Cambios de variable en integrales trigonométricas (05.12.

2019)
1) Si R(− sen x, cos x) = −R(sen x, cos x) (integrando impar en seno), se hace cos x = t con
lo que
√ −dt
sen x = 1 − t2 ; − sen x dx = dt =⇒ dx = √
1 − t2
Z Z Z
Ejemplo: sen3 x cos2 x dx = sen 2 2
x dx} = − (1 − t2 )t2 dt.
| {z x} cos x |sen{z
1−t2 −dt

2) Si R(sen x, − cos x) = −R(sen x, cos x) (integrando impar en coseno), se hace sen x = t

con lo que
√ dt
cos x = 1 − t2 ; cos x dx = dt =⇒ dx = √
1 − t2
Z Z Z
3 2 2 2
Ejemplo: (cos x + cos x) sen x dx = (cos | {z x + 1}) sen x cos
| {zx dx} = (2 − t2 )t2 dt.
2−t2 dt

3) Si R(− sen x, − cos x) = R(sen x, cos x), se hace tan x = t , con lo que
1 t dt
cos x = √ ; sen x = √ ; (1 + tan2 x) dx = dt =⇒ dx =
1 + t2 1 + t2 1 + t2
cos2 x 1 (1 + t2 )2 dt
Z Z Z
dt
Ejemplo: 4 dx = 2 4 2 = .
sen x 1+t t 1+t t4
x
4) En los restantes casos, se hace tan = t , con lo que
2
x 1 x t 2t 1 − t2
cos =√ ; sen = √ =⇒ sen x = ; cos x =
2 1 + t2 2 1 + t2 1 + t2 1 + t2

2 x
  x 2dt
1 + tan d = dt =⇒ dx =
2 2 1 + t2
1 + t + t2
Z Z
2 + sen x
Ejemplo: dx = · · · = 4 dt.
2 + cos x (3 + t2 )(1 + t2 )

5) Cambio de productos en sumas. A partir de

cos(x + y) = cos x cos y − sen x sen y
cos(x − y) = cos x cos y + sen x sen y
sen(x + y) = sen x cos y + cos x sen y
sen(x − y) = sen x cos y − cos x sen y
se obtiene
cos(x − y) − cos(x + y)
sen x sen y =
2
cos(x − y) + cos(x + y)
cos x cos y =
2
sen(x − y) + sen(x + y)
sen x cos y =
2

Cálculo Infinitesimal 1. ETSI Caminos. A Coruña