UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERÍA
DIVISIÓN DE INGENIERÍAS CIVIL Y GEOMÁTICA
PROGRAMA DE ESPECIALIDAD EN GEOTECNIA

TAREA 3:
CUESTIONARIO
LABORATORIO DE MECÁNICA DE SUELOS
PROFESOR: ING. HÉCTOR ALFREDO LEGORRETA CUEVAS
SEMESTRE 2025-2

OSIRIS MARTÍNEZ OLMOS

NO. CUENTA: 418045622
21/03/2025
 UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
PROGRAMA DE POSGRADO
PROGRAMA ÚNICO DE ESPECIALIZACIONES DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERIA
CAMPO DE CONOCIMIENTO CIVIL
GEOTECNIA

MÉTODOS NUMÉRICOS APLICADOS A LA GEOTECNIA

Tarea No. 3: Cuestionario

Fecha entrega: 21-marzo-2025

1. ¿Qué es una beam spring approach o aproximación de viga elástica y qué aplicación tiene?

La beam spring approach, o aproximación de viga elástica, es un método numérico utilizado

para modelar la interacción suelo-estructura. Consiste en representar una estructura
alargada (viga) apoyada en una serie de resortes distribuidos a lo largo de su longitud. Los
resortes simulan la respuesta del suelo y pueden tener un comportamiento lineal o no lineal,
dependiendo del análisis. Esta aproximación permite calcular desplazamientos y esfuerzos en
la estructura en función de la resistencia ofrecida por el suelo.

Es ampliamente utilizada en el análisis de pilotes sometidos a cargas axiales o laterales,

muros empotrados, cimentaciones tipo balsa y otros casos donde es relevante el estudio local
de la interacción entre un elemento estructural y el suelo. Una de sus principales limitaciones
es que generalmente se enfoca en una sola estructura y puede no representar adecuadamente
la interacción global en sistemas estructurales complejos.

2. Explique el principio de los trabajos virtuales.

El principio de los trabajos virtuales (PTV) establece los siguiente:

“Una estructura está en equilibrio si, para cualquier conjunto de desplazamientos virtuales
compatibles con las condiciones de frontera, el trabajo externo realizado por las fuerzas
aplicadas es igual al trabajo interno realizado por los esfuerzos de la estructura.”

Es decir, el trabajo realizado por las fuerzas externas sobre los desplazamientos virtuales es
igual al trabajo realizado por los esfuerzos internos sobre las deformaciones
correspondientes. Matemáticamente se define de la siguiente manera:

Este principio constituye una condición necesaria y suficiente de equilibrio y es ampliamente

utilizado para calcular desplazamientos, reacciones y esfuerzos en estructuras. Su aplicación
es fundamental en el desarrollo del método de los elementos finitos, ya que permite formular
las ecuaciones del sistema en términos de energía, evitando el uso directo de las ecuaciones
diferenciales de equilibrio.

3. ¿Qué es una función de forma y cuáles son sus características?

1
Una función de forma es una función que sirve para interpolar una variable física dentro de un
elemento finito a partir de los valores conocidos de esa variable en los nodos del elemento.
Cada función de forma está asociada a un nodo específico y permite estimar el valor de la
variable en cualquier punto del dominio del elemento. Las funciones de forma permiten
transformar un problema continuo en un sistema de ecuaciones discretas que pueden ser
resueltas numéricamente.

Características principales de las funciones de forma:

• Interpolación nodal: Cada función de forma 𝑁𝑖 tiene el valor 1 en su nodo asociado 𝑖, y

0 en todos los demás nodos del elemento. Esta propiedad garantiza que los valores
nodales se conserven exactamente en los extremos del elemento
• Continuidad dentro del elemento: Las funciones de forma son continuas dentro del
dominio del elemento. Esto garantiza que el campo interpolado también sea continuo.
• Definición en coordenadas locales: Se definen en coordenadas naturales o locales del
elemento, esto facilita su aplicación en elementos de distintas formas y orientaciones.
• Son polinómicas: Dependiendo del tipo de elemento y del número de nodos, las
funciones de forma pueden ser lineales para elementos de 2 o 3 nodos, cuadráticas
para elementos de 6 nodos, cúbicas o de orden superior para elementos más
complejos con mayor número de nodos.

4. ¿Qué características debe cumplir la función que aproxima la geometría?

Las principales características que debe cumplir la función que aproxima la geometría son:

• Continuidad geométrica: La función debe ser continua dentro del elemento y en sus
derivadas. Esto asegura una transición suave entre elementos y evita
discontinuidades.
• Compatibilidad: La interpolación geométrica debe coincidir exactamente con las
coordenadas de los nodos del elemento. Es decir, en cada nodo, la función debe
reproducir su ubicación espacial sin error.
• Interpolación adecuada: Para elementos con geometría simple puede utilizarse una
interpolación lineal. Para elementos curvos o dominios complejos, puede ser
necesario utilizar funciones polinómicas de orden superior o interpolación
isoparamétrica.
• Independencia del sistema de coordenadas global: Se definen en un sistema de
coordenadas locales o naturales, lo que permite adaptarse a cualquier orientación
espacial.
• Coherencia con las funciones de forma: Las funciones que interpolan la geometría son
las mismas que las que se utilizan para interpolar los desplazamientos (funciones de
forma). Esto garantiza una representación coherente entre el dominio geométrico y el
campo físico modelado.
• Cumplimiento de condiciones de frontera: La función debe permitir representar
correctamente los bordes y superficies del elemento, respetando las condiciones
geométricas y facilitando la aplicación de las condiciones de frontera.

5. Describa las características de los elementos sub-, iso- y supra-paramétricos.

1
Para cada elemento se consideran dos tipos de funciones:

• Funciones de forma Ni se utilizan para interpolar el campo de desplazamientos.

• Funciones de interpolación geométrica Ñi se utilizan para aproximar la forma o
geometría del elemento en el espacio.

Se identifican tres tipos de elementos según la relación entre el orden de las funciones
utilizadas para interpolar la geometría del elemento y las que se usan para interpolar el campo
de desplazamientos. Estas funciones pueden tener el mismo orden o no, lo que da lugar a tres
categorías:

• Sí m > n, implica que el grado Ñ𝒊 > Ni, formulación SUPER‐paramétrica

• Sí m = n, implica que el grado Ñ𝒊 = Ni, formulación ISO‐paramétrica
• Sí m < n, implica que el grado Ñ𝒊 < Ni , formulación SUB‐paramétrica

Las características de estas formulaciones se describen a continuación:

Elementos sub-paramétricos

• Utilizan funciones de menor orden para interpolar la geometría que para los
desplazamientos.
• Tienen un número reducido de nodos, disminuyendo la complejidad del modelo
geométrico.
• Su simplicidad limita la exactitud global del análisis.
• Pueden ser útiles en casos donde la geometría es simple
• Su uso puede generar errores si se aplican en geometrías curvas o con alta
complejidad.

Elementos iso-paramétricos

• Utilizan funciones del mismo orden para interpolar tanto la geometría como los
desplazamientos.
• Son los más utilizados, especialmente con interpolación lineal o cuadrática.
• Permiten una formulación coherente y eficiente, ya que las mismas funciones de forma
se aplican en ambas interpolaciones.
• Ofrecen buena precisión y una representación geométrica adecuada incluso en
geometrías curvas.
• Facilitan el tratamiento de condiciones de frontera, y permiten una implementación
más sencilla del Jacobiano.

Elementos supra-paramétricos

• Emplean funciones de mayor orden para la geometría que para los desplazamientos.
• Permiten una representación geométrica más precisa y suave, ideal para elementos
curvos o complejos.
• Son útiles en problemas que involucran geometrías con radios de curvatura pequeños,
discontinuidades o transiciones bruscas.
• Aproximan muy bien la geométrica, aunque no siempre tienen mayor precisión en los
desplazamientos si este se interpola con funciones de orden bajo.

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 • Su aplicación es compleja y computacionalmente más costosa, ya que requiere más
funciones y un tratamiento más cuidadoso del Jacobiano.

6. ¿Qué son elementos clase C0, C1 y Cm?

La clasificación de elementos por clase de continuidad (C⁰, C¹, Cᵐ) se refiere al nivel de fluidez
o continuidad que tienen las funciones de forma y sus derivadas dentro de un elemento y entre
elementos vecinos. Esto es importante porque afecta la precisión de la solución, el tipo de
problema que se puede modelar y la complejidad de implementación.

Elementos de clase C⁰

• Son los más comunes en la práctica del MEF.

• Garantizan la continuidad del campo de desplazamientos entre elementos, pero no
necesariamente la continuidad de sus derivadas.
• Son adecuados para problemas donde las ecuaciones gobernantes requieren solo que
el campo sea continuo, como en elasticidad lineal, flujo de calor o difusión.
• Las funciones de forma son continuas dentro del elemento, pero sus derivadas pueden
ser discontinuas en las interfaces con otros elementos.

Elementos de clase C¹

• Aseguran la continuidad tanto del desplazamiento como de su primera derivada entre

elementos.
• Se utilizan en problemas donde las ecuaciones gobernantes involucran derivadas de
orden superior, como en la flexión de vigas o placas delgadas (ecuaciones de cuarto
orden).
• Las funciones de forma deben ser más complejas, y su formulación e implementación
es más elaborada.

Elementos de clase Cᵐ

• Garantiza la continuidad de las m primeras derivadas del campo de desplazamientos.

• A mayor m, mayor fluidez y precisión en la representación del campo, lo cual es útil en
problemas avanzados.
• Su implementación es mucho más compleja, y se usan solo cuando el tipo de ecuación
diferencial lo requiere.

7. Cuál es la diferencia entre elementos tipo Lagrangianos y tipo Serendípitos.

La diferencia entre ambos radica en la forma en que se construyen las funciones de forma, el
número y la disposición de nodos, y la eficiencia computacional.

Elementos tipo Lagrangianos

• Utilizan funciones de forma basadas en la interpolación polinómica de Lagrange.
• Los nodos se distribuyen en todo el dominio del elemento, incluyendo los vértices, los
lados y el interior.
• Proporcionan una representación completa del campo interpolado, incluyendo todos
los términos polinomiales posibles hasta cierto orden.

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 • Suelen ser más exactos en la representación del campo de desplazamientos, pero
generan más grados de libertad y mayor costo computacional cuando se incluyen
nodos interiores.

Elementos tipo Serendípitos

• Se derivan como una simplificación de los Lagrangianos, eliminando los nodos
internos del elemento y algunos términos del polinomio completo.
• Se construyen mediante combinaciones lineales de funciones de diferentes grados,
evitando así el uso de monomios innecesarios que incrementan el costo
computacional.
• Los nodos se ubican en los vértices y a lo largo de los lados del elemento, pero no en
el interior.
• Tienen menos nodos que los Lagrangianos para un mismo orden polinomial, lo que los
hace más eficientes desde el punto de vista computacional.
• Aunque no representan todos los términos del polinomio completo, ofrecen una buena
aproximación para muchas aplicaciones prácticas.

8. Indique el polinomio de aproximación y el número de puntos de integración de los

siguientes elementos:

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 a) Sólido triangular de seis nodos

b) Sólido triangular de quince nodos

c) Sólido rectangular de cuatro nodos

d) Sólido rectangular de dieciséis nodos

Se responde al final del documento porque el procedimiento se realizó a mano.

9. Con un ejemplo explique el procedimiento para ensamblar la matriz de rigidez global.

Se responde al final del documento porque el procedimiento se realizó a mano.

10. Describa los requisitos para la convergencia de la solución de los métodos numéricos, sub-
capítulos 3.8 a 3.11 de Oñate (1992).

Condiciones esenciales para la convergencia

Se debe cumplir una serie de condiciones teóricas conocidas como requisitos de

convergencia. Estas condiciones aseguran que la solución numérica se aproxime a la solución
exacta del problema. Es importante que los elementos empleados cumplan estas
condiciones, ya que de lo contrario pueden surgir errores numéricos, pérdida de estabilidad o
inexactitud en los resultados.

• Condición de continuidad: El campo de desplazamientos debe ser continuo dentro de

cada elemento. Esto garantiza que no haya discontinuidades internas que invaliden la
aproximación.
• Condición de derivabilidad: Las funciones de forma deben ser derivables al menos
hasta el orden de las derivadas que aparecen en las formulaciones del problema (por
ejemplo, en el principio de los trabajos virtuales). Sin esta propiedad, no es posible
representar adecuadamente los términos integrales del sistema.
• Condición de integrabilidad: Las funciones de forma deben permitir que las integrales
involucradas en la formulación tengan primitiva definida, asegurando la coherencia
matemática del análisis.
• Criterio de la parcela: Consiste en seleccionar un subconjunto (parcela) de elementos,
prescribir en sus bordes un campo de desplazamientos conocido, y verificar si el
resultado del análisis coincide con la solución teórica. Este criterio lleva implícitas dos
condiciones clave:
• Condición de deformación constante: El elemento debe ser capaz de representar
correctamente campos de deformación constante.
• Condición de sólido rígido: Al aplicar desplazamientos equivalentes a un movimiento
rígido, el elemento no debe deformarse internamente (deformación nula).

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Otras condiciones importantes

Estas condiciones no son estrictamente necesarias, pero es deseable su cumplimiento

porque de lo contrario se puede deteriorar la convergencia o la precisión de la solución.

• Condición de compatibilidad: Los desplazamientos, giros u otras variables del

problema deben ser continuos entre elementos. Cuando esta condición se cumple, se
dice que los elementos son compatibles o conformes.
• Condición de polinomio completo: La aproximación será más precisa si las funciones
de forma contienen un polinomio completo de cierto grado. Si las funciones omiten
algunos términos del polinomio, pueden generar una interpolación deficiente.
• Condiciones de estabilidad: La matriz de rigidez del elemento debe tener un rango igual
al número de movimientos de sólido rígido posibles. Esto evita que el elemento adopte
modos espurios de deformación (mecanismos). Una matriz mal formulada puede
llevar a soluciones inestables.
• Condición de invarianza geométrica: Los elementos deben ser invariantes frente a
rotaciones u orientaciones en el espacio. Es decir, los resultados del análisis no deben
cambiar si el elemento se rota dentro del dominio. Esta propiedad también se
denomina isotropía geométrica. Aunque su incumplimiento no impide la
convergencia, sí puede afectar la calidad de la solución.

Consideraciones sobre compatibilidad y equilibrio de la solución

Debido a que la solución de elementos finitos es aproximada normalmente no satisface los

requisitos de compatibilidad y equilibrio, por lo que es común encontrar lo siguiente:

• La solución es compatible dentro de los elementos.

• La solución puede ser o no compatible a lo largo de los contornos Interelementales.
• La compatibilidad se satisface siempre en los nodos.
• El equilibrio de las fuerzas y momentos se satisface siempre en los nodos.
• Normalmente no existe equilibrio de tensiones entre los elementos.

Condiciones para la convergencia de los elementos isoparamétricos

Los elementos isoparamétricos se basan en la aproximación de su geometría por un campo

polinómico, y por consiguiente continuo, que contiene precisamente los mismos términos que
el utilizado para la aproximación de los desplazamientos. Así, pues, el requisito de continuidad
del campo geométrico se satisface de manera automática. Los elementos isoparamétricos
cumplen el criterio de la parcela y, por tanto, los de deformación constante y movimiento de
sólido rígido.

11. Describa los tipos de error de la solución de los métodos numéricos, sub-capítulo 3.12 de
Oñate (1992).

• Error de discretización: Es inherente a la transformación del problema continuo en un

sistema discreto. Al dividir el dominio en un número finito de elementos y aproximar el
comportamiento del campo físico mediante funciones polinómicas, se introduce una
diferencia respecto a la solución exacta. Este error depende del tamaño y forma de los

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 elementos, del orden de las funciones de forma utilizadas y de la regularidad de la
malla. A mayor refinamiento de la malla y orden de interpolación, menor será este
error, aunque con un costo computacional mayor.

• Error de aproximación de la geometría: Ocurre cuando la forma real del dominio del
problema, especialmente si presenta curvas o superficies complejas, no puede
representarse con exactitud mediante los elementos finitos utilizados. Este error es
común en mallas con elementos rectangulares o triangulares que intentan ajustarse a
contornos curvos, y se debe a que las funciones de interpolación geométrica no
siempre reproducen fielmente las superficies reales. Puede reducirse utilizando
elementos de orden superior (como los isoparamétricos o supra-paramétricos) o
refinando la malla en las zonas donde la geometría presenta mayor complejidad.

• Error en el cálculo de las integrales dele elemento: Durante la construcción del

sistema de ecuaciones, es necesario calcular ciertas integrales dentro de cada
elemento, las cuales, en la mayoría de los casos, no pueden resolverse de manera
exacta. Por ello, se emplean métodos de integración numérica, como la cuadratura de
Gauss, los cuales introducen el llamado error de cuadratura. Este error depende del
número de puntos de integración utilizados: si no se elige un orden adecuado, las
integrales no se aproximan con suficiente precisión, afectando la exactitud de las
matrices del sistema. En algunos casos, este error puede contrarrestar parcialmente
otros errores del modelo, aunque dicho efecto es accidental y no debe considerarse
como ventaja.

• Error en la resolución del sistema de ecuaciones: Aparece al resolver

numéricamente el sistema global que resulta del MEF. Este error puede deberse al mal
condicionamiento de la matriz global de rigidez, especialmente cuando hay una gran
diferencia entre la rigidez de distintos elementos conectados. También incluye errores
de truncamiento, causados por la representación limitada de los números en los
computadores, y errores de redondeo, que surgen cuando el ordenador ajusta
automáticamente los últimos dígitos durante las operaciones. Aunque el error de
redondeo suele ser menor, el mal condicionamiento y el truncamiento pueden alterar
significativamente la solución si no se toman precauciones.

• Errores asociados a la ecuación constitutiva: Los cuales surgen de una inadecuada

definición de las propiedades del material, como el módulo de Young o el coeficiente
de Poisson. Una caracterización incorrecta puede afectar directamente los
desplazamientos y las tensiones calculadas, sobre todo en materiales no
homogéneos, anisótropos o con comportamiento no lineal. Este tipo de error puede
llegar a tener un impacto mayor que el de los errores numéricos mencionados
anteriormente, ya que altera el modelo físico que se está resolviendo, afectando tanto
la precisión como la validez de los resultados obtenidos.

12. Describa las características de las vigas tipo Euler-Bernoulli y tipo Timoshenko, e indique
las diferencias.

En el análisis estructural, los modelos de viga de Euler-Bernoulli y Timoshenko se utilizan para

describir el comportamiento de vigas sometidas a flexión. Ambos modelos son útiles

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dependiendo de la geometría de la viga y de los esfuerzos involucrados, pero se diferencian
principalmente en las hipótesis sobre las deformaciones por cortante.

Vigas tipo Euler-Bernoulli

Este modelo es válido para vigas largas y esbeltas, donde la deformación por cortante es
despreciable. Sus principales características son:

• Las secciones transversales permanecen planas y perpendiculares al eje neutro de la

viga después de la deformación.
• Se ignoran las deformaciones por cortante: el esfuerzo cortante no genera
deformación significativa.
• Los desplazamientos verticales (deflexiones) de todos los puntos de una sección
transversal son iguales.
• Se asume que el giro de la sección está asociado únicamente a la curvatura de la viga.
• Es aplicable cuando la relación longitud/altura (L/h) es alta (vigas esbeltas).

Vigas tipo Timoshenko

Este modelo generaliza el de Euler-Bernoulli al incluir la deformación por cortante, lo que lo

hace más preciso en ciertos casos. Sus características son:

• Las secciones transversales permanecen planas, pero no necesariamente

perpendiculares al eje neutro tras la deformación.
• Se considera el giro de la sección como la suma de la curvatura y un giro adicional
inducido por la deformación por cortante.
• Es adecuado para vigas cortas o profundas, donde el efecto del cortante no puede
despreciarse.
• Proporciona una mejor aproximación para vigas sometidas a cargas concentradas o
apoyos intermedios.
• Requiere resolver un sistema de ecuaciones más complejo debido a la presencia de
grados de libertad adicionales.

13. Qué ventajas y desventajas ofrece el método del elemento finito sobre los métodos
analíticos.

Ventajas del método de los elementos Desventajas del método de los elementos
finitos: finitos:

1. Versatilidad: El MEF es aplicable a una 7. Propagación de errores: Un error en los

gran variedad de problemas físicos: datos de entrada (geometría,
estructurales, térmicos, dinámicos, de propiedades del material, condiciones
flujo de fluidos, electromagnéticos, de contorno, etc.) puede afectar
entre otros. significativamente la calidad de los
2. Capacidad para modelar geometrías resultados, ya que el error se propaga a
complejas: Permite representar lo largo del sistema.
dominios de cualquier forma mediante 8. Dependencia de la malla: La precisión
la discretización del mismo en del análisis depende de la calidad y
tamaño de la malla. Una malla muy

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 elementos simples (triángulos, gruesa puede dar resultados poco
cuadriláteros, tetraedros, etc.). precisos; una malla demasiado fina
3. Aproximación local y detallada: aumenta el costo computacional.
Proporciona soluciones aproximadas a 9. Requiere discretización previa: El
nivel de cada elemento, lo que facilita el dominio debe dividirse en elementos
análisis de regiones específicas dentro finitos, lo que implica un trabajo
del dominio. adicional y puede ser complicado en
4. Manejo de condiciones reales: El MEF geometrías complejas.
puede incorporar condiciones de 10. Soluciones aproximadas: A diferencia de
frontera complicadas, materiales no los métodos analíticos, el MEF no ofrece
lineales, cargas variables en el tiempo, y soluciones exactas, sino aproximadas.
grandes deformaciones. La calidad de la solución depende del
5. Escalabilidad y adaptabilidad: Es orden del elemento, la formulación
adecuado tanto para problemas numérica y el refinamiento de la malla.
bidimensionales (2D) como 11. Mayor requerimiento computacional:
tridimensionales (3D), y puede Problemas con muchos grados de
implementarse para problemas libertad, especialmente en 3D o con
estáticos y dinámicos. materiales no lineales, requieren un alto
6. Automatización y uso en software: costo computacional y recursos
Existen numerosos programas técnicos avanzados.
comerciales y académicos basados en
MEF que permiten simular problemas
complejos de forma eficiente, con
interfaz gráfica y herramientas
automáticas de malla.

Referencias
- Oñate, E. (1992). “Cálculo de estructuras por el método de elementos finitos: análisis elástico
lineal”, Centro Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería, España.
- Pott, D.M. & Zdravkovic, L. (1999). “Finite element analysis in geotechnical engineering: theory”,
Thomas Telford Publishing, London, Uk.