace no
solo es útil para analizar funciones del
tiempo en el dominio de la frecuencia, sino
que también facilita el manejo de integrales
de funciones. La propiedad que relaciona la
transformada de la integral de una función
con la transformada de la función original es particularmente valiosa en el análisis de sistemas
dinámicos y en la resolución de ecuaciones diferenciales.
Dada una función f(t) cuyo transformada de Laplace es F(s), la transformada de Laplace
de la integral de f(t) desde 0 hasta t está dada por:
𝑡
𝐹(𝑠)
ℒ {∫ 𝑓(𝜏)𝑑𝜏} =
0 𝑠
Esta relación se deriva de la propiedad de la integral y la transformada de Laplace.
Específicamente, si ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠)
𝑡 𝑡
𝐹(𝑠)
ℒ {∫ 𝑓(𝜏)𝑑𝜏} = ∫ ℒ{𝑓(𝜏)} 𝑑𝜏 =
0 0 𝑠
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Ejemplo de la Transformada de la Integral
Cálculo de Respuestas a Condiciones Iniciales
Cuando se trata de calcular la respuesta de un sistema con condiciones iniciales, la
transformada de la integral es útil para manejar términos que involucran integrales de funciones
iniciales. Esto es particularmente importante en problemas de circuitos eléctricos y sistemas
mecánicos donde las condiciones iniciales afectan la respuesta del sistema.
Transformada Inversa
La transformada de Laplace inversa es una herramienta matemática utilizada para
convertir una función en el dominio de la frecuencia
(generalmente representada como F(s)) de vuelta al
dominio del tiempo (representada como f(t)). Es
ampliamente utilizada en ingeniería, física y matemáticas
aplicadas, especialmente en el análisis y solución de
ecuaciones diferenciales. La transformada inversa de
Laplace es un proceso fundamental en el análisis de
sistemas y la resolución de ecuaciones diferenciales. Su
objetivo es recuperar una función en el dominio del tiempo a partir de su representación en el
dominio de la frecuencia.
Dada una función F(s) en el dominio de la frecuencia, la transformada inversa de Laplace
es definida como:
−1 {𝐹(𝑠)}
1 𝛾+𝑗∞ 𝑠𝑡
𝑓(𝑡) = ℒ = ∫ 𝑒 𝐹(𝑠)𝑑𝑠
2𝜋𝑗 𝛾−𝑗∞
donde γ es una constante que asegura que la línea de integración esté en el campo de
convergencia de F(s), y j es la unidad imaginaria.
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Método de la Transformada de Laplace Inversa
Existen varios métodos para calcular la transformada de Laplace inversa:
1. Tablas de transformadas de Laplace: Una de las formas más comunes es usar
tablas de pares de transformadas de Laplace. Estas tablas listan funciones f(t) y sus
correspondientes transformadas F(s). Al encontrar F(s) en la tabla, se puede identificar la
función f(t).
2. Descomposición en fracciones parciales: Este método es útil cuando F(s) es una
función racional (cociente de polinomios). La idea es descomponer F(s) en una suma de
fracciones más simples, para las cuales se conocen las transformadas inversas.
3. Teorema de la convolución: Este teorema se utiliza para encontrar la
transformada inversa de un producto de dos funciones en el dominio de la frecuencia. La
transformada de Laplace inversa del producto es la convolución de las transformadas
inversas individuales.
4. Series de Laurent y residuo: Para funciones más complejas, se puede usar la
teoría de residuos y la expansión en series de Laurent para encontrar la transformada inversa.
Ejemplo de la Transformada Inversa
Análisis y Control de Sistemas Dinámicos
Ingeniería de Control: La transformada de Laplace inversa se usa para
convertir soluciones de ecuaciones diferenciales en el dominio del tiempo a partir de su
representación en el dominio de la frecuencia. Esto es esencial en el diseño y análisis de
sistemas de control, como los controladores PID en procesos industriales.
Uso de la Transformada de Laplace en la Industria
La Transformada de Laplace es una herramienta fundamental en diversas aplicaciones
industriales debido a su capacidad para simplificar y resolver problemas relacionados con
sistemas dinámicos.
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Análisis de Sistemas de Control
En ingeniería de control, la Transformada de Laplace se
utiliza para analizar y diseñar sistemas de control. Permite la
transformación de ecuaciones diferenciales que describen el
comportamiento de un sistema en ecuaciones algebraicas en el
dominio de s, lo que facilita el análisis y el diseño del sistema.
Electrónica y Sistemas de Comunicaciones
En la industria electrónica, la Transformada de Laplace
es utilizada para el análisis de circuitos eléctricos y sistemas
de comunicación. Permite simplificar el análisis de circuitos
que contienen elementos como resistencias, inductores y
capacitores.
Procesos de Manufactura y Control de Calidad
En procesos de manufactura, la Transformada
de Laplace se utiliza para modelar y controlar
procesos industriales. Permite el análisis de sistemas
de producción y el control de calidad mediante la
modelización de dinámicas de proceso.
Análisis de Sistemas de Energía
En la industria de la energía, la Transformada de Laplace se
utiliza para analizar y controlar sistemas de energía eléctrica, como
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generadores, transformadores y redes eléctricas. Permite la modelización y el análisis de la
dinámica de los sistemas de energía.
Conclusión
La transformada de Laplace es una herramienta esencial en Ingeniería Industrial,
facilitando el análisis y la resolución de problemas complejos en sistemas dinámicos. Su
capacidad para transformar ecuaciones diferenciales en formas algebraicas simplificadas permite
a los ingenieros industriales abordar de manera eficiente modelos matemáticos relacionados con
procesos de producción, logística y sistemas de control. Su aplicación transforma ecuaciones
diferenciales, que describen la dinámica de los sistemas, en ecuaciones algebraicas más
manejables en el dominio s. En resumen, la transformada de Laplace proporciona un enfoque
poderoso y versátil para el análisis de sistemas y procesos en Ingeniería Industrial, contribuyendo
significativamente a la mejora de la eficiencia y el rendimiento en diversas aplicaciones
industriales.
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Referencias Bibliográfica
D. K. Cheng, Field and Wave Electromagnetics, 2nd Edition, Addison-Wesley, 1989.
K. Ogata, Modern Control Engineering, 5th Edition, Prentice Hall, 2010.
H. K. Khalil, Nonlinear Systems, 3rd Edition, Prentice Hall, 2002.
R. C. Dorf y R. H. Bishop, Modern Control Systems, 13th Edition, Pearson, 2016.
W. J. Palm, Introduction to MATLAB for Engineers, 5th Edition, McGraw-Hill
Education, 2014.
G. F. Franklin, J. D. Powell, & M. L. Workman (2014). Digital Control of Dynamic
Systems. Pearson.
Nise, N. S. (2011). Control Systems Engineering. Wiley.
