Ecuaciones de Navier-Stokes
Las ecuaciones de Navier-Stokes reciben su nombre de Claude-Louis Navier y George Gabriel Stokes. Se trata de un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no lineales que describen el movimiento de un fluido. Estas ecuaciones gobiernan la atmsfera terrestre, las corrientes ocenicas y el flujo alrededor de vehculos o proyectiles y, en general, cualquier fenmeno en el que se involucren fluidos newtonianos. Estas ecuaciones se obtienen aplicando los principios de conservacin de la mecnica y la termodinmica a un volumen fluido. Haciendo esto se obtiene la llamada formulacin integral de las ecuaciones. Para llegar a su formulacin diferencial se manipulan aplicando ciertas consideraciones, principalmente aquella en la que los esfuerzos tangenciales guardan una relacin lineal con el gradiente de velocidad (ley de viscosidad de Newton), obteniendo de esta manera la formulacin diferencial que generalmente es ms til para la resolucin de los problemas que se plantean en la mecnica de fluidos. Como ya se ha dicho, las ecuaciones de Navier-Stokes son un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no lineales. No se dispone de una solucin general para este conjunto de ecuaciones, y salvo ciertos tipos de flujo y situaciones muy concretas no es posible hallar una solucin analtica; por lo que en muchas ocasiones hemos de recurrir al anlisis numrico para determinar una solucin aproximada. A la rama de la mecnica de fluidos que se ocupa de la obtencin de estas soluciones mediante el ordenador se la denomina dinmica de fluidos computacional (CFD, de su acrnimo anglosajn Computational Fluid Dynamics).
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Esta expresin representa el principio de conservacin del momento lineal aplicada a un fluido general:
La ley de conservacin de la masa se escribe:
En estas ecuaciones representa la densidad, ui (i = 1,2,3) las componentes cartesianas de la velocidad, Fi las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo, como la gravedad, P la presin del fluido, y la viscosidad dinmica.
donde = eii es la divergencia del fluido y ij la delta de Kronecker. D / Dt es la derivada total o derivada material temporal siguiendo el fluido:
La no-linealidad de las ecuaciones se debe precisamente al trmino relacionado con la derivada total. Cuando es uniforme sobre todo el fluido las ecuaciones de fluido se simplifican de la manera siguiente:
O en forma vectorial:
Ecuaciones de Maxwell
Desarrollo histrico de las ecuaciones de Maxwell El aspecto ms importante del trabajo de Maxwell en el electromagnetismo es el trmino que introdujo en la ley de Ampre; la derivada temporal de un campo elctrico, conocido como corriente de desplazamiento. El trabajo que Maxwell public en 1865, A Dynamical Theory of the Electromagnetic Field, modificaba la versin de la ley de Ampre con lo que se predeca la existencia de ondas electromagnticas propagndose, dependiendo del medio material, a la velocidad de la luz en dicho medio. De esta forma Maxwell identific la luz como una onda electromagntica, unificando as la ptica con el electromagnetismo.2
Exceptuando la modificacin a la ley de Ampre, ninguna de las otras ecuaciones era original. Lo que hizo Maxwell fue reobtener dichas ecuaciones a partir de modelos mecnicos e hidrodinmicos usando su modelo de vrtices de lneas de fuerza de Faraday.
En 1884, Oliver Heaviside junto con Willard Gibbs agrup estas ecuaciones y las reformul en la notacin vectorial actual. Sin embargo, es importante conocer que al hacer eso, Heaviside us derivadas parciales temporales, diferentes a las derivadas totales usadas por Maxwell, en la ecuacin (54). Ello provoc que se perdiera el trmino vxB que apareca en la ecuacin posterior del trabajo de Maxwell (nmero 77). En la actualidad, este trmino se usa como complementario a estas ecuaciones y se conoce como fuerza de Lorentz. La historia es an confusa, debido a que el trmino ecuaciones de Maxwell se usa tambin para un conjunto de ocho ecuaciones en la publicacin de Maxwell de 1865, A Dynamical Theory of the Electromagnetic Field, y esta confusin se debe a que seis de las ocho ecuaciones son escritas como tres ecuaciones para cada eje de coordenadas, as se puede uno confundir al encontrar veinte ecuaciones con veinte incgnitas. Los dos tipos de ecuaciones son casi equivalentes, a pesar del trmino eliminado por Heaviside en las actuales cuatro ecuaciones
Ecuaciones de Maxwell
Las ecuaciones de Maxwell como ahora las conocemos son las cuatro citadas anteriormente y a manera de resumen se pueden encontrar en la siguiente tabla:
Nombre
Forma diferencial
Forma integral
Ley de Gauss:
Ley de Gauss para el campo magntico:
Ley de Faraday:
Ley de Ampre generalizad a:
Estas cuatro ecuaciones junto con la fuerza de Lorentz son las que explican cualquier tipo de fenmeno electromagntico. Una fortaleza de las ecuaciones de Maxwell es que permanecen invariantes en cualquier sistema de unidades, salvo de pequeas excepciones, y que son compatibles con la relatividad especial y general. Adems Maxwell descubri que la cantidad era simplemente la velocidad de la luz en el vaco, por lo que la luz es una forma de radiacin electromagntica. Los valores aceptados actualmente para la velocidad de la luz, la permitividad y la permeabilidad magntica se resumen en la siguiente tabla:
Smbolo
Nombre
Valor numrico
Unidad de medida SI
Tipo
Velocidad de la luz en el vaco
metros por segundo definido
Permitividad
faradios por metro
derivado
Permeabilidad magntica
henrios por metro
definido