PRACTICA ACELERACIÓN EN MECANISMOS
Tecnología Mecánica
Problema 3. La velocidad angular del eslabón AB es de 2 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj
y está aumentando a razón de 4 rad/s2. Determinar la velocidad angular del eslabón CD y la aceleración
angular del eslabón BC. Ayuda: primero resolver el problema de la velocidad empleando el método del
centro instantáneo.
ESLABON AB
v B=v A + w AB∗r AB
v B=−2k∗(−0 , 9 . j )
rad
v B=−1 , 8. i
s
ESLABON BC
v B=v C +w BC∗r BC
v C =v B +w B C . k∗(−1 , 2 .i+0 , 9 . j )
v C =−1 , 8.i−1 , 2 w B C . j−0 , 9 w B C . i
ESLABON CD
v C =v D + wCD∗r CD
v C =w C D . k ( 0 , 6 .i+0 , 4 5. j )
v C =0 , 6 wC D . j−0 , 45 wC D .i
IGUALACION DE COMPONENTES
−1 , 8.i−1 , 2 w BC . j−0 , 9 w BC . i=0 , 6 w ED . j−0 , 45 w ED .i
−1 , 8−0 , 9 w BC =−0 , 45 w ED
1 , 2 wBC =−0 , 6 w ED .
1 ,2
w ED =− w
0 ,6 ED
w ED =−2 w BC
−1 , 8−0 , 9 w BC =−0 , 45(−2 w ¿¿ ED)¿
−1 , 8−0 , 9 w BC =0 , 9 w ED
1 , 8 w BC =−1 , 8
−1 , 8
w BC =
1,8
w BC =−1
Industrial - 12025 Docente: Ing. Alejandro Romero Mejia
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−1 , 8−0 , 9 (−1)=−0 , 45 w ED
−1 , 8+0 , 9=−0 , 45 w ED
0 , 45 wED =0 , 9
0,9
w ED =
0 , 45
rad
w ED =2
s
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