Ampliacion de Matematicas (GITI) Curso 2013/14

Curso 2o . Grado de Ingeniera en las Tecnologas Industriales.

Ampliaci
on de Matem
aticas.

Lecci
on 2.

Transformada de Laplace.

Indice
1. Definici
on y propiedades de la transformaci
on de Laplace.

1.1. Definicion y primeros ejemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Propiedades de la transformacion de Laplace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Aplicaci
on a las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden.

3. El producto de convoluci
on.

13

4. Tabla resumen.

14

5. Quieres saber m
as de la transformada de Laplace? Temas avanzados.

15

5.1. La funcion Gamma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.2. Ecuaciones de coeficientes no constantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.3. Ecuaciones integrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.4. La funcion delta de Dirac. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.5. La funcion de transferencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6. Bibliografa recomendada.

23

7. Ejercicios.

24

Leccion 2. Transformada de Laplace

1.

Definici
on y propiedades de la transformaci
on de Laplace.
En esta leccion presentamos un nuevo procedimiento para la resolucion de ecuaciones y siste-

mas lineales con coeficientes constantes: el metodo de la transformacion de Laplace, que sera especialmente adecuado para el caso no homogeneo con condiciones iniciales en el origen.
El uso del concepto de transformacion de Laplace es un elemento central del analisis y el
dise
no de sistemas en la ingeniera. Este tipo de metodos, tambien llamados metodos operacionales, fue propuesto por el ingeniero ingles O. Heaviside (18501925) para resolver las ecuaciones
diferenciales que aparecen en el estudio de los circuitos electricos ya que permiten pasar de una
ecuacion diferencial a una ecuacion algebraica. Usando estas ideas, Heaviside fue capaz de resolver
problemas sobre la propagacion de la corriente electrica a lo largo de cables que no podan ser
resueltos usando los metodos clasicos. Si bien los metodos operacionales demostraron ser muy
potentes en sus aplicaciones, fueron catalogados como poco rigurosos. Ello puede explicar que
el reconocimiento de las aportaciones de Heaviside llegara tardamente. La transformacion de
Laplace, introducida por P.S. Laplace un siglo antes en sus estudios sobre probabilidad, fue
posteriormente utilizada para proporcionar una base matematica solida al calculo operacional de
Heaviside.
La idea es trasladar el problema desde el espacio original de las funciones y(t) soluciones de la
ecuacion diferencial el dominio del tiempo al espacio de sus transformadas Y (s) el dominio
de la frecuencia donde el problema se expresa en terminos de resolver una ecuacion algebraica
lineal, cuya solucion debera ser antitransformada para obtener la solucion de la ecuacion diferencial original. El metodo de la transformacion de Laplace, en razon de su capacidad para
algebrizar los problemas de ecuaciones diferenciales ordinarias, es ampliamente utilizado en la
teora de circuitos y en la teora de sistemas lineales de control. Estas aplicaciones se estudian
a fondo en las asignaturas correspondientes, nosotros daremos en la seccion final de esta leccion
una somera introduccion al estudio de los sistemas lineales en ingeniera, presentando el concepto
basico de funcion de transferencia.

1.1.

Definici
on y primeros ejemplos.

Definici
on. Sea f : [0, ) R una funcion continua o continua a trozos. La transformada de
Laplace de f es la funcion F definida por
Z
F (s) =
0

f (t)est dt

Ampliacion de Matematicas (GITI) Curso 2013/14

en los valores de s para los que dicha integral impropia es absolutamente convergente (es decir,
R
para aquellos valores en los que la integral impropia 0 |f (t)est | dt es convergente).
Como los valores de f (t) para t < 0, si es que existen, no intervienen en la definicion de
transformada de Laplace, se suele suponer, simplemente, que f (t) = 0 para t < 0 y se dice, en
ese caso, que f es una funcion causal.
Ejemplo. Consideremos la funcion f (t) = 1 para todo t 0. Su transformada de Laplace es la
funcion F (s) =

1
s

para s > 0 y no esta definida si s 0.

Ejemplo. Consideremos la funcion f (t) = sen(t) para todo t 0. Su transformada de Laplace

es la funcion F (s) = s21+1 para s > 0. En efecto, integrando por partes dos veces deducimos que
Z
Z
1 st
1
st
sen(t)e dt = e sen(t) +
cos(t)est dt
s
s


Z
1 st
1
1 st
1
st
= e sen(t) +
e cos(t)
sen(t)e dt
s
s
s
s
Z
1 st
1 st
1
= e sen(t) 2 e cos(t) 2 sen(t)est dt.
s
s
s
Es decir,

Z
1
1
1
1+ 2
sen(t)est dt = est sen(t) 2 est cos(t).
s
s
s
Por tanto, tomando R > 0, tenemos que
t=R
Z R

1 st
1 st
1
st
sen(t)e dt = e sen(t) 2 e cos(t)
1+ 2
s
s
s
0
t=0
1 sR
1 sR
1
= e
sen(R) 2 e
cos(R) + 2 .
s
s
s
Si ahora tomamos s > 0 y tomamos lmite cuando R tiende a infinito, concluimos que
 Z +

1
1
1+ 2
sen(t)est dt = 2 .
s
s
0
Usando los resultados sobre integracion impropia vistos en las asignaturas de primer curso, es
R +
facil deducir que la integral impropia 0 | sen(t)est | dt es convergente si s > 0 (Hagase!). Por
tanto, F (s) =

1
s2 +1

para s > 0.

Ejemplo. Consideremos la funcion f (t) = eat para todo t 0, siendo a un n

umero real arbitrario.
Su transformada de Laplace es la funcion F (s) =

1
sa

para s > a.

Observaciones. (1) Vemos en los ejemplos anteriores que el conjunto de valores s en los que
esta definida la correspondiente transformada de Laplace es un intervalo de la forma (f , ).

Leccion 2. Transformada de Laplace

Esto es cierto en general porque si la integral

R
0

f (t)est dt converge absolutamente para un

cierto valor del parametro s entonces, por el criterio de comparacion, tambien converge para
todos los valores mayores que el dado. El nfimo f de los valores de s para los que esta definida
la transformada de Laplace F (s) de una funcion f (t) se llama abscisa de convergencia y puede
probarse que si f es continua a trozos y de orden exponencial, entonces la funcion F es continua
en (f , ) y que lms F (s) = 0.
(2) Cuando la variable t representa el tiempo, el parametro s tiene las dimensiones de una
frecuencia porque en las aplicaciones se exige que est sea adimensional. Por ello se dice que f (t)
act
ua en el dominio del tiempo y que su transformada de Laplace F (s) act
ua en el dominio de
la frecuencia.
(3) La notacion dada utiliza las letras min
usculas para las funciones que act
uan en el dominio del tiempo y las correspondientes letras may
usculas para sus transformadas de Laplace
(f (t) F (s)) y, normalmente, no produce confusiones. Otras notaciones habituales son L{f }(s)
o L{f }(s). En algunas ocasiones usaremos esta otra notacion.
(4) No todas las funciones continuas admiten transformada de Laplace. El ejemplo tpico de
2

esta situacion es la funcion f (t) = et . Una hipotesis natural que implica que la funcion f tiene
transformada de Laplace es que tenga orden exponencial M , es decir, que exista una constantes
c tal que |f (t)| cetM para todo t > 0. En este caso, existe la transformada de Laplace de f al
menos en el intervalo (M, ).
Definici
on. La funcion de Heaviside, o funcion de salto en el origen, viene dada por
(
0
si t < 0
u0 (t) =
1
si t > 0.
La funcion de salto en un punto a 0 se define de la siguiente manera
(
0
si t < a
ua (t) = u0 (t a) =
1
si t > a.
El valor de ua (t) en el punto t = a no lo hemos definido y, de hecho, en el contexto de la
transformacion de Laplace no influye a la hora de calcular las integrales que aparecen. A veces
se pone el valor 0 para que sea continua por la izquierda, a veces se pone 1 para que sea continua
por la derecha y otras veces se pone 1/2.
No existe una notacion muy extendida para la funcion de salto. Nosotros usamos ua (t) pero
en otros libros aparece Ha (t) o ha (t) (h por Heaviside y min
uscula para mantener el convenio
de usar letras min
usculas para las funciones en el dominio del tiempo). Estas funciones son muy

Ampliacion de Matematicas (GITI) Curso 2013/14

u
tiles para trabajar con funciones discontinuas; esto lo veremos en especial cuando estudiemos
como se aplica la transformacion de Laplace a la resolucion de ecuaciones diferenciales lineales.
Calculando la correspondiente integral, es muy facil ver que la transformada de Laplace de la
funcion de salto ua (t) = u0 (t a) es Ua (s) =

eas
s

para s > 0.

Transformada inversa de Laplace. Cuando tengamos una funcion en el dominio de la frecuencia F (s) y calculemos una funcion f (t) en el dominio del tiempo cuya transformada de Laplace
sea la funcion F dada, diremos que f es la transformada de Laplace inversa o, mas coloquialmente, la anti-transformada de F , lo que se suele escribir f = L1 {F }. Puede probarse que f es
u
nica salvo, a efectos practicos, cambios de sus valores en un n
umero finito de puntos.

1.2.

Propiedades de la transformaci
on de Laplace.

Vamos a describir ahora algunas de las propiedades mas importantes de la transformacion

de Laplace. Estas
nos permitiran construir nuevas parejas f (t) F (s) sin necesidad de calcular
directamente las integrales impropias. En muchos casos mostraremos la demostracion por su
simplicidad y para mostrar que es mas sencillo reproducir la prueba que recordar de memoria
la demostracion. En esta seccion, supondremos siempre que las funciones cuyas transformadas
calculamos son continuas a trozos.
Linealidad. Si a y b son n
umeros reales entonces la transformada de Laplace de af (t) + bg(t)
es aF (s) + bG(s) para s > max{f , g }. O sea,
L{af + bg}(s) = aL{f }(s) + bL{g}(s).
Una consecuencia sencilla de esta propiedad es que L(senh(at))(s) =
s
s2 a2

a
s2 a2

y L(cosh(at))(s) =

siempre que s > |a|.

Ejemplo. Un pulso rectangular es una funcion constante y no nula en un cierto intervalo de

tiempo [t1 , t2 ] que vale cero fuera de dicho intervalo, o sea,
(
k
si t1 < t < t2 ,
f (t) =
0
en otro caso.
Escribiendo f (t) = k (ut1 (t) ut2 (t)) = k (u0 (t t1 ) u0 (t t2 )), la propiedad de linealidad nos
dice que su transformada de Laplace es F (s) =

k
s

(et1 s et2 s ).

Dilataci
on en el dominio del tiempo. Si a es un n
umero real positivo y consideramos g(t) =


1
s
f (at), entonces G(s) = a F a .

Leccion 2. Transformada de Laplace

Demostracion. Para demostrar esta propiedad es suficiente hacer un cambio de variable obvio:
Z +
Z +
st
G(s) =
g(t)e dt =
f (at)est dt [x = at]
0
0
Z
Z
s
1 +
1 +
1 s
sx/a
f (x)e
dx =
f (x)e a x dx = F
.
=
a 0
a 0
a
a
Ejemplo. Como aplicacion de esto vemos que si a > 0 y tomamos f (t) = sen(t) (recordemos
que ya conocemos la transformada de la funcion seno que vale F (s) =
L(sen(at))(s) =

a
s2 +a2

1
s2 +1

para s > 0), entonces

para s > 0. Usando que la funcion seno es impar, obtenemos sin dificultad

que la anterior formula tambien es valida para a < 0.

Traslaci
on en el dominio de la frecuencia. Si a es un n
umero real entonces la transformada
de Laplace de eat f (t) es F (s a) para s > a + f . O sea,
L{eat f (t)}(s) = L{f }(s a).

b
(sa)2 +b2

Ejemplo. Aplicando esta propiedad obtenemos que L{eat sen (bt)}(s) =

para s > |a|.

Traslaci
on en el dominio del tiempo. Si a 0 es un n
umero real entonces la transformada
de Laplace de la funcion trasladada f (t a)u0 (t a) es eas F (s) para s > f . En otras palabras,
L{f (t a)u0 (t a)}(s) = eas L{f }(s).
Demostracion.
Z
L{f (t a)u0 (t a)}(s) =

st

f (t a)dt = [t a = x] = e

as

ssx f (x)dx = eas F (s).

Es interesante que el alumno tenga clara la relacion entre la funcion f y su trasladada. Como
ejercicio, tome una funcion causal y dibuje tanto su grafica como la de su trasladada. Esta
propiedad dara mucho juego en la resolucion de ecuaciones diferenciales.
Transformada de Laplace de una funci
on peri
odica. Sea f (t) una funcion periodica de
perodo T , o sea f (t + T ) = f (t) para todo t 0. La transformada de Laplace F (s) de f (t) es
Z T
1
L{f }(s) = F (s) =
est f (t) dt, para s > 0.
1 esT 0
La ventaja de esta expresion radica en que evitamos tener que realizar una integral impropia.
Ahora es suficiente con una integral definida.

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Demostracion. Recordemos que si x (1, 1), entonces la serie geometrica de razon x es converP
1
n
gente y
n=0 x = 1x . Por tanto,
Z

+
st

f (t)e

F (s) =

dt =

= [t = x + nT ] =
Z

f (x)esx dx

Z
X

(n+1)T

f (t)est dt

n=0 nT

XZ T

s(x+nT )

f (x + nT )e

n=0

snT

n=0

(esT )n =

dx =

n=0

1
1 esT

f (x + nT )esx dx

f (x)esx dx,

donde hemos usado en la serie que s > 0 y sumado la serie geometrica de razon x = esT (0, 1).
Ejemplo. Calculamos ahora la transformada de Laplace de la funcion T -periodica f que en el
intervalo [T /2, T /2] toma los valores
(
f (t) =

si 0 < t < T /2,

si T /2 < t < 0.

Se tiene que
1
F (s) =
1 esT
=

Z
0

1
est f (t) dt =
1 esT

T /2

a
0

est dt a

est dt

T /2

a
a(1 esT /2 )
sT /2 2
(1

e
)
=
.
s(1 esT )
s(1 + esT /2 )

Derivada de la transformada de Laplace. Si f es de orden exponencial M , entonces la transformada de Laplace F (s) de una funcion f (t) es derivable y se tiene que F 0 (s) es la transformada
de Laplace de tf (t) para s > max{f , M }. De hecho, por induccion, se tiene que
L{tn f (t)}(s) = (1)n

dn L{f }
dsn

para n = 1, 2, . . . y s > max{f , M }.

Demostracion. No pretendemos hacer aqu una demostracion rigurosa, simplemente mostrar una
regla que permita recordar la anterior propiedad. Por la convergencia en (f , ) se puede intercambiar la integral y la derivada (esto se conoce como regla de Leibnitz) obteniendose que
Z
Z


d
d

st
F (s) =
e f (t) dt =
est f (t) dt
n
n
n
ds
ds 0
s
0
Z
= (1)n
est tn f (t) dt = (1)n L(tn f (t))(s).
0

Leccion 2. Transformada de Laplace

Ejemplo. Aplicando la anterior propiedad a la funcion f (t) = 1 y considerando la funcion

g(t) = tn para todo t 0, siendo n un n
umero natural, obtenemos que su transformada de
Laplace es la funcion G(s) =

n!
sn+1

para s > 0. Combinando este resultado con la propiedad de

traslacion en el dominio de frecuencia concluimos que L{eat tn }(s) =

n!
(sa)n+1

para s > a.

Ejercicios. Calcular la transformada de Laplace de las funciones f (t) = t2 et y f (t) = t sen (t).
Transformada de Laplace de una derivada y de una integral. Supongamos que la funcion
f es derivable a trozos y tiene orden exponencial. Entonces la transformada de Laplace de la
derivada f 0 (t) es sF (s) f (0) para s > f . Es decir,
L{f 0 }(s) = sL{f }(s) f (0).
Demostracion. Por hipotesis existen constantes c y M tales que |f (t)| cetM . Por tanto,
|f (t)est | cet(M s) .
Luego si s > max{M, f }, deducimos que lmt f (t)est = 0. Fijemos R > 0. Integrando por
partes tenemos que
R

st 0

f (t) dt =

t=R
f (t)est t=0

(s)e

st

sR

f (t) dt = f (R)e

Z
f (0)

(s)est f (t) dt.

Tomando lmites obtenemos la propiedad deseada

Z
Z

st 0
st t=
0
e f (t) dt = f (t)e

L(f (t))(s) =
t=0

(s)est f (t) dt = f 0 (0) + sF (s).

Nota: en la anterior propiedad hemos supuesto que f es continua en 0. Si no lo es, debe sustituirse
f (0) por el valor lmt0+ f (t).
Ejemplo. Si tomamos f (t) = sen(at), tenemos que L{a cos(at)}(s) = sL{sen(at)}(s) sen(0).
Es decir, L{cos(at)}(s) =

s
s2 +a2

para s > 0.

Aplicando esta propiedad a f 0 tenemos, como consecuencia, la transformada de la derivada

segunda
L{f 00 }(s) = s2 L{f }(s) sf (0) f 0 (0).
Rt
Analogamente, aplicandolo a la funcion integral 0 f ( ) d , tenemos
Z
L


f ( ) d

1
(s) = F (s).
s

Ampliacion de Matematicas (GITI) Curso 2013/14

Mostramos finalmente unos resultados que, aunque no los usaremos en nuestro curso para
resolver ecuaciones diferenciales, son de utilidad en distintas aplicaciones de la transformada de
Laplace en la ingeniera.
Teoremas del valor inicial y final. (1) Teorema del valor inicial: Si existe lm sF (s), entonces
s

lm sF (s) = lm+ f (t).

t0

(2) Teorema del valor final: Si existe lm f (t) y la abscisa de convergencia es f < 0, entonces
t

lm f (t) = lm sF (s).

s0

Ejercicio. Como aplicacion de todo lo aprendido vamos a calcular la transformada de Laplace

de la funcion f (t) = 1t (1 cos(at)) para t > 0 y f (0) = a, siendo a un n
umero real. Como uno
intuye rapidamente, el calculo directo es difcil. Sin embargo, observemos que la transformada
de la funcion g(t) := tf (f ) = 1 cos(at) es simplemente G(s) =

1
s

s
s2 +a
2 . Por la propiedad que

hemos llamado Derivada de la transformada de Laplace tenemos que G(s) = F 0 (s). Es decir,
F 0 (s) = 1s +

s
.
s2 +a2

Ergo,

1
1
F (s) = log(s) + log(s2 + a2 ) + c = log
2
2

s 2 + a2
s2


+ c.

Pero, cuanto es la contante c? Puesto que lms F (s) debe ser cero concluimos que
 2

1
s + a2
0 = lm F (s) = lm log
+ c = c.
s
s 2
s2
 2 2
Es decir, F (s) = 21 log s s+a
.
2

2.

Aplicaci
on a las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden.
Supongamos que tenemos el problema de valores iniciales
y 00 (t) + py 0 (t) + qy(t) = r(t)

con

y(0) = y0 e y 0 (0) = y00 .

El metodo de la transformacion de Laplace para resolver este problema consiste en calcular las
transformadas de Laplace de ambos miembros de esta ecuacion. Para ello necesitamos saber

10

Leccion 2. Transformada de Laplace

que relacion hay entre las transformadas de Laplace de una funcion y de su derivada. Sean
Y (s) = L{y(t)}(s) y R(s) = L{r(t)}(s). Entonces, calculando las transformadas de Laplace de
ambos miembros de esta ecuacion, tenemos
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + p [sY (s) y(0)] + qY (s) = R(s).
Reordenando y usando las condiciones iniciales, nos queda
(s2 + ps + q)Y (s) = R(s) + (s + p)y0 + y00 ,
de donde
Y (s) =

R(s) + (s + p)y0 + y00

.
s2 + ps + q

esto nos proporciona la transformada de Laplace Y (s) de nuestra solucion, as que

y(t) = L1 {Y (s)}
y la cuestion ahora es calcular la transformada inversa. Veamos un ejemplo.
Ejemplo. Vamos a resolver el problema de valor inicial
y 00 + 5y 0 + 6y = 2et
Como L{2et }(s) = 2L{et }(s) =
Y (s) =

2
,
s+1

2
+s+5
s+1
2
s + 5s + 6

con

y(0) = 1 e y 0 (0) = 0.

la transformada de Laplace de la solucion y es

2
s+5
+
.
(s + 1)(s + 2)(s + 3) (s + 3)(s + 2)

Para hallar la transformada inversa de Y (s), descomponemos en fracciones simples

Y (s) =

1
1
1
+

,
s+1 s+2 s+3

con lo que, de acuerdo con la tabla de transformadas,







1
1
1
1
1
1
1
+L
L
= et + e2t e3t .
y(t) = L {Y } = L
s+1
s+2
s+3
El metodo de la transformacion de Laplace convierte la ecuacion diferencial
y 00 (t) + py 0 (t) + qy(t) = r(t)

con

y(0) = y0 e y 0 (0) = y00 .

en una ecuacion sin derivadas en la que podemos despejar Y (s):

Y (s) =

R(s) + (s + p)y0 + y00

.
s2 + ps + q

Ampliacion de Matematicas (GITI) Curso 2013/14

11

Cuando R es una funcion racional (cociente de polinomios), puede resolverse descomponiendo en

fracciones simples y, despues, calculando la transformada inversa de cada fraccion usando la tabla
de pares f (t) F (s) conocidos. Mas adelante veremos otros ejemplos mas elaborados donde R
no es una funcion racional.
Una observacion importante es que el denominador s2 + ps + q que aparece a la derecha
1

coincide con la ecuacion auxiliar de la ecuacion diferencial. La funcion (s2 + ps + q) , que no

depende del termino independiente r(t) de la ecuacion diferencial, sino de los coeficientes de y 00 ,
y 0 e y, se llama funcion de transferencia de la ecuacion; volveremos sobre ella en la u
ltima seccion
de la leccion.
Ecuaciones con t
ermino independiente discontinuo. Si el segundo miembro r(t) de la
ecuacion y 00 (t) + py 0 (t) + qy(t) = r(t) es una funcion discontinua, por ejemplo una funcion con
un salto, difcilmente podemos esperar que la ecuacion tenga una solucion con derivada segunda
continua. Los metodos que vimos en las lecciones anteriores no sirven para hallar una solucion.
Sin embargo, el metodo de la transformacion de Laplace s permite trabajar con este tipo de
ecuaciones mediante las propiedades de las funciones de salto ua (t) y sus transformadas.
Ejemplo. Haciendo uso de la transformada de Laplace, vamos a resolver el problema de valores
iniciales

(
y 00 + y = g(t) =

t,

0 t < ,

cos(2t), t ,

y(0) = 0, y 0 (0) = 1.

Finalmente evaluaremos y(/2), y() e y(2).

Llamaremos Y (s) a la transformada de Laplace de la solucion del problema de valores iniciales. Aplicando la transformada a ambos miembros de la ecuacion y usando la linealidad de la
transformada obtenemos que
L(y 00 )(s) + L(y)(s) = G(s),
siendo G(s) la transformada de Laplace de la funcion g(t). Por las propiedades conocidas de
la transformada de Laplace, tenemos que L(y 0 )(s) = sL(y)(s) y(0) = sY (s) y L(y 00 )(s) =
sL(y 0 )(s) y 0 (0) = s2 Y (s) 1. El calculo de la transformada de Laplace de la funcion g se puede
hacer directamente, pero resulta un proceso largo y donde es facil cometer errores de calculo.
Optamos por ello por expresar la funcion g como combinacion de varias funciones salto:
g(t) = t(1 u (t)) + u (t) cos(2t) = t (t )u (t) u (t) + u (t) cos(2(t ))
(hemos usado en la u
ltima igualdad que la funcion coseno tiene perodo 2). Este proceso suele
costar un poco de trabajo a los alumnos que se inician en estos temas pero con un poco de constancia y esfuerzo, se llega a coger con rapidez la suficiente agilidad para obtener estas expresiones.

12

Leccion 2. Transformada de Laplace

Por tanto, usando la tabla de transformadas de Laplace y la propiedad de la transformada de

una traslacion en el dominio del tiempo, deducimos que
G(s) =

1
s
1
1
.
es 2 es + es 2
2
s
s
s
s +4

As que
s2 Y (s) 1 + Y (s) =

1
s
s
s 1
s 1
+
e
.

e
s2
s2
s
s2 + 4

Es decir,
Y (s) =

1
1
s
1
es 2
+ es 2
.
es 2 2
2
s
s (s + 1)
s(s + 1)
(s + 4)(s2 + 1)

Tras hacer las descomposiciones en fracciones simples de las funciones racionales que aparecen
multiplicando a la funcion exponencial obtenemos que






1
1
s
s
1
1 s
s
s
s 1
Y (s) = 2 e

e
+ e
.
s
s2 s2 + 1
s s2 + 1
3
s2 + 1 s2 + 4
Usando de nuevo la propiedad de traslacion en el dominio del tiempo y nuestra tabla de transformadas, tenemos que


1
1
y(t) = t + u (t) (t ) sen (t ) + cos(t ) + cos(t ) cos(2(t )) .
3
3
Es decir,
(
y(t) =

si 0 t <

sen(t) cos(t) 31 cos(t) 13 cos(2t)

si t .

Por tanto, y(/2) = /2, y() = e y(2) = 2/3.

Ejercicios. Calcula la solucion de los siguientes problemas de valor inicial usando el metodo
de la transformacion de Laplace. En la mayora de los casos, hay que calcular la transformada
de Laplace de una funcion con un salto. Es mucho mas simple hacerlo si previamente hemos
expresado dicha funcion como una combinacion adecuada de varias funciones salto.
1. y 00 + 4y = f (t) con y(0) = y 0 (0) = 0 siendo f (t) = 1 para 0 < t < 1, f (t) = 1 para
1 < t < 2 y f (t) = 0 para t > 2.
2. y 00 + 5y 0 + 6y = f (t) con y(0) = 0 e y 0 (0) = 2, siendo f (t) = 3 para 0 < t < 6 y f (t) = 0
para t > 6.
3. y 00 + 5y 0 + 6y = e2t con y(0) = 0 e y 0 (0) = 0.

Ampliacion de Matematicas (GITI) Curso 2013/14

13

4. y 00 + 2y 0 + 2y = f (t) con y(0) = 1 e y 0 (0) = 1, siendo f (t) = 0 para 0 < t < 1, f (t) = 1
para t > 1.
5. y 00 2y 0 + y = f (t) con y(0) = 1 e y 0 (0) = 0, siendo f (t) = 1 t para 0 < t < 1, f (t) = 0
para t > 1.
6. y 000 + 5y 00 + 17y 0 + 13y = 1 con y(0) = y 0 (0) = 1 e y 00 (0) = 0.
Observaci
on. En los ejemplos de esta seccion hemos visto que el u
ltimo paso en la aplicacion
de la transformacion de Laplace es el calculo de una transformada inversa. Las tres ideas basicas
para anti-transformar son, en espritu, las mismas que las del calculo de primitivas: conocer las
anti-transformadas de las funciones mas usuales, saber aplicar tecnicas basicas (especficamente,
la descomposicion en fracciones simples) para reducir una transformada complicada a una combinacion de transformadas mas simples y conocer los teoremas sobre transformadas para poder
aplicarlos. De todas formas, existen tablas de transformadas de Laplace que recogen la practica
totalidad de las que suelen aparecer en las aplicaciones a las diversas ramas de la ingeniera.

3.

El producto de convoluci
on.
No es cierto que la transformada de Laplace de un producto sea el producto de

las transformadas de Laplace de los factores: L{f g} =

6 L{f }L{g}. Sin embargo, el calculo
de la transformada inversa de un producto L{f }L{g} puede hacerse de manera relativamente
simple. En esta seccion aprendemos este proceso.
Definici
on. Dadas dos funciones f, g : [0, ) R, su producto de convolucion es la funcion
f g definida para t 0 por
t

Z
(f g)(t) =

f ( )g(t ) d.
0

El producto de convolucion tiene una serie de propiedades faciles de probar. Por ejemplo, es
conmutativo, asociativo y distributivo:
f g = g f,

f (g h) = (f g) h,

(af + bg) h = a(f h) + b(g h).

Justifiquemos la primera de ellas:

Z
(f g)(t) =

Z
f ( )g(t ) d = [t = x] =

Z
f (tx)g(x) d =

f (tx)g(x) d = (gf )(t).

0

14

Leccion 2. Transformada de Laplace

Sin duda, la propiedad mas relevante del producto de convolucion es la expresion de su trans
formada de Laplace. Esta
es una consecuencia del Teorema de Fubini que permite intercambiar
las integrales dobles en un triangulo.

Transformada de Laplace del producto de convoluci

on. Dadas dos funciones continuas a
trozos f, g : [0, ) R, se tiene que
L{f g}(s) = F (s)G(s)

(s max{f , g }).

Demostracion.
"
#

t
+
x
=
u
F (s)G(s) =
f (t)est dt
g(x)esx dx =
f (t)g(x)es(t+x) dt dx =
x=v
0
0
0
0

Z u
ZZ
Z
=
f (u v)g(v)esu dudv =
esu
f (u v)g(v) dv du
T
0
0
Z
=
esu (f g)(u) du = L{f g}(s),
Z

Z

siento T := {(u, v) : 0 u v}.

Ejercicio. Podemos usar el anterior resultado para calcular, por ejemplo, la transformada inversa
de H(s) =

1
(s2 +1)2

como el producto de convolucion del seno consigo mismo. Un metodo alternativo

para el calculo de la transformada inversa es relacionar H(s) con la derivada de la funcion

1
.
s2 +1

Sabras hacerlo de esta forma?

Ejemplo. Calcular la transformada inversa de la funcion

1
s2 (s2 +1)

(aqu tambien es posible calcular

la transformada inversa haciendo una descomposicion en fracciones simples).

Ejemplo. Calcula la solucion del problema de valores iniciales y 00 + 16y = f (t) con y(0) = 0 e
y 0 (0) = 1 siendo f (t) = cos(4t) para 0 < t < , f (t) = 0 para t > .

4.

Tabla resumen.
Antes de continuar, recopilamos en la siguiente tabla algunas de las transformadas obtenidas:

Ampliacion de Matematicas (GITI) Curso 2013/14

15

f (t) F (s)
(1) 1

1
s

(3) eat tb
(5)
(7)

f (t) F (s)
(2) eat tn

(s > 0)
(b+1)
(sa)b+1

(s > a) para b > 1 (4) eat

e sen (bt) (sa)b2 +b2 (s >

a
senh(at) s2 a
(s > |a|)
2
at

1
sa

(s > a)

(s > a)

at

sa
(sa)2 +b2
s
(s
s2 a2

(6) e cos(bt)

0)

(8)

(9) 1/ t /s (s > 0)

cosh(at)

(10) ua (t)

(11) f (t a)u0 (t a) eas F (s)

5.

n!
(sa)n+1

eas
s

(12) T -periodica

(s > 0)
> |a|)

(s > 0)
1
1esT

RT
0

est f (t) dt

Quieres saber m
as de la transformada de Laplace?
Temas avanzados.

5.1.

La funci
on Gamma.

Puede extenderse la nocion de transformada de Laplace a algunas funciones f (t) que no

R
son continuas en t = 0 y para las que la integral 0 f (t)est dt es impropia y absolutamente

convergente tambien en el extremo inferior. El ejemplo tpico es f (t) = 1/ t cuya transformada

p
de Laplace es F (s) = /s para s > 0.
R
Recordemos que la funcion de Euler viene dada por (p) = 0 ex xp1 dt. Un uso adecuado
de los resultados estudiados en los cursos elementales de Calculo, muestra que esta integral
impropia es convergente si, y solo si, p > 0. Ademas, integrando por partes se obtiene que
(p + 1) = p(p) para cualquier p > 0, de lo que deducimos que (n + 1) = n! para cualquier
n
umero natural n. Si ahora hacemos el cambio de variable x = st con s > 0 en la anterior integral
obtenemos que
(p) = s

est tp1 dt.

0
(a+1)
sa+1
(n+1)
=
sn+1

De esta forma, si a > 1 y consideramos la funcion f (t) = ta , tenemos que L{ta }(s) =
siempre que s > 0. En particular, si n es un n
umero natural obtenemos que L{tn }(s) =

algo que ya sabamos. Por otro lado, tomando a = 1/2, tenemos la funcion f (t) = 1/ t

cuya transformada es, por tanto, (1/2)

. Usando que (1/2) = , concluimos que L{t1/2 }(s) =
s1/2
p
/s.
n!
,
sn+1

Ejercicio. Podras calcular con lo que has aprendido en esta subseccion el valor de L{t1/2 }(s)?

16

Leccion 2. Transformada de Laplace

Ejemplo. Aplicando la propiedad de traslacion en el dominio de frecuencia obtenemos que

L{eat tb }(s) =

5.2.

(b+1)
(sa)b+1

para s > a.

Ecuaciones de coeficientes no constantes.

Usando la propiedad de la derivada de la transformada de Laplace, podemos emplear este

metodo para ecuaciones con coeficientes polinomicos.
Ejemplo. La funcion de Bessel de orden cero J0 (t) es la solucion de la ecuacion de Bessel
ty 00 + y 0 + ty = 0 tal que y(0) = 1. Es posible construir esta funcion mediante una serie de
potencias:
J0 (t) = 1

t2
t4
t6
+

+
22 22 42 22 42 62

Veamos como calcular su transformada de Laplace. Si aplicamos la transformacion de Laplace a

la ecuacion nos queda

d 2
d
s Y (s) s y 0 (0) + sY (s) 1 Y (s) = 0,
ds
ds

o sea,
(s2 + 1)Y 0 = sY.
Observa que al no ser la ecuacion diferencial original de coeficientes constantes, no hemos transforma nuestra ecuacion diferencial en una ecuacion algebraica, pero s que sabemos como concluir
nuestro trabajo. Separando variables e integrando resulta Y (s) =

c
s2 +1

para una cierta constante

c. Usando el teorema del valor inicial puede verse que c = 1, as que

L{J0 (t)}(s) =

1
.
+1

s2

Ejercicio. La funcion de Bessel de orden uno J1 (t) es la solucion de la ecuacion de Bessel

t2 y 00 + ty 0 + (t2 1)y = 0 tal que y(0) = 0 e y 0 (0) = 1/2. Calcula su transformada de Laplace.

5.3.

Ecuaciones integrales.

En la practica pueden darse ecuaciones que contienen tanto derivadas como integrales de la
funcion incognita. Un ejemplo tpico es la ecuacion de un circuito LRC que puede escribirse con
la intensidad de corriente i(t) como incognita
1
Li (t) + Ri(t) +
C
0

i( ) d = e(t)
0

con i(0) = i0 .

Ampliacion de Matematicas (GITI) Curso 2013/14

17

Naturalmente, podemos derivar y transformar esta ecuacion en una ecuacion diferencial con la
carga q(t) como incognita. Sin embargo, podemos trabajar con la integral usando la formula para
la transformada de Laplace de una integral. Llamando I(s) = L{i(t)} nos queda
L(sI(s) i0 ) + RI(s) +

1
I(s) = L{e(t)},
Cs

luego
I(s) =

L{e(t)} + Li0
1 .
sL + R + Cs

Ejemplo. Tenemos un circuito RC (o sea, con L = 0) en reposo (o sea, con i(0) = 0) que se
conecta con una pila de v0 voltios durante t0 segundos. La ecuacion que gobierna la intensidad
de corriente en el circuito es
1
Ri(t) +
C

i( ) d =
0

v0

si 0 < t < t0 ,

si t > t0 .

)
= v0 (u0 (t) ut0 (t)) = v0 (1 u0 (t t0 )) .

Llamando I(s) = L{i(t)} y usando la transformacion de Laplace nos queda

v0
1
I(s) =
1 et0 s ,
Cs
s

RI(s) +
luego

v0 /R
1 et0 s .
s + (1/RC)

I(s) =

Usando las propiedades de traslacion en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia

para calcular la transformada inversa obtenemos, finalmente, la solucion
i(t) = L1 {I(s)} =

v0 t/RC
e
e(tt0 )/RC u0 (t t0 ) ,
R

o, mas comodamente,

i(t) =

v0 t/RC
e
R

v0 t/RC
e
R

si 0 < t < t0 ,
1 et0 /RC

si t > t0 .

Ejercicio. Resolver la ecuacion integral

3

y( )sen(t ) d.

y(t) = t +
0

18

Leccion 2. Transformada de Laplace

5.4.

La funci
on delta de Dirac.

En muchas situaciones de la ingeniera se busca la respuesta de un sistema cuando se le aplica

una fuerza externa muy intensa pero que act
ua durante un intervalo muy corto de tiempo, lo que
se conoce como una fuerza impulsiva. Para modelar estas situaciones se introduce un objeto, la
funcion delta de Dirac 1 t0 (t), o funcion de impulso, mediante las siguientes propiedades:
(
Z
Z
0
si t 6= t0 ,
dht0 (t)
=
t0 (t) =
t0 (t) dt = 1, y
t0 (t)f (t) dt = f (t0 ).
dt

si t = t0 ,

La funcion delta de Dirac no es una funcion en el sentido habitual, pero es un ejemplo

de lo que se conoce como funciones generalizadas o distribuciones para las que existen las correspondientes nociones de derivada e integral. Manejadas con cuidado, las propiedades que
hemos mostrado proporcionan resultados de contenido practico que no se pueden obtener por
los metodos usuales, lo que hace de esta funcion una herramienta muy u
til. Como tal, la funcion
delta de Dirac es fsicamente irrealizable, pero podemos aproximarla suficientemente bien de una
manera que, ademas, nos permite entender de donde vienen sus propiedades. Nunca debemos
ver estas funciones generalizadas como una regla que a cada valor (n
umero) le asigna otro.
Para manipularlas correctamente hay que entender como se comportan al interactuar con otras
funciones. Analicemos esto con detalle.
Para cada n = 1, 2, . . . , sean dn (t) la funcion definida por
(
n
si t0 t < t0 + 1/n,
dn (t) =
0
en otro caso,
y gn (t) la funcion integral de dn (t),
Z
gn (t) =

dn ( ) d =
0

si t < t0 ,

n(t t0 )

si t0 t t0 + 1/n,
si t t0 + 1/n.

entonces gn0 (t) = dn (t) salvo para t = t0 y t = t0 +1/n. Si tomamos lmite para n obtenemos
(
(
0
si t 6= t0 ,
0
si t < t0 ,
lm dn (t) = t0 (t) =
y
lm gn (t) = ht0 (t) =
n
n

si t = t0 ,
1
si t > t0 ,
R
R
Por otro lado, dn ( ) d = 1 para todo n = 1, 2, . . . , as que lm dn ( ) d = 1. Ahora, si
n

f (t) es una funcion cualquiera continua en t0 , se tiene

Z t0 +1/n
Z
mn f (t)
f ( )dn ( ) d =
f ( )dn ( ) d
[t0 ,t0 +1/n]

t0

max f (t).
[t0 ,t0 +1/n]

El estudio de la funci
on delta de Dirac es mucho mas complicado que las restantes tecnicas desarrolladas en

este curso. No est

a a nuestro alcance hacer un estudio riguroso de ella y nos limitamos a describir algunas ideas.

Ampliacion de Matematicas (GITI) Curso 2013/14

19

De nuevo, tomando lmite para n , obtenemos

Z
dn ( )f ( ) d.
f (t0 ) = lm
n

Calculemos ahora las transformadas de Laplace Dn (s) = L{dn }(s)

n
Dn (s) = L{n ht0 (t) ht0 +1/n (t) }(s) = et0 s 1 es/n .
s
Luego


n t0 s
1 es/n = est0 ,
e
n
n s
lo que justifica introducir la transformada de Laplace de la funcion delta de Dirac como
lm Dn (s) = lm

L{t0 }(s) = est0

que, ademas, enlaza con la propiedad de la transformada de una derivada
L{t0 }(s) = sL{ht0 }(s) ht0 (0),
siempre que t0 > 0, y afianza la afirmacion de que la funcion delta es la derivada de la funcion
de salto.
Igual que con la funcion de salto, teniendo en cuenta que t0 (t) = 0 (t t0 ), es comodo usar
solo la funcion delta en el origen 0 para la que, en particular, se tiene que L{0 } = 1. As, si f
es causal, podemos escribir
Z
Z
t0 (t)f (t) dt =
f (t0 ) =

t0

t0

0 (t t0 )f (t) dt =

0 (t0 t)f (t) dt = (f 0 )(t0 )

0

lo que se conoce como propiedad de replicacion o de cribado.

Ejemplo. Supongamos que una masa m = 1 esta unida a un muelle con constante de elasticidad
4 y sin amortiguador con unas condiciones iniciales x(0) = 3 y x0 (0) = 0. Supongamos que en el
instante 2 la masa es golpeada con un martillo que proporciona un impulso 82 (t). Por tanto,
x00 + 4x = 82 (t).
Llamando X(s) a la transformada de Laplace de x(t) y aplicando la transformada de la Laplace
en la anterior ecuacion se tiene que
s2 X(s) 3s + 4X(s) = 8e2s .
De esta manera,
3s
8e2s
X(s) = 2
+
.
s + 4 s2 + 4

20

Leccion 2. Transformada de Laplace

Antitransformando obtenemos que

(
x(t) = 3 cos(2t) + 4u2 (t) sen(2t) =

3 cos(2t),

si t < 2,

3 cos(2t) + 4 sen(2t),

si t > 2.

La funcion 3 cos(2t) + 4 sen(2t) tiene amplitud 5, por lo que la solucion pasa de tener amplitud
3 a 5 tras el instante 2. La grafica de x(t) es:

Se observa que la solucion es continua pero no es derivable en el punto t = 2.

Para justificar el anterior resultado es interesante ver el comportamiento de las soluciones de
los problemas de valores iniciales cuando reemplazamos la fuerza externa 82 (t) por la funcion
8dn que asintoticamente aproxima la funcion delta. Concretamente, tomamos
(
n
si 2 t < 2 + 1/n,
dn (t) =
0
en otro caso,
y consideramos el problema de valores iniciales
x00 + 4x = 8dn (t),

x(0) = 3, x0 (0) = 0.

Llamaremos xn a la solucion de este problema y Xn a su transformada de Laplace. Aplicando la

transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuacion y despejando Xn (s) obtenemos que
3s
e2s
e(2+1/n)s
+ 8n 2
8n
.
Xn (s) = 2
s +4
s(s + 4)
s(s2 + 4)
Antitransformando deducimos que


xn (t) = 3 cos(2t) + 2n cos(2(t 2 1/n))u2+1/n (t) cos(2(t 2))u2 (t) .
Esta funcion coincide claramente con x(t) si t < 2. Por el contrario, si t > 2 concluimos que
lmn+ xn (t) = x(t). A continuacion mostramos tanto la solucion x(t) como xn (t) (esta u
ltima
a trazo discontinuo) para n = 2 y n = 10:

Ampliacion de Matematicas (GITI) Curso 2013/14

21

Se puede apreciar que las funciones xn son suaves y como aproximan la solucion original x(t).

5.5.

La funci
on de transferencia.

Un circuito LRC o un muelle son ejemplos tpicos de lo que en ingeniera se suele llamar un
sistema. Si tenemos el circuito en reposo, continuara as salvo que le proporcionemos un estmulo
externo, una fuerza electromotriz. Ante este estmulo el circuito responde con una corriente
electrica. Analogamente, un muelle en reposo continuara as salvo que apliquemos un estmulo
externo, que sera una fuerza mecanica en este caso, a la que el muelle contestara moviendose.
En general, un sistema es un dispositivo que produce respuestas de salida y(t) a estmulos de
entrada u(t). Tanto el circuito como el muelle son sistemas regidos por una ecuacion diferencial
lineal de segundo orden con coeficientes constantes
ay 00 (t) + by 0 (t) + cy(t) = u(t)
donde u(t) es el estmulo de entrada e y(t) es la respuesta de salida a dicho estmulo. En esta
ecuacion, el miembro izquierdo ay 00 (t) + by 0 (t) + cy(t) es, digamos, lo intrnseco al sistema, lo que
hace que el sistema responda de una determinada manera ante el estmulo externo u(t).
Se dice que un sistema es invariante en el tiempo cuando estmulos iguales, pero aplicados
con una diferencia en el tiempo, producen respuestas iguales pero con la misma separacion en
el tiempo. Se dice que un sistema es lineal cuando la respuesta a la suma de dos estmulos es
la suma de las respuestas a cada uno de ellos; esto se conoce como principio de superposici
on.
Cuando el estmulo se produce en un instante dado, que se toma como t0 = 0, al no tener en
cuenta lo que ocurre antes de ese instante, podemos poner u(t) = 0 si t < 0 y se dice u(t) que es
una funcion causal. Se dice que el sistema es causal si la respuesta de salida a una funcion causal,

22

Leccion 2. Transformada de Laplace

es tambien una funcion causal o, en otras palabras, si la respuesta de salida y(t) en un instante
t depende solo de los valores del estmulo u( ) con t, o sea en ese instante y en instantes
anteriores.
Los sistemas gobernados por ecuaciones diferenciales lineales de segundo (o mayor) orden con
coeficientes constantes y condiciones iniciales dadas en t0 = 0 son ejemplos de sistemas lineales,
causales e invariantes en el tiempo. Dado un sistema lineal, causal e invariante en el tiempo,
se define su funcion de transferencia como el cociente entre las transformadas de Laplace de la
repuesta de salida y el estmulo de entrada
G(s) =

L{y(t)}
Y (s)
=
.
L{u(t)}
U (s)

Las propiedades de linealidad e invariancia en el tiempo permiten probar que esta funcion solo
depende de los componentes intrnsecos del sistema, no de la entrada que se tome; es decir, si
y1 (t) e y2 (t) son las respuestas de salida a sendos estmulos u1 (t) y u2 (t) entonces
Y1 (s)
Y2 (s)
=
= G(s).
U1 (s)
U2 (s)
Esto se ve facilmente en el caso de un sistema gobernado por la ecuacion diferencial
ay 00 (t) + by 0 (t) + cy(t) = u(t)
que parte del reposo, es decir, con y(0) = y 0 (0) = 0. Al aplicar la transformacion de Laplace
tenemos que
U (s)
as2 + bs + c
o, en otros terminos, su funcion de transferencia es
Y (s) =

G(s) =

as2

1
Y (s)
=
.
+ bs + c
U (s)

Vemos que, efectivamente, la funcion de transferencia solo depende de los componentes intrnsecos
del sistema (a = L, b = R y c = 1/C en el caso de un circuito). Esto es as en muchos casos
de interes y el conocimiento de la funcion de transferencia permite analizar completamente el
sistema; yendo mas lejos, se pueden dise
nar sistemas con propiedades especficas, por ejemplo, un
filtro de baja frecuencia o un amplificador, encontrando una funcion de transferencia adecuada.
Si en la relacion Y (s) = G(s)U (s) tomamos como estmulo de entrada la funcion delta de
Dirac 0 (t), entonces la transformada de Laplace de la respuesta del sistema sera Y (s) = G(s),
la funcion de transferencia, y su transformada inversa
g(t) = L1 {G(s)}

Ampliacion de Matematicas (GITI) Curso 2013/14

23

se llama respuesta al impulso unidad o funcion de transferencia en el dominio del tiempo.

Si, en cambio, tomamos como estmulo de entrada la funcion de Heaviside u0 (t), entonces
la transformada de Laplace de la respuesta del sistema sera Y (s) = s1 G(s) y su transformada
inversa
1

a(t) = L
se llama admitancia. Puesto que L{a(t)} =

G(S)
,
s

G(s)
s

se tiene que la respuesta al impulso unidad es

la derivada de la admitancia: g(t) = a0 (t).

Volviendo a la relacion Y (s) = G(s)U (s) para un estmulo de entrada general u(t), si conocemos la respuesta al impulso unidad g(t), entonces se tiene que
Z t
Z t
1
y(t) = L {G(s)U (s)} = (g u)(t) =
u(t )g( ) d =
g(t )u( ) d,
0

o sea, la respuesta de salida es la convolucion de la respuesta al impulso unidad con el estmulo

de entrada. Esta igualdad se conoce como primera formula de Duhamel .
Si en vez de la respuesta al impulso, lo que conocemos es la admitancia a(t), entonces se tiene
que Y (s) = sL{a(t)}L{u(t)} = sL{a u}, luego
Z t
Z
d
d t
u0 (t )a( ) d
y(t) = (a u)(t) =
u(t )a( ) d = a(t)u(0) +
dt
dt 0
0
que se conoce como segunda formula de Duhamel. De nuevo vemos que el conocimiento de g(t)
o de a(t) caracterizan el sistema.

6.

Bibliografa recomendada.
El contenido de esta leccion se corresponde con el Captulo 7 del libro de [1].
Es muy importante recordar a los alumnos que deben repasar el tema de integrales impropias

de las asignaturas cursadas en primer curso.

Referencias
[1] C.H. Edwards y D. e. Penney, ecuaciones diferenciales y problemas con valores frontera,
editorial Pearson, Cuarta edicion, 2009.
[2] R.K. Nagle y e.B. Saff, Fundamentos de ecuaciones diferenciales, editorial Addison-Wesley
Iberoamericana, segunda edicion, 1999.

24

Leccion 2. Transformada de Laplace

[3] R.K. Nagle, e.B. Saff y A.D. Snider, ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la
frontera, editorial Pearson, cuarta edicion, 2005.
[4] G.F. Simmons, ecuaciones diferenciales con aplicaciones y notas historicas, editorial McGrawHill, segunda edicion, 1995.

7.

Ejercicios.

Ejercicio 1. Cual es la transformada de Laplace de la funcion que a cada n

umero real le asigna
su parte entera?
Ejercicio 2. Comprueba que las siguientes funciones f tienen la transformada de Laplace F que
se indica.
1. f (t) = (t 2)3 u0 (t 2)

F (s) =

6e2s
.
s4

2. f (t) = u0 (t 2)sen (t)

F (s) =

e2s
.
s2 +1

3. f (t) = t sen(at)

F (s) = 2as(s2 + a2 )2 .

4. f (t) = et cos(2t) + 3et sen(2t)

F (s) =

s+7
.
s2 +2s+5

Ejercicio 3. Las siguientes funciones f se definen sobre un intervalo y se extienden periodicamente. Dib
ujalas y halla sus transformadas de Laplace.
1. La funcion rectangular de perodo T
(
f (t) =

k,

si 0 < t < T /2;

k,

si T /2 < t < T.

2. La funcion de onda dentada f (t) = t/T para 0 < t < T .

3. La funcion de onda triangular
(
f (t) =

t/T,

si 0 < t < T ;

(2T t)/T,

si T < t < 2T.

4. La funcion de onda sinusoidal rectificada f (t) = sen (t/T ) si 0 < t < T .

5. La funcion de onda sinusoidal semi-rectificada
(
sen(t/T ),
f (t) =
0,

si 0 < t < T ;
si T < t < 2T.

Ampliacion de Matematicas (GITI) Curso 2013/14

25

Ejercicio 4. Comprueba que las siguientes funciones F (s) tienen la transformada inversa de
Laplace f (t) que se indica.

F (s) f (t)
(1)

1
s5

(3)

1
s2 +s4
2s

(5) e
(7)
(9)

F (s) f (t)

t4
24

(2)

t sen (t)

(4)

/s u0 (t 2)

(6)

3
3e2(t4) u0 (t
e4s s2
a
eat 1
s(sa)

4)

(8)
(10)

3s+5
3 cos(2t) + 25 sen (2t)
s2 +4
1
te2t
(s+2)2
e2s s32 3(t 2)u0 (t 2)
s
e2t (cos(t) 2sen (t))
s2 +4s+5
2
(et + sen (t) cos(t)) .
(s+1)(s2 +1)

Ejercicio 5. Enuncia la propiedad de la transformada de Laplace de una integral y u

sala para
calcular la transformada de Laplace de la funcion definida para t 0 por
Z
f (t) =

2 e d.

Ejercicio 6. Halla la transformada de Laplace inversa de F (s) =

12s
.
s(s2 +1)

Ejercicio 7. Resuelve los siguientes problemas de valor inicial usando el metodo de la transformacion de Laplace.
1. y 00 + y = t con y(0) = 1 e y 0 (0) = 2.
2. y 00 3y 0 + 2y = 4t 6 con y(0) = 1 e y 0 (0) = 3.
3. y 00 6y 0 + 9y = t2 e3t con y(0) = 2 e y 0 (0) = 6.
4. y 00 + 2y 0 + 2y = et sen (t) con y(0) = 1 e y 0 (0) = 1.
5. y 00 y 0 2y = 4t2 con y(0) = 1 e y 0 (0) = 4.
Ejercicio 8. Resuelve los siguientes problemas de valor inicial con termino independiente continuo a trozos
(
1. y 0 + y =

t,

si 0 < t < 1;

0,

en otro caso,

(
2. y 00 + 4y =

con y(0) = 0.

8 4t,

si 0 < t < 2;

0,

en otro caso,

con y(0) = 2, y 0 (0) = 0.

26

Leccion 2. Transformada de Laplace

(
3. y 00 + 16y =

cos(4t),

si 0 < t < ;

0,
(

en otro caso,

4. y 00 + 3y 0 + 2y =

e
(

5. y 00 + 3y 0 + 2y =

0,
3t

con y(0) = 0, y 0 (0) = 1.

si 0 < t < 2;
,

en otro caso,

1,

si 0 < t < 1;

0,

en otro caso,

con y(0) = 2, y 0 (0) = 3.

con y(0) = 0, y 0 (0) = 0.

Ejercicio 9. Resuelve el problema de valor inicial

(
1 t2 ,
si 0 < t < 1;
0
y +y =
0,
en otro caso,

cony(0) = 1.

Ejercicio 10. (1) Resuelve el problema de valor inicial

f 0 (t) + tan(t)f (t) =

1
cos(t)

con f (0) = 0.

(2) Resuelve, usando la transformacion de Laplace, el problema de valor inicial

(
f (t),
si 0 < t < 2;
y 00 (t) + y(t) =
con y(0) = 1 e y 0 (0) = 0.
0,
en otro caso,
siendo f (t) la solucion del apartado anterior. Escribe el valor y(8) con tres cifras decimales.