UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EQUINOCCIAL

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIAS

INGENIERÍA MECATRÓNICA

DISEÑO DE SISTEMAS LÓGICOS Y LABORATORIO

CONTROL PID DE TEMPERATURA

7-TD

ARTEAGA JUAN CARLOS

CHÁVEZ SAMUEL

GUERRERO ALEXANDER

LEMA DIEGO

ORTIZ ANGELO

OCTUBRE 2018-FEBRERO 2019

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Índice de Contenido

Índice de Tablas ................................................................................................................ 4

Tema ................................................................................................................................. 5

Objetivos............................................................................................................................ 5

Objetivo general ............................................................................................................. 5

Objetivos específicos ..................................................................................................... 5

Materiales .......................................................................................................................... 5

Introducción ....................................................................................................................... 6

Salidas Analógicas ......................................................................................................... 7

Marco Teórico .................................................................................................................... 8

Que es un PT100 ........................................................................................................... 8

Transistor TIP 122 .......................................................................................................... 8

PLC S7-1200.................................................................................................................. 9

Tipos de Datos ............................................................................................................. 10

Controlador PID ........................................................................................................... 11

Efecto Proporcional .................................................................................................. 11

Efecto Integral .......................................................................................................... 12

Efecto Diferencial...................................................................................................... 12

Metodología ..................................................................................................................... 13

Módulo de salidas analógicas ...................................................................................... 13

Características SB 1232 ............................................................................................... 13

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 Configuración y programación de controladores PID.................................................... 18

Conexión de la PT100 o RTD al PLC ........................................................................... 22

Conexión de la PTC de 2 hilos ..................................................................................... 23

Conexión del ventilador al TIP 122 ............................................................................... 25

Conexión del ventilador al PLC .................................................................................... 26

Pasos para conectar al PLC ......................................................................................... 26

Resultados....................................................................................................................... 28

Programa ..................................................................................................................... 28

Configuración PID Compact ......................................................................................... 29

Conclusiones ................................................................................................................... 31

Recomendaciones ........................................................................................................... 32

Bibliografía ....................................................................................................................... 32

Índice de Figuras

Ilustración 1 Conversión de un rango de velocidad a un rango de voltaje .............................. 7

Ilustración 2 Grafica de linealidad del PTC .................................................................................. 8

Ilustración 3 Características TIP 122 ........................................................................................... 9

Ilustración 4 Valor digitalizado de entradas de voltaje ............................................................... 9

Ilustración 5 Normalización de Valores ....................................................................................... 10

Ilustración 6 Escalado de Valores................................................................................................ 11

Ilustración 7 Efecto Derivativo ...................................................................................................... 12

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Ilustración 8 Modulo SB 1232....................................................................................................... 13

Ilustración 9 Tabla de resistividad de la PT100 ......................................................................... 22

Ilustración 10 Diagrama de conexión de la RTD ....................................................................... 24

Ilustración 11 Conexión TIP 122 .................................................................................................. 25

Ilustración 12 Encendido del PLC ................................................................................................ 26

Ilustración 13 Conexión del módulo SB1232 ............................................................................. 27

Índice de Tablas

Tabla 1 Tabla de Variables ...............................................................Error! Bookmark not defined.

Tabla 2 Características modulo SB 1232 ................................................................................... 14

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Tema

Implementación de un control PID de temperatura por medio de la herramienta PID

compact del TIA PORTAL.

Objetivos
Objetivo general

 Implementar un control PID de temperatura por medio de la herramienta PID

compact del TIA PORTAL.

Objetivos específicos

 Comprobar que la señal del componente analógico esté llegando al PLC y se pueda
mostrar en el programa.
 Realizar el correcto funcionamiento de herramientas como NORM_X , SCALE_X y
PID.
 Verificar que el voltaje de entrada al sistema sea el mismo que a la salida, utilizando
un módulo de salidas analógicas.
 Crear un programa por medio del software TIA PORTAL para generar un proyecto
en un controlador lógico programable (PLC).
 Estabilizar el valor de la temperatura por medio de la variación de la referencia o set
point.
 Comprobar el seguimiento a la referencia o set point del control PID de temperatura.
 Interactuar con los elementos que hacen parte de un lazo de control de nivel como
son electroválvulas, sensores y transmisores

Materiales

 Computadora
 TIA PORTAL V14
 PLC S7-1200 (1214 AC/DC/RLY)
 1 resistencia de 10 k ohm
 2 resistencias de 1 k ohm

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  Protoboard
 Módulo de salidas analógicas SB1232
 Cables Banana -Lagarto
 Fuente de alimentación
 1 ventilador de 12 V DC
 1 fuente de calor
 RTD de 10k ohm o PT100 de 10 k ohm
 Transistor TIP 122

Introducción

La práctica se enfoca en la utilización de los diferentes dispositivos actuadores, sensores y

transmisores que hacen parte de los lazos de control en la planta de procesos de control
de temperatura, en este caso será la utilización de un ventilador para enfriar la planta y una
fuente de calor para proveer de calor a la planta. El control PID de la variable de temperatura
se realiza por medio del PLC SIEMENS S7 1200 basándose la programación en el software
TIA portal. En la práctica del laboratorio se abordan los conocimientos adquiridos
previamente en instrumentación industrial y se desarrollan nuevas ideas a partir de la
aplicación de herramientas computacionales en una planta piloto.

A diferencia de una señal binaria para el PLC, que solo puede adoptar los estados de señal
"Tensión presente +24V" y "Tensión no presente 0V", las señales analógicas pueden
adoptar cualquier valor dentro de un rango determinado. Un ejemplo típico de sensor
analógico es un potenciómetro. En función de la posición del botón rotativo, se puede
ajustar cualquier resistencia hasta un valor máximo (Anónimo, 2017).

Ejemplos de magnitudes analógicas en la tecnología de control:

 Temperatura -50 ... +150 °C

 Caudal 0 ... 200 l/min
 Velocidad 500 ... 1500 rpm, etc.

Estas magnitudes se transforman con un transductor de medida en tensiones, corrientes o

resistencias eléctricas. Si se desea, p. ej., registrar una velocidad, el rango de velocidad de
500 ... 1500 rpm se puede convertir en un rango de tensión de 0 ... +10 V con un transductor

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de medida. A una velocidad medida de 865 rpm, el transductor de medida emitiría un valor
de tensión de +3,65 V.

Ilustración 1 Conversión de un rango de velocidad a un rango de voltaje

(Electrohall, 2018)

Salidas Analógicas

La sección de salida también mediante interfaz trabaja de forma inversa a las entradas, es
decir, decodifica las señales procedentes de la CPU, y las amplifica y manda con ellas los
dispositivos de salida o actuadores como lámparas, relés... aquí también existen unos
interfaces de adaptación a las salidas de protección de circuitos internos.

Los módulos de salida analógica permiten que el valor de una variable numérica interna del
autómata se convierta en tensión o intensidad.

Lo que realiza es una conversión D/A, puesto que el autómata solo trabaja con señales
digitales. Esta conversión se realiza con una precisión o resolución determinada (número
de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).

Esta tensión o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que
admitan mando analógico como pueden ser los variadores de velocidad, las etapas de los
tiristores de los hornos, reguladores de temperatura... permitiendo al autómata realiza
funciones de regulación y control de procesos continuos.

El proceso de envío de la señal analógica consta de varias etapas:

 Aislamiento galvánico
 Conversión D/A
 Circuitos de amplificación y adaptación
 Protección electrónica de la salida (ELECTRIN, 2016)

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Marco Teórico

Que es un PT100

Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de platino que a 0 °C tiene

100 ohm y que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia eléctrica. El incremento
de la resistencia no es lineal pero si creciente y característico del platino de tal forma que
mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta a la que corresponde. (ARIA,
2010)

Ilustración 2 Grafica de linealidad del PTC

(ARIA, 2010)

Un Pt100 es un tipo particular de RTD (Dispositivo Termo Resistivo) Normalmente las Pt100
industriales se consiguen encapsuladas en la misma forma que las termocuplas, es decir
dentro de un tubo de acero inoxidable u otro material (vaina) , en un extremo está el
elemento sensible (alambre de platino) y en el otro está el terminal eléctrico de los cables
protegido dentro de una caja redonda de aluminio ( cabezal ).

Transistor TIP 122

Es un transistor darlington de potencia de tipo NPN, utilizado en circuitos de conmutación

de baja frecuencia y amplificación lineal de propósito general.

Este tipo de componente es fabricado por diferentes fabricantes de componentes

electrónicos. Se fabrican principalmente con el encapsulado TO-220 con una distribución

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de pines base, colector y emisor de derecha a izquierda y es de polaridad NPN. Ilustración
2 Valor digitalizado de entradas de voltaje. (Electrohall, 2018)

Ilustración 3 Características TIP 122

(Electrohall, 2018)

PLC S7-1200

El PLC S7-1200 posee dos entradas analógicas integradas de voltaje con un rango de 0 a
10V, con una resolución de 10 bits y un rango total de 0 a 27648.

Ilustración 4 Valor digitalizado de entradas de voltaje

(Electrohall, 2018)

En la “Vista general de dispositivos" se pueden controlar las direcciones de las

entradas/salidas o también ajustarse de nuevo. Aquí las entradas analógicas integradas de
la CPU tienen las direcciones %IW64 e %IW66.

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Tipos de Datos

Para el procesamiento de los valores analógicos son muy importantes los tipos de datos
"INT" y "REAL", ya que los valores analógicos leídos tienen formato de números enteros
"INT" y para que el procesamiento posterior sea exacto, teniendo en cuenta los errores de
redondeo de "INT", solo se consideran los números en coma flotante "REAL".

Si se dispone de un valor de entrada analógico en forma digitalizada, este debe

normalizarse por regla general para que los valores numéricos coincidan con las
magnitudes físicas. Para que estas se realicen con la mayor exactitud posible, para la
normalización deben transformarse los valores al tipo de datos REAL, para minimizar los
errores de redondeo. La instrucción para normalizar en S7-1200 es NORM_X, la cual
normaliza el valor de la variable de la entrada VALUE representándolo en una escala lineal.
Los parámetros MIN y MAX sirven para definir los límites de un rango de valores que se
refleja en la escala. En función de la posición del valor que se debe normalizar en este
rango de valores, se calcula el resultado y se deposita como número en coma flotante en
la salida OUT. Si el valor que se debe normalizar es igual al valor de la entrada MIN, la
salida OUT devuelve el valor "0.0". Si el valor que se debe normalizar es igual al valor de la
entrada MAX, la salida OUT devuelve el valor "1.0".

Ilustración 5 Normalización de Valores

(Electrohall, 2018)

Si se requiere que el valor leído esté dentro de un rango específico se debe realizar un
proceso de escalado, La instrucción para escalar en S7-1200 es SCALE_X, que escala el
valor de la entrada VALUE mapeándolo en un determinado rango de valores. Al ejecutar la
instrucción "Escalar", el número en coma flotante de la entrada VALUE se escala al rango

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de valores definido por los parámetros MIN y MAX. El resultado de la escala es un número
entero que se deposita en la salida OUT. (Electrohall, 2018)

Ilustración 6 Escalado de Valores

(Electrohall, 2018)

Controlador PID

En un controlador de tipo PID las iniciales corresponden a:

 P: efecto proporcional
 I: efecto integral
 D: efecto diferencial

El ajuste de controladores de este tipo no es objeto de la asignatura, y se estudiará en

asignaturas posteriores. En esta práctica nos limitaremos a describir brevemente su
funcionamiento y comprobarlo experimentalmente usando los autómatas S7-1200.

Efecto Proporcional

Genera una acción de control proporcional al error. Es el efecto más corriente y más
intuitivo: si el error es positivo (velocidad excesivamente baja), es necesario aumentar la
tensión sobre el motor para aumentar la velocidad; si es negativo (velocidad excesiva), será
necesario reducir la tensión de entrada al motor. Existe una constante de proporcionalidad
que llamaremos KP que relaciona el error con la acción de control, de modo que para
errores grandes las variaciones de intensidad serán también grandes. Si llamamos e(t) a la
señal de error y u(t) a la acción sobre el sistema (tensión a aplicar sobre el motor), quedará:

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Efecto Integral

En algunos casos, la aplicación de un efecto proporcional no consigue que el sistema

alcance el valor de referencia indicado, aún después de un prolongado periodo de tiempo.
Se dice que el sistema presenta error en régimen permanente. En estos casos la mejor
opción es recurrir a un efecto integral, que no actúa en función del error sino en función de
la integral del error. De este modo, mientras la referencia no sea alcanzada la integral del
error no parará de crecer, y con ella la acción de control sobre el sistema, hasta que la
acción sea suficiente para llevar al sistema al punto deseado. La constante propia del efecto
integral se denominará KI, con lo que la relación entre error y acción de control será:

Efecto Diferencial

Este efecto busca conseguir un comportamiento más suave del sistema de control.
Utilizando exclusivamente los efectos anteriores, la forma de alcanzar el valor de referencia
puede ser excesivamente brusca, presentando picos de sobreoscilación excesivos.

Ilustración 7 Efecto Derivativo

Para evitar este problema, se introduce un efecto extra que es el efecto diferencial: la acción
de control es proporcional a la derivada de la señal de error. Esto evita que el sistema pase
de largo la referencia: si la derivada del error es negativa (nos acercamos a la referencia),
el efecto derivativo ‘frena’ ligeramente la acción de control. La constante propia de un efecto
derivativo se denomina KD; y la expresión resultante queda:

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Un controlador PID presenta los tres efectos simultáneamente:

Metodología
Módulo de salidas analógicas

Ilustración 8 Modulo SB 1232

(MasVoltaje, 2017)

En el caso del S7-1200 existen dos tipos de elementos que realizan medidas / actuaciones
analógicas: los módulos SM (1231, 1232, 1234) y las tarjetas Signal Board SB 1232. En el
caso de los módulos SM la diferencia entre los mismos es el número de E/S analógicas
capaces de tratar. En el catálogo S7-1200 de Siemens pueden verse sus principales
características. Foto: Siemens (módulo SM 1231) Dado que hay CPU que no son
ampliables con módulo de señal (como la CPU 1211C), el S7-1200 integran la posibilidad
de acoplar una tarjeta de señal (Signal Board) que proporciona, además de las dos AI que
integra la propia CPU, AO de 12 / 11 bits de resolución (U/I) o AI adicionales, o incluso DI
y DO. Las tarjetas SB van integradas en el cuerpo del PLC, optimizando de esta forma el
espacio ocupado por el conjunto.

Características SB 1232

Referencia: 6ES7232-4HA30-0XB0.

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 Tabla 1 Características modulo SB 1232

Intensidad de entrada

De bus de fondo 5 V DC, típ. 15 mA

Tensión de salida

Alimentación de transmisores

Intensidad de alimentación máx. 25 mA

Pérdidas

Pérdidas, típ. 1,5 W

Salidas analógicas

Nº de salidas analógicas 1

Tiempo de ciclo (todos los canales) Tensión: 300 μS (R), 750 μS (1 uF)
máx. Corriente: 600 μS (1 mH), 2 ms (10
mH)

Rangos de salida, tensión

-10 a +10 V Sí

Rangos de salida, intensidad

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0 a 20 mA Sí

Resistencia de carga (en rango nominal de la salida)

con salidas de tensión, mín. 1000 Ω

con salidas de intensidad, máx. 600 Ω

Longitud del cable

Longitud del cable apantallado, 10 m; Par de conductores trenzados

máx. con pantalla

Formación de valores analógicos

Principio de medición Diferencial

Tiempo de integración y conversión/resolución por canal

Resolución (incl. rango de rebase) U/12 bits, I/11 bits

Filtrado de valores medidos

parametrizable Sí

Error/precisiones

Error por temperatura (referido al 25°C ±0.5% a 55°C ±1%

rango de salida)

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Alarmas/diagnósticos/información de estado

Alarmas

Alarmas Sí

Avisos de diagnósticos

Funciones de diagnóstico Sí

LED señalizador de diagnóstico

para el estado de las salidas Sí

Grado de protección y clase de protección

IP20 Sí

Normas, homologaciones, certificados

Marcado CE Sí

C-TICK Sí

Homologación FM Sí

Condiciones climáticas y mecánicas para el almacenamiento y el

transporte

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Condiciones climáticas de almacenamiento y transporte

Caída libre

Altura de caída máx. (en el 0,3 m; Cinco veces, en embalaje de

embalaje) envío

Temperatura

Rango de temperatura permitido -40 °C a +70 ° C

Presión atmosférica según IEC 60068-2-13

Presión atmosférica permitida De 1080 a 660 hPa

Condiciones mecánicas y climáticas en servicio

Condiciones climáticas en servicio

Temperatura

Rango de temperatura permitido 0 °C a 55 °C montaje horizontal 0 °C a

45 °C montaje vertical

Concentraciones de sustancias contaminantes

SO2 con HR < 60% sin S02: < 0,5 ppm; H2S: < 0,1 ppm; HR <
condensación 60% sin condensación

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 Elementos mecánicos/material

Tipo de caja (frente)

Plástico Sí

Dimensiones

Anchura 38 mm

Altura 62 mm

Profundidad 21 mm

Peso

Peso, aprox. 40 g

(MasVoltaje, 2017)

Configuración y programación de controladores PID

El programa de control PID debe realizar las siguientes operaciones:

• Leer de la entrada analógica el valor de la señal que se desea controlar(Nivel ).

• Comparar esta medida con la referencia y obtener el error como resta de los dos
valores.
• Aplicar el algoritmo de control PID al error, calculando los efectos proporcionales,
diferencial (derivada del error) e integral (integral del error).
• Escribir en la salida analógica el resultado calculado.

Todas estas operaciones se deben repetir periódicamente, con una frecuencia ajustable
(en principio, se utilizará un periodo de 1 ms).

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A continuación se describe el procedimiento general a seguir para generar el programa de
control de velocidad del motor. En este procedimiento se supone que se han realizado las
conexiones para el control de velocidad descritas en el apartado anterior y que se ha creado
un proyecto al que se le ha añadido un autómata S7-1200.

Los pasos para seguir son los siguientes:

• Paso 1. Añadimos un nuevo bloque de programa de organización del tipo

"interrupción cíclica", indicando como tiempo de ciclo 1 ms (periodo de muestreo
del controlador). Para ello, sobre el árbol del proyecto, dentro de la opción "Bloques
de programa", hacemos doble click sobre "Agregar nuevo bloque", como se
muestra en la figura siguiente.

• Aparecerá la ventana de "Agregar nuevo bloque" en la que deberemos seleccionar

"Bloque de organización" en la columna de la izquierda y, a continuación, el tipo
"Cyclic interrupt" en la parte central. Introduciremos como tiempo de ciclo 1 ms
(cuadro de texto de la parte derecha). En la figura siguiente se muestra la ventana
de Agregación de nuevo bloque con las opciones descritas.

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• Paso 2. Insertamos en el bloque de interrupción cíclica creado una instrucción del
tipo "PID_Compact". Para ello, podemos arrastrar la instrucción "PID_Compact"
que puede encontrarse en la columna de instrucciones de la derecha, en el
apartado "Tecnología", y dentro de la carpeta "PID Control"- >"Compact PID", como
se muestra en la figura siguiente.

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 Colocaremos esta instrucción en el primer segmento de la interrupción cíclica. Al
colocarlo aparecerá una ventana para configurar el bloque de datos (DB) del PID.
En esta ventana no modificaremos ninguna opción y pulsaremos el botón Aceptar.
La instrucción PID_Compact sirve para programar un controlador PID general con
optimización integrada, que puede usarse en modo automático y manual.
• Paso 3. En la instrucción PID_Compact rellenaremos los valores siguientes para
los parámetros:
- Setpoint (parámetro de entrada): es de tipo REAL y representa la consigna o
referencia del controlador PID en modo automático.
- Input_PER (parámetro de entrada de "periferia"): es de tipo WORD y representa
la entrada analógica al controlador PID. En nuestro caso esta entrada analógica
será la velocidad real de giro del motor, que será comparada (restada) con la
referencia (el valor Setpoint). Con las conexiones realizadas en el apartado
anterior, el valor real de entrada analógica se almacena en la dirección IW64 y
por este motivo se escribe esta dirección en el parámetro Input_PER.
- Output_PER (parámetro de salida de "periferia"): es de tipo WORD y representa
la salida analógica del controlador PID. En nuestro caso esta salida será la señal
de control generada por el PID expresada como el voltaje necesario para que el

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 motor gire a la velocidad deseada (Setpoint). Con las conexiones realizadas en
el apartado anterior, el valor de esta salida deberá almacenarse en la dirección
QW80 y por este motivo se escribe esta dirección en el parámetro Output_PER.

Conexión de la PT100 o RTD al PLC

Para la comprobación, la sonda Pt100 deberá estar desconectada de la instalación.

Si no cumple alguno de los tres puntos siguientes, la sonda está averiada:

1.1. Medir con un polímetro la impedancia entre los hilos 2 y 3 de la sonda, debe de
indicar 0 ohm (R=0).
1.2. Medir la impedancia entre los hilos 1 y 2 de la Pt100, debe indicar el valor de la
siguiente tabla(DIN43760) de equivalencia, según la temperatura que está
midiendo. Debe de indicar entre 80 y 300 ohmios, dependiendo de la
temperatura
1.3. Por ejemplo a 20ºC debería de indicar 107,79 ohmios.

Ilustración 9 Tabla de resistividad de la PT100

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 1.4. Comprobar el AISLAMIENTO entre el hilo 1 de la sonda y la vaina, la masa o la
tierra. Debería indicar impedancia infinita.

Conexión de la PTC de 2 hilos

El modo más sencillo de conexión (pero menos recomendado) es con solo dos cables. En
este caso las resistencias de los cables Rc1 y Rc2 que unen la Pt100 al instrumento se
suman generando un error inevitable. El lector medirá el total R(t)+Rc1+Rc2 en vez de R(t).
Lo único que se puede hacer es usar cable lo más grueso posible para disminuir la
resistencia de Rc1 y Rc2 y así disminuir el error en la lectura.

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 Ilustración 10 Diagrama de conexión de la RTD

Cualquiera que sea el método de conexión, se debe hacer pasar una cierta corriente I por
el elemento sensor de modo de poder medir su resistencia. Esta corriente I llamada
"corriente de excitación" la suministra el instrumento lector y es del orden de 0.1 mA a 2 mA
dependiendo del modelo y marca del equipo. Un problema que puede ocurrir es que la

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"corriente de excitación" genere por efecto Joule (P=I*I*R) un calentamiento del elemento
sensor aumentando su temperatura y produciendo así un error en la lectura.

Conexión del ventilador al TIP 122

Ilustración 11 Conexión TIP 122

(MasVoltaje, 2017)

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Conexión del ventilador al PLC

Pasos para conectar al PLC

En cuanto a la metodología de la identificación de la señal analógica del potenciómetro

seguimos estos siguientes pasos:

1. Primero se realizó el encendido del PLC para que podamos arrancar y comprobar de que
nuestro PLC está en su correcto funcionamiento.

Ilustración 12 Encendido del PLC

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2. consiguientemente se realizó el programa en la plataforma TIA PORTAL para poder
cargar en el PLC.

3. Después realizamos la conexión mediante un tutorial, el cual se puede ver en la siguiente

figura.

Ilustración 13 Conexión del módulo SB1232

(Electrohall, 2018)

4. Finalmente al terminar el circuito lo manipulamos para evidenciar si nos daba los datos
verdaderos.

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Resultados
Programa

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Configuración PID Compact
Ciclying Interrupt OB30

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En la ventana de configuración se debe ajustar el tipo de regulación a temperatura °C y se
deben colocar los valores de límites y escala:

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Conclusiones

 Los reguladores PID, son algoritmos de control de gran preferencia por su sencillez,
y se encuentran en la mayoría de controles en la industria actualmente. El diseño
de lazos de control, se puede basar en un análisis unificado entre las necesidades
de desempeño en frecuencia y en tiempo, ya que cada uno de éstos aporta
diferentes criterios de estabilidad.
 Se pudo comprobar que la señal analógica que nos brindaba el potenciómetro era
cierta ya que lo medimos con un multímetro y con los datos que nos daba el
programa.
 Los ajustes de Valor Real, en el PID Compact sirven para ajustar y escalizar la
variable de entrada sobre el tipo de regulación que se esta haciendo, como sabemos
bien estamos haciendo una regulación de corriente.
 Podemos definir la resolución como el número de valores discretos capaz de ser
distinguidos de forma individual por el autómata en el rango de señal admisible por
el convertidor analógico / digital.

 La herramienta de auto sintonización que presta TIA Portal en su bloque

PID_Compact nos ayudó a encontrar un buen controlador para el proceso de
manera rápida y ágil gracias a los modos de autosintonización fino e inicial. Pero
estos controladores obtenidos por autosintonización presentaron ciertas debilidades
en el comportamiento de la variable controlada. Además la configuración los valores
de las constantes de control solo se la pudo realizar internamente en el programa y
nuevamente se tuvo que cargar en el PLC más no puede ser modificado de manera
externa con un registro o dato de entrada.

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  Se comprobó las salidas como IW64 para que podamos recoger la señal analógica
del potenciómetro.
 Se pudo observar que la herramienta NORM_X nos sirvió de mucha ayuda para
para poder normalizar la señal analógica recibida del potenciómetro.
 Confirmamos que la herramienta SCALE_X si nos ayudaba a escalar los datos del
potenciómetro ya que al no saber que datos colocar, nos daba rangos o muy altos
o muy bajos hasta saber la escala correcta.

Recomendaciones

 Polarizar siempre el sensor de nivel y el módulo de entradas/salidas analógicas con

la misma fuente de 24VDC de tal manera que tengan la misma referencia de voltaje
 Al momento de agregar una instrucción de control PID_Compact se debe crear
siempre un bloque cíclico de programación [OB30] para que este se pueda ejecutar
 Se recomienda que al acabar el circuito no se olvide de colocar las tierras a una
tierra común ya que, al no hacer una tierra común, nos daba una señal errónea.

 Antes de compilar y cargar la programación en el PLC se debe configurar el límite
mínimo de corriente en 4 mA en las salidas del módulo AI/AO si se llegase a usar el
tipo de señal como corriente de 4 a 20 mA, ya que por default se encuentran
configuradas las salidas con 0 mA. Si no se realiza la modificación en el módulo no
permite compilar la programación.
 Se recomienda que la fuente de voltaje nos de un rango de voltaje específico ya que
como por ejemplo, al colocar 10 voltios, se puso demás y no daban datos correctos.
 Verificar minucionsamemte que todos los elementos esten bien conctados antes de
cualquier proyecto.
 Se debe definir un solo tipo de señal analógica que se va a utilizar para el control
del proceso, ya sea de 0 a 10 VDC o de 4 a 20 mA debido a que el módulo AI/AO
permite configurar las entradas y salidas de un solo tipo.

Bibliografía

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[Link]
siemens-s7-1200

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enero de 2018, de ELECTROHALL:
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1200/1231-simatic-s7-1200-modulo-de-salidas-analogicas-sb-1232-1-sa-
[Link]

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