Universidad

Cultural
Ingeniería Industrial y
Sistemas

“ROBOTICA”

Juan Eduardo Rodríguez Carrillo

Marzo-abril 2022
6to. Tetramestre
No. 203053

Mtro. Alejandro Santos

 Ingeniería Industrial y Sistemas
ROBOTICA
Juan Eduardo Rodríguez Carrillo
Ing. Alejandro Santos

Cd. Juárez Chih., a 30 de marzo 2022

Índice
Proyecto de Llenado de Dulce...........................................................................................................2
Propósito:..........................................................................................................................................2
Scope:................................................................................................................................................2
Responsabilidades:............................................................................................................................4
Procedimiento en paso:....................................................................................................................4
Diagrama de flujo:.............................................................................................................................4
Diagrama GANTT...............................................................................................................................4
Diseño................................................................................................................................................5
Solidos de la linea..............................................................................................................................5
Listado de componentes y precios....................................................................................................7
Referencias:.......................................................................................................................................8
Muy fácil de hacer.............................................................................................................................8
Como hacer una conveyor Arduino...................................................................................................8
Como programar en Arduino............................................................................................................8
Como dibujar en SolidWorks.............................................................................................................8
Antología. (Gutierrez, Agosto 2007).................................................................................................8
Glosario..............................................................................................................................................9
Arduino:.............................................................................................................................................9
Conveyor:...........................................................................................................................................9
Diagrama de Gantt:...........................................................................................................................9
programación en Arduino:................................................................................................................9
SolidWorks:........................................................................................................................................9

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Proyecto de Llenado de Dulce

Propósito:
El propósito de este proyecto es poder efectuar un proceso de trabajo donde se tenga una entrada
de material, tengamos un proceso de trasformación, así como una salida de un producto
terminado, esto mediante el uso de la robótica, donde con el uso de la programación ,
conocimientos en el uso de SolidWorks nos damos a la tarea de hacer el diseño y ensamble de un
brazo robótico, un conveyor y un dispensador de material (polvo de dulce), el proceso consiste en
hacer manualmente cada una de las piezas y realizar el armado correspondiente apoyado de
videos tutoriales , libros y la antología para poder armar las piezas y evitar los fallos después de
armarlo mediante la programación en Arduino se hace el proceso automatizado haciendo repetir
el proceso cuantas veces sea necesario y esperar un mismo resultado en cada etapa del proceso.

Nuestro proyecto simplemente se compone de tres componentes los cuales son brazo robótico,
conveyor, dispensador, con los siguientes materiales de trabajo que son un vaso y dulce. En
nuestra línea el objetivo es meter con e brazo robótico un vaso vacío y tenga un llenado de dulce,
así como un área de producto terminado es decir cuando ya termino el proceso, con esto concluye
el proceso.

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SCOPE
Proyecto Robot (tilín 2.8)

- Objetivos del Robot Tilin 2.8:

Los objetivos de crear el robot es con el fin de aprender lo relacionado con la materia de
robótica, en donde es una combinación de Física, Matemáticas, electrónica, dibujo
industrial, mecánica. Esta combinación de materias es muy útil a la hora de realizar el
Robot, y como tal, el objetivo de este proyecto no lleva al recordar, practicar y desarrollar
todas estas partes que vimos en este proyecto.

Robot Tilin 2.8 Scope

Objetivo del proyecto (Scope):

Es crear un robot para simular lo que pueda ser un brazo que pueda trasladar un objeto de punto
X a punto Y sin la necesidad de usar el recurso humano mas que solo para la elaboración del
mismo.
Para empezar el proyector primeramente planeamos el tiempo, actividades de cada uno de los
ingenieros, el material a usar, y el costo del proyecto en su totalidad

La elaboración del plan del proyecto fue con un diagrama de Gantt, junta maestra de planeación y
una minuta para definir actividades del grupo

Integrantes del Equipo (Scope):

Ing. Andrés Telles
Ing. Eduardo Rodríguez
Ing. Arturo Ramos
Ing. Víctor Puente

Recursos (Scope):
- 4 ingenieros con conocimientos en la materia
- Computadoras
- Softwares para la creación del dibujo y la programación: Solid Works y Arduino
- Herramientas para la elaboración del robot: Cortadoras, multímetros, vernieres, etc.
- Estación de trabajo

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- 600$ por ingeniero para el material

Entregables (Scope):
- Aprendizaje de los temas que se vieron en la materia
- Fortalecimiento en los programas computacionales que se usaron
- Requisito indispensable para hacer el examen

Nombre del
Robot Tilin 2.8
Proyecto:
Es crear un robot para simular lo que pueda ser un brazo que pueda trasladar un objeto
Descripción: de punto X a punto Y sin la necesidad de usar el recurso humano más que solo para la
elaboración del mismo.
Plazo: 09-abr-22
Ing. Andrés Telles
Ing. Eduardo Rodríguez
Gestor:
Ing. Arturo Ramos
Ing. Víctor Puente
-         Aprendizaje de los temas que se vieron en la materia
Entrega: -         Fortalecimiento en los programas computacionales que se usaron
-         Requisito indispensable para hacer el examen
Ing. Andrés Telles – Programación
Ing. Eduardo Rodríguez – Encargado de materiales y costos
Tareas:
Ing. Arturo Ramos – Dibujo (diseño del Robot)
Ing. Víctor Puente – Armado del Robot (parte mecánica)
Elementos -         Resistencia de materiales
fuera del -         Calidad de los motores eléctricos
alcance: -         Durabilidad de los aparatos electrónicos
-         Tiempo de trabajo de cada ingeniero
Limitaciones: -         Inversión monetaria de cada uno de los participantes
-         El proyecto tiene que estar listo antes del 9/Abril/2022

Responsabilidades:

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1. Es responsabilidad del diseñador (Arturo Ramos), hacer el modelo y dibujo para tener el
listado de materiales.
1.1. Es responsabilidad del diseñador realizar un mapa de proceso

2. Es responsabilidad Ingeniería de materiales (Eduardo Rodríguez), Cotizar cada uno de los

materiales a usar en el proyecto, así como llevar el control de gastos.
3. Es responsabilidad del Ingeniería industrial (Víctor Puentes), indicar el armado y ensamble
de las piezas.
3.1. Es responsabilidad de ingeniería industrial generar instrucción de trabajo del proyecto.
4. Es responsabilidad de ingeniería de programación (Andrés Téllez), proveer programar el
correcto funcionamiento de la línea de ensamble

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Procedimiento paso por paso:

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Diagrama de flujo:

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Diagrama GANTT

Diagrama gant

10-Mar

14-Mar

21-Mar

25-Mar

29-Mar
11-Mar
12-Mar
13-Mar
15-Mar
16-Mar
17-Mar
18-Mar
19-Mar
20-Mar
22-Mar
23-Mar
24-Mar
26-Mar
27-Mar
28-Mar
30-Mar
31-Mar
Diagrama Gant

4-Mar
5-Mar
7-Mar
8-Mar
6-Mar

9-Mar

2-Apr
3-Apr
4-Apr
5-Apr
6-Apr
1-Apr
Actividad Responsable Fecha de inicio Fecha final
Diseño Arturo Ramos 7-Mar 12-Mar
Materiales Eduardo Rodriguez 13-Mar 19-Mar
Mecánica Victor puentes 20-Mar 26-Mar
Programación Andres Téllez 27-Mar 2-Apr

4-Mar 9-Mar 14-Mar 19-Mar 24-Mar 29-Mar 3-Apr 8-Apr

Diseño 7-Mar 5

Materiales 13-Mar 6
Actividades

Mecánica 20-Mar 6

Programación 27-Mar 6

Diagrama GANT

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Diseño

Solidos de la linea

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Listado de componentes y precios

Para que sirve
Nombre Foto del componente Precio Inventario Comprado Total Total Dinero
Total inventario
Total Comprado

Un puente-H es un componente ampliamente

utilizado en electrónica para alimentar una
carga de forma que podemos invertir el
sentido de la corriente que le atraviesa
Puente "H" 180 0 1 1 180 0 180

Sirve para impulasar la banda

Motoreductor 50 0 1 1 50 0 50

Un motor servo es un dispositivo actuador que

tiene la capacidad de ubicarse en cualquier
posición dentro de su rango de operación, y
de mantenerse estable en dicha posición.
Servomotor 90 4 3 7 630 360 270

Sirve para hacer los rodillos de la banda

Tubo PBC 20 1 1 20 0 20

Sirve para hacer los rodillos de la banda

Tapas tubos 3 4 4 10 0 10

Sirve para hacer articulaciones del robot

Pieza para articulaciones 40 1 1 40 0 40

Sirve para hacer las conecxiones e los

servomotores , tabilla arduino y motor
reductor
Jumper 2 0 0 0 0

Sirve para unir los componentes

Silicon 4 10 10 40 0 40

dar voltaje a los servomotores

Fuente 200 1 1 200 200 0

Sirve para enviar senal de detener la banda

Sensor de presencia 35 3 3 105 0 105

Sirve para hacer que los servomotores se

programen o dar instrucciones al brazo
robotico banda y dispensador
Arduino 210 2 2 420 420 0

Sirve para hacer las conecciones

Protoboar 80 1 1 80 80 0

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Referencias:

Muy fácil de hacer

https://www.youtube.com/watch?v=uqXUjlle394

Como hacer una conveyor Arduino

https://www.youtube.com/watch?v=eww3crwOPv8&t=3s

Como programar en Arduino

https://www.youtube.com/watch?v=DbOxS5TpYAI

Como dibujar en SolidWorks

https://www.youtube.com/watch?v=dZrup1VqtVI&t=39s

Antología. (Gutierrez, Agosto 2007).

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Glosario

Arduino:
El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los microcontroladores son
circuitos integrados en los que se pueden grabar instrucciones, las cuales las escribes con el
lenguaje de programación que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE., 2

Conveyor:
Un sistema transportador es una pieza común de equipo de manejo mecánico que mueve
materiales de un lugar a otro. Los transportadores son especialmente útiles en aplicaciones que
involucran el transporte de materiales pesados o voluminosos., 2

Diagrama de Gantt:
El diagrama de Gantt es una herramienta de gestión de proyectos en la que se recoge la
planificación de un proyecto. Normalmente tiene dos secciones en la parte izquierda se incluye
una lista de tareas y, en la derecha, un cronograma con barras que representan el trabajo

programación en Arduino:
Programar Arduino consiste en traducir a líneas de código las tareas automatizadas que queremos
hacer leyendo de los sensores y en función de las condiciones del entorno programar la
interacción con el mundo exterior mediante unos actuadores, 2

SolidWorks:
Un modelo de SOLIDWORKS se compone de geometría sólida 3D en un documento de pieza o
ensamblaje. Los dibujos se crean a partir de modelos, o dibujando vistas en un documento de
dibujo. Generalmente, se empieza con un croquis, se crea una operación base y, a continuación, se
agregan más operaciones al modelo

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