Olimpiadas de Robótica Creativa (ORC)

COMPETENCIA INGENIO CREATIVO

INFORME TÉCNICO

U.E.E. “SIMON DIAZ”

Máquina de filamento
(nova)

Integrantes:
Espinoza Sofia
Garay Asaell
Rivas Jheanmary

Tutor: Ismael Pernía

Guatire de mayo del 2025

1.- Resumen de la idea de proyecto

Un proyecto de filamento podría centrarse en el desarrollo, producción o implementación

de filamento utilizado para diversas aplicaciones, como impresión 3D, fabricación textil o
incluso materiales industriales. Este tipo de proyecto puede abarcar varias etapas:
Investigación: Identificar el tipo de filamento adecuado para la aplicación (por ejemplo,
PLA, ABS, nailon o materiales compuestos).
Los filamentos biodegradables más comunes son aquellos fabricados con materiales que se
descomponen de manera natural sin dañar el medio ambiente. Aquí tienes algunos ejemplos
destacados:
1. PLA (ácido poliláctico):
 Derivado de recursos renovables como maíz, caña de azúcar o almidón de patata.
 Es uno de los filamentos más populares en la impresión 3D debido a su facilidad de
uso y biodegradabilidad en condiciones específicas.
2. PCL (policaprolactona):
 Es un polímero biodegradable que se descompone incluso a bajas temperaturas y es
amigable con el medio ambiente.
3. Filamentos compuestos:
 Muchos fabricantes están creando filamentos mezclando PLA con otros materiales
naturales como bambú, madera o cáscaras de café, haciendo el filamento
biodegradable y con un acabado único.
Sin embargo, es importante mencionar que, aunque estos filamentos son biodegradables, el
proceso de descomposición puede requerir ciertas condiciones, como un ambiente de
compostaje industrial o temperaturas específicas.
Desarrollo: Crear prototipos y evaluar características como durabilidad, flexibilidad, costo
y sostenibilidad.
Producción: Escalar la fabricación del filamento asegurando calidad y consistencia.
Uso Práctico: Explorar y promover aplicaciones del filamento en áreas como manufactura,
arte, diseño y medicina.
La creación y el uso de filamentos biodegradables o sostenibles ofrecen diversos beneficios
al medio ambiente. Aquí te destaco algunos:
 Reducción de residuos plásticos: Los filamentos biodegradables, como el PLA, se
descomponen más fácilmente en comparación con los plásticos tradicionales,
disminuyendo la acumulación de desechos no degradables en vertederos y océanos.
 Uso de recursos renovables: Algunos filamentos, como el PLA, se fabrican a partir
de materiales naturales renovables como maíz o caña de azúcar, reduciendo la
dependencia del petróleo y otros recursos no renovables.

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 Menor huella de carbono: Durante su producción, los filamentos biodegradables
suelen generar menos emisiones de gases de efecto invernadero en comparación con
los plásticos convencionales.
 Promoción del compostaje industrial: Los residuos de filamentos biodegradables
pueden ser tratados en instalaciones de compostaje industrial, transformándose en
nutrientes para el suelo en lugar de contaminarlo.
 Fomentar la innovación ecológica: La adopción de estos materiales impulsa la
investigación y el desarrollo de tecnologías más sostenibles, promoviendo un
cambio hacia una economía circular.

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 2.- Integrantes del equipo de proyecto

Fuimos seleccionados por la capacidad, interés y desempeño que tenemos en el área de

robótica. Teniendo en cuenta ya teníamos conocimientos sobre las las olimpiadas de
robótica

Nombre del Apellido Cedula Dia Mes Año Edad Sexo Telefono
Tutor
Ismael Pernia 30157465 22 01 2003 22 M 04124029505

Nombre Apellido Cedula Di Mes Año Edad Sexo Roles Teléfono Curso
a
Sofia Espinoza V32864998 19 09 2008 16 F Diseñadora 04242064002 5to
Valentina Cambero
Asaell Garay V32757464 06 02 2008 17 M Electrónico 04129199285 5to
Frenyer Avariano
Jheanmary Rivas V32788828 24 07 2008 16 F Programadora 04242617892 5to
Belen Manrique

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3.- Implementación del proyecto
3.1.- Inicio
 ¿Cómo surgió la idea del robot o del problema, qué los inspiró?
Nos reunimos en equipo e hicimos una lluvia de ideas para saber que robots o maquina
crearemos, teniendo en cuenta que queremos un proyecto que beneficie al medio ambiente
para disminuir los residuos plásticos, decidimos hacer una máquina de filamento ya que
contribuye significativamente a mitigar el impacto ambiental y promueve prácticas más
sostenibles a nivel global.
 ¿Qué elementos anteriores encontraron que ya existían en el mercado, en
producciones científicas, en la sociedad?

 En el mercado:
 PLA (ácido poliláctico): Filamento biodegradable derivado de recursos
naturales, ampliamente utilizado en impresión 3D y envases sostenibles.
 ABS (acrilonitrilo butadieno estireno): Un plástico resistente y versátil,
popular en la impresión 3D y fabricación industrial.
 En producciones científicas:
 Filamento conductor: Incorporación de materiales como grafeno o polímeros
conductores para crear filamentos que permiten aplicaciones electrónicas.
 Filamentos bioactivos: Utilizados en impresión 3D médica, como prótesis,
suturas biodegradables y dispositivos compatibles con el cuerpo humano.
 Filamentos reciclados: Provenientes de materiales reciclados, investigados para
reducir el impacto ambiental.
 ¿Con qué materiales, recursos contaban al iniciar la idea?
Al principio, nuestro conocimiento sobre impresión 3D provino de investigaciones y
talleres. Inicialmente, carecíamos de los recursos y materiales para construir la
máquina, lo que llevó a representantes y tutores a recaudar fondos para cubrir los
costos

3.2.- Desarrollo
 ¿Cuáles fueron los pasos o metodología que siguieron para llevar la idea a un
producto real? ¿Resolvieron con un primer modelo o tuvieron que hacer varios
modelos de un mismo prototipo?
Los pasos a seguir para llevar a cabo la creación del filamento son:

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 1. Recolección del plástico
2. Clasificación del plástico
3. Procesamiento del plástico
4. Creación del filamento
 ¿Cuáles fueron las principales dificultades encontradas y cómo las abordaron y qué
acciones aplicaron para resolverlas?
Una de las mayores dificultades fue comprar las piezas para nuestra maquina lo cual
trajo problemas con el motor y después de intentarlo tuvimos que comprar uno
nuevo
 ¿Cuáles son los materiales, recursos… definitivos que incorporaron a la solución
robótica?

1. Base: madera de mdf 15mm y espesor 65 x 20

2. Rodamiento 8mm interior,16 mm exterior y 5mm de espesor
3. Varilla 5/16 (8 mm) engranajes
4. Tramos de 3/16 o 5 mm (2 tramos cortos y 1 más largo
5. Tornillos para madera de 30 mm
6. Tuerca de presión
7. Tuerca auto frenante para asegurar el motor
8. Bloque calefactor de impresora 3d con boquilla ajustable
9. Motor nema
10. Fuente de alimentación
11. Cables
12. Controladora para el motor paso paso
13. Controladora de temperatura
14. Engranaje pequeño y grande
15. Soporte y separadores

 Lenguaje de programación y Entorno de Desarrollo Integrado (IDE) que

utilizaron, ¿por qué esos y no otros?

El lenguaje que decidimos usar fue c ya que contamos con un tutor con la experiencia
necesaria con ese lenguaje de programación para poder guiarnos en este proyecto tan
importante para nosotros, además al ser uno de los lenguajes mas importantes en el
mundo de la programación aprenderlo a usarlo correctamente nos serviría para
proyectaos futuros

La razón principal para elegir c y no otro lenguaje fue el tiempo y el acceso, ya que al
elegir otro lenguaje tendríamos que encontrar a una persona con los conocimientos

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suficientes para aprender a manejarlo y el tiempo suficiente para que nos pudiera orientar
con nuestras dudas y dificultades

 Identificar los principales aspectos mecánicos de la solución robótica y su

funcionamiento dentro de todo el sistema.
1. triturador: Rompe el plástico en pedazos pequeños con cuchillas/rodillos
movidos por un motor.
2. Enrollador: Un motor gira un carrete donde se enrolla el filamento producido.
Opcionalmente, tiene un sistema para guiar el filamento uniformemente.
3. Estos sistemas trabajan juntos: el plástico se tritura, luego se derrite y se
extruye como filamento, y finalmente se enrolla en un carrete. La
sincronización de las velocidades es importante para un buen resultado.

Identificar los procesos lógicos de la programación (algoritmos, no códigos en

sí) que desarrollaron para que funcione el sistema.
1. 1Configurar pines para controlar los componentes.
2. Generar pulsos para mover los motores y controlar su velocidad.
3. Definir la dirección de los motores.
4. En sistemas complejos, esto se amplía para controlar velocidades,
temperaturas, secuencias y usar sensores para tomar decisiones. El código del
motor paso a paso muestra el control básico de

 Mostrar un resumen de la estructura fundamental de funcionamiento del código

que implementaron: sus partes, componentes o elementos, estructuras, funciones y
variables.

Este código de Arduino controla un motor paso a paso. Define los pines para el
paso (stepPin) y la dirección (dirPin). En la función (setup), configura estos
pines como salidas y establece una dirección inicial. La función (loop) genera
pulsos en el stepPin (alternando entre HIGH y LOW con un retardo) para hacer
girar el motor en la dirección establecida. La duración del retardo controla la
velocidad del motor. En esencia, envía pulsos al motor para hacerlo avanzar
paso a paso en una dirección constante a una velocidad determinada.

3.3.- Ejecución
 ¿Dónde y de qué manera realizaron pruebas para verificar el funcionamiento
del sistema en el contexto de solución del problema de la temporada?
Las pruebas se realizaron en la institución con ayuda de nuestro tutor y algunos
profesores en algunas ocasiones en casa de nuestros compañeros de equipo

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  ¿De qué manera evaluaron el desempeño del sistema robótico para considerar
que ya estaba en un nivel óptimo o al menos adecuado para el problema
planteado?
Cuando Nova empezó a crear el filamento de una mera funcional y adecuada con la
temperatura correcta decidimos que ya estaba listo
 ¿Qué aspectos identifican como fortalezas del sistema robótico desarrollado?
La mayor fortaleza de Nova es que ayuda al ambiente ya que su función es convertir
plástico en filamento
 ¿Qué oportunidades de mejora identifican para una segunda versión mejorada
del sistema robótico implementado? ¿
Consideramos que para una mejora podríamos hacer que pueda hacer dos carretes de
filamento para hacer filamento más rápido

4.- Evaluación y análisis del proyecto

El proyecto de una máquina para crear filamento de manera reciclable representa un avance
significativo con muchos aportes positivos a la sociedad, abarcando aspectos ambientales,
económicos y educativos

Aportes ambientales
Reducción de la Contaminación Plástica: El principal aporte es la disminución de la
cantidad de residuos plásticos que terminan en vertederos, océanos y otros ecosistemas. Al
transformar estos desechos en un recurso útil, se evita su acumulación y la consecuente
contaminación del suelo, agua y aire
Conservación de Recursos Naturales: Al utilizar plástico reciclado, se reduce la demanda
de recursos naturales como el petróleo, que son la base para la producción de plásticos
vírgenes
Aportes educativos
Educación sobre Reciclaje: La máquina de filamento reciclable educa sobre el valor del
reciclaje y la sostenibilidad al transformar residuos en productos útiles. Similar a cómo
nosotros aprendimos mucho sobre electrónica y robótica trabajando en equipo, esta
máquina enseña de forma práctica la importancia de la gestión de residuos.

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Conclusión
la máquina para crear filamento reciclable es una solución innovadora y valiosa que reduce
la contaminación plástica, impulsa la economía circular y facilita el acceso a materiales
sostenibles para la impresión 3D. Su impacto es ambiental, económico y educativo,
fomentando una sociedad más consciente en la gestión de residuos y el uso de recursos.

5.- Referencias bibliográficas

 https://www.gsextruder.com/es/what-is-3d-printer-filament-extruder-machine/

 https://repositorio.uchile.cl/handle/2250/135054

 https://www.tme.eu/es/news/library-articles/page/51976/filamentos-para-impresion-
3d-tipos-caracteristicas-y-uso-en-prototipado/

 https://3dfactory.mx/blogs/noticias/filamentos-para-impresora-3-d-que-son?
srsltid=AfmBOooLYe74AEbUeu0YkJj6d77J4n_bM0FuMqOpmpQTv7SDfeys-
fBB

 https://www.youtube.com/watch?v=UWt4_V8sgJs

 https://www.youtube.com/shorts/hlqFnKAAtrk

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6.- Fotografías

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