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Desafío final

¡Felicitaciones! Si llegaste hasta acá es porque has completado el curso de Bots con ayuda
de nuestros tutoriales, lo que significa que ya te has familiarizado con todos los
componentes del kit y, además, contás con los conocimientos electrónicos y de programación
necesarios para hacer funcionar nuestro robot. Entonces, ¿ya te sentís listo para hacer tus
propios diseños de circuitos y programaciones? ¿Te considerás capaz de aplicar todo lo
aprendido en una programación escrita por vos? Si la respuesta es sí, acá te dejamos las
consignas para el desafío.

¡Demostrános todo lo que sabés!


Para cerrar el curso de Bots, desde Fundación Adveniat te ofrecemos enfrentar un desafío
integrador donde podrás enseñarnos todo lo que aprendiste. Si tu robot pasa la prueba, te
entregaremos un certificado personalizado, en formato digital, con tu nombre y apellido para
que puedas imprimirlo en tu casa y te quede la constancia de haber completado este curso.

Consigna: Proyectar y construir un robot que integre las tres fases de ENTRADA,
PROCESAMIENTO y SALIDA, es decir, que integre al menos un sensor, una operación lógica
en la programación y finalmente un actuador.

A continuación encontrarás una lista con las opciones que podés elegir para enfrentar la
prueba final. ¿Cuál de todas estas combinaciones te gustaría probar?

Robot con motores + control remoto + leds

Robot con motores + fotorresistencias + luces RGB

Robot con motores + sensor de ultrasonido + luces RGB

Robot con motores + sensor infrarrojo + leds

La idea es que elijas una de estas combinaciones y, en base a eso, desarrolles tu propio
circuito electrónico y el programa correspondiente para cargar en la placa de arduino. Podés
probar todas las veces que te haga falta hasta lograr el resultado deseado. También recordá
que, ante cualquier duda o consulta, podés revisar el material de la plataforma o
consultarnos a través de la página. Ahora, ¡manos a la obra!

Criterio de evaluación
Para que podamos evaluar tu trabajo necesitaremos que envíes un correo electrónico a
s.marasca@inteligenciaeducativa.net con el asunto “Bots: desafío final” e incluyas el
siguiente material:

El archivo de programación de Arduino (preferentemente el archivo de Arduino, .ino)

Una o más fotografías del circuito electrónico.

Un video, que debe narrar y explicar la función del robot y mostrar el correcto
fucionamiento del mismo (podés subirlo a tu canal youtube y enviarnos el link).
Planificación del proyecto
A continuación presentamos una guía, o proceso de diseño, para que puedas desarrollar de
forma ordenada tu proyecto. Es importante que sepas que este tipo de trabajos se realizan a
base de prueba y error, por lo que vas a tener que tener paciencia y perseverancia.

Pensar-Proyectar-Probar
Un proyecto de robótica como los que fuiste desarrollado a lo largo del curso BOTS tiene un
gran trasfondo, el cual vamos a llamar “proceso de diseño”. Este proceso no es lineal sino
cíclico, lo que permite una retroalimentación constante a medida que lo desarrolla. Una
forma de entender este proceso es por medio del modelo P-P-P (pensar, producir y probar).

Este proceso de diseño comienza con una problemática, acompañada por las preguntas
“¿qué puedo hacer?, ¿cómo soluciono este problema?”. Es la fase para pensar qué es lo que
buscas lograr con el proyecto. Una vez que tienes la respuesta a estos interrogantes
comienza la etapa de producir. Acá se diseñan los circuitos, se realiza el ensamble y se
desarrolla la programación para que el robot ejecute lo justo y necesario para solucionar el
problema inicial. Y, finalmemente, aparece la fase de prueba, donde se evalúa todo lo
realizado en la fase anterior, los pros y contras de cada proceso, a ver si nuestro robot
responde satisfactoriamente a la pregunta inicial. Si el problema ha sido resuelto podemos
dar el proyecto por terminado, pero sino podemos replantearlo en base a lo descubierto en
el proceso y repasarlo fase por fase hasta lograr un óptimo resultado final.

¿Problema resuelto?

No Sí
Pensar Producir Probar ¡BIEN HECHO!

Pensar: Debés generar un problema que pueda ser resuelto por medio de un robot.
Tenés que plantear objetivos y la forma de alcanzarlos.

Producir: Aquí vas a resolver cómo cumplirías los objetivos. Para ello vas a dibujar tu
circuito electrónico, escribir tu programación y armar la estructura necesaria.

Probar: Vas a evaluar, conforme al objetivo, el funcionamiento de cada una de las


partes desarrolladas en el punto anterior. ¿Funciona? ¿Se puede mejorar?

4 No resuelve el problema: Si una vez realizada la prueba el robot no cumple con los
objetivos deberás regresar a la etapa de pensar para mejorar tu diseño.

5 Resultado satisfactorio: Se dará cuando compruebes que tu robot cumple con los
objetivos y soluciona de forma eficiente la problemática.

A la hora de desarrollar tu proyecto final puede resultarte útil guiarte con las siguientes
planillas (páginas 3 y 4 de este archivo), las cuales podés imprimir e ir completando en la
medida que vayas avanzando con tu diseño.
Proyecto
Nombre del estudiante: Fecha:
Nombre del proyecto: N° de hoja:

Pensar:
Definí tu idea o la problemática a resolver. Por ejemplo: “Idea: realizar un robot de vigilancia nocturna”;
o “Problema: inseguridad en el hogar durante el período nocturno”.

Producir:
Enumerá los componentes, bocetá la programación, proyectá el circuito y el ensamble.

Piezas / componentes Cant.


RESET
ICSP2

AREF
TX
RX

GND
13
IOREF
12
RESET
Arduino

11
3V3
10
5V
9
GND
8
POWER

GND
TM

DIGITAL (PWM=

VIN 7
6
A0 5
A1 4
A2 3
ANALOG IN

A3 2
)

A4 TX0 1
ICSP
ON
1

A5 RX0 0
30

25

20

15

10

1
A B C D E

A B C D E
F G H

F G H
I

I
J

J
30

25

20

15

10

Dibujá tu circuito electrónico


Marcá/pintá tu ensamble:

Probar:
El robot, ¿qué funciones debía cumplir? ¿Logró superar con éxito las pruebas o aún podría mejorarse?

Función Detalle Observación Conclusión

SI NO

SI NO

SI NO

SI NO

SI NO

En caso de poseer muchas conclusiones negativas sobre su desempeño podés regresar


a la etapa inicial para repasar los objetivos y evaluar una mejor manera de resolverlos.