INSTITUTO TECNOLOGICO DE LA LAGUNA

Ingeniería mecatrónica
Vibraciones Mecánicas
Ing. Sara Elizabeth Arratia Salazar
Practica 2
José Adrián Delgado Jiménez

22/Abril/2024
 OBJETIVO
Realizar la validación y analizar el modelo matemático de un péndulo mediante el
método real y un método teórico.

Marco teorico
Historia
Uno de los primeros usos conocidos de un péndulo fue un dispositivo de sismómetro del siglo i de la
dinastía Han científico chino Zhang Heng.2 Su función era balancearse y activar una de una serie de
palancas tras ser perturbada por el temblor de un terremoto lejano.3 Liberada por una palanca, una
pequeña bola caía del dispositivo en forma de urna en una de las ocho bocas de sapo de metal que
había debajo, en los ocho puntos de la brújula, significando la dirección en la que se encontraba el
terremoto. Muchas fuentes 4567 afirman que el astrónomo egipcio del siglo x Ibn Yunus utilizaba un
péndulo para medir el tiempo, pero se trata de un error originado en 1684 por el historiador británico
Edward Bernard.891011
Durante el Renacimiento, se utilizaban grandes péndulos bombeados a mano como fuentes de energía
para máquinas manuales de movimiento alternativo, como sierras, fuelles y bombas.12 Leonardo da
Vinci hizo muchos dibujos del movimiento de los péndulos, aunque sin darse cuenta de su valor para
la medición del tiempo.

Péndulo
El péndulo es un sistema físico que puede oscilar bajo la acción gravitatoria u otra
característica física (elasticidad, por ejemplo) y que está configurado por una masa
suspendida de un punto o de un eje horizontal fijos mediante un hilo, una varilla, u otro
dispositivo que pueda mantener fijo el sistema.
Existen muy variados tipos de péndulos que, atendiendo a su configuración y usos,
reciben los nombres apropiados: péndulo simple, péndulo compuesto, péndulo cicloidal,
péndulo doble, péndulo de Foucault, péndulo balístico, péndulo de torsión, péndulo
esférico, entre otros. Sus usos son muy variados: medida del tiempo (reloj de péndulo,
metrónomo, ...), medida de la intensidad de la gravedad, etc.

Péndulo simple o matemático

También llamado péndulo ideal, está constituido por un hilo inextensible de masa
despreciable, sostenido por su extremo superior de un punto fijo, con una masa puntual
sujeta en su extremo inferior que oscila libremente en un plano vertical fijo.
Al separar la masa pendular de su punto de equilibrio, oscila a ambos lados de dicha
posición, desplazándose sobre una trayectoria circular con movimiento periódico.
Ecuación del movimiento

Para escribir la ecuación del movimiento observaremos la figura adjunta,

correspondiente a una posición genérica del péndulo. La flecha azul representa el peso
de la masa pendular. Las flechas en color violeta representan las componentes del peso
en las direcciones tangencial y normal a la trayectoria.
Aplicando la Segunda ley de Newton en la dirección del movimiento, tenemos

donde el signo negativo tiene en cuenta que la tiene dirección opuesta a la del
desplazamiento angular positivo (hacia la derecha, en la figura). Considerando la
relación existente entre la aceleración tangencial y la aceleración angular.

obtenemos finalmente la ecuación diferencial del movimiento plano del péndulo simple
Modelamiento matemático y análisis oscilatorio del péndulo físico
En este artículo, se presenta la construcción del modelo matemático del sistema del
péndulo físico y se estudia su comportamiento oscilatorio. Se consideran cuatro
variables en el sistema: posición angular, velocidad, gravedad y longitud de la cuerda
que sostiene la masa del péndulo. La solución del modelo obtenido, descrito por una
ecuación diferencial ordinaria no lineal de segundo orden y considerado como modelo
real del sistema, es hallada utilizando el método numérico Runge-Kutta de orden 5. De
igual manera, se presenta un modelo aproximado del sistema, descrito por una ecuación
diferencial ordinaria lineal de segundo orden, obtenido mediante linealización por series
de Maclaurin y resuelto algebraicamente. Con los dos modelos matemáticos, real y
aproximado, se lleva a cabo un análisis oscilatorio del sistema del péndulo físico para
conocer su comportamiento y grado de similitud. Los resultados numéricos se muestran
mediante gráficas que ilustran la similitud de los modelos para posiciones angulares
muy pequeñas y se observa, además, que el período de oscilación del péndulo no
depende de la masa, sino de otras variables que intervienen en el sistema, como la
gravedad y la longitud de la cuerda.
Péndulo simple
Un péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida del punto O
por un hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable.Si la partícula se desplaza
a una posición q0 (ángulo que hace el hilo con la vertical) y luego se suelta, el péndulo
comienza a oscilar.
El péndulo describe una trayectoria circular, un arco de una circunferencia de radio l.
Estudiaremos su movimiento en la dirección tangencial y en la dirección normal. Las
fuerzas que actúan sobre la partícula de masa m son dos
el peso mg
La tensión T del hilo.

Descomponemos el peso en la acción simultánea de dos componentes, mg·senq en la

dirección tangencial y mg·cosq en la dirección radial.
Ecuación del movimiento en la dirección radial
La aceleración de la partícula es an=v2/l dirigida radialmente hacia el centro de su
trayectoria circular.
La segunda ley de Newton se escribe
man=T-mg·cosq
Conocido el valor de la velocidad v en la posición angular q podemos determinar la
tensión T del hilo.
La tensión T del hilo es máxima, cuando el péndulo pasa por la posición de equilibrio,
T=mg+mv2/l
Es mínima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es cero, T=mgcosq0
Principio de conservación de la energía
En la posición θ=θ0 el péndulo solamente tiene energía potencial, que se transforma en
energía cinética cuando el péndulo pasa por la posición de equilibrio.

Frecuencia del péndulo

Se le conoce como frecuencia del péndulo, al número de oscilaciones que realiza el
péndulo en un segundo. Esto quiere decir que la amplitud se irá disminuyendo
progresivamente, pero el periodo seguirá siendo el mismo. La frecuencia natural del
péndulo es definida solamente por el valor de la gravedad como también por la longitud
del péndulo. Para poder estudiar el movimiento de este sistema, se aplica la siguiente
ecuación:
𝜃
𝜃𝑡 = 𝜃0 𝐶𝑜𝑠𝑊𝑛𝑡 + 𝑆𝑒𝑛𝑊𝑛𝑡
𝑊𝑛
Que nos dice que sobre la masa actuara su peso y la fuerza tensora 𝐹 ejercida por la
cuerda. En cada instante la formula donde si aparece un signo negativo, ya que si la
partícula está en la parte positiva (θ > 0), la fuerza está dirigida hacia el sentido contrario.
𝑔
𝑊𝑛 = 𝜔𝑛 = √
𝑙

MATERIAL
• Regla
• Calculadora
• Pieza Metálica
• Cronometro – celular
• Hilo
 Procedimiento
• Primero nos dio las piezas metálicas y seleccionamos la pieza la cual vamos hacer
el procedimiento.
• Segundo ya que seleccionamos la pieza, hicimos con amarrarle el hilo con las
siguientes que nos pidió la maestra.
• Después nosotros elegimos, los ciclos que íbamos hacer con la pieza.
• Ya que seleccionamos los ciclos, empezamos a lanzarlo con una cierta medida la
cual fue: 30 cm, entonces cumplió los ciclos y obtuvimos el tiempo determinado.
• Entonces ya que obteníamos los siguientes datos se hacía sacar los siguientes
resultados, y con las formulas obtuvimos los resultados.
• También teníamos que sacar Wn, ya que en la tabla que nos facilitó nuestra
maestra nos ayudó obtener los siguientes resultados de la práctica.
• Se repitió esto, ya dos veces de nuevo ya que eran las siguientes medidas: 28,23
cm ya sacando los resultados comparamos resultados con otro equipo para ver
quien tenía el menor porcentaje.
Resultados
 Conclusiones
Aquí se observa que el péndulo de mayor longitud tiene una menor frecuencia y menor
número de ciclos respecto al mismo periodo de tiempo.
Con estos datos obtenidos y analizados confirmamos y concluimos que en los péndulos
oscilantes entre más larga sea su longitud, menor será su frecuencia natural,
demostrado en la práctica que a menor longitud mayor frecuencia natural y viceversa; a
su vez logrando los objetivos propuestos en esta práctica y corroborando la teoría.
Para el desarrollo de esta práctica se inicia por estudiar cómo es que se determina el
modelo matemático para un sistema masa resorte donde podemos observar que la
frecuencia de dicho sistema será una relación entre la constante del resorte y la masa;
para este caso de estudio tenemos un sistema gravitacional que es un péndulo donde,
haciendo una analogía del sistema estático y después de realizar los cálculos
correspondientes, se determina que la frecuencia de este sistema es la relación entre
la longitud del péndulo y la gravedad.
Por el lado práctico se utiliza un péndulo sencillo el cual se plantea una longitud y un
tiempo para identificar los ciclos realizados y así obtener de manera real un valor de
frecuencia para posteriormente hacer una comparativa con el valor teórico y obtener un
error.
En conclusión, con esta práctica se puede decir que se logra comprobar el cálculo
realizado con el modelo matemático con lo observado en forma física, además de
comprobar que en un sistema de este tipo no va a influir el peso del péndulo, si no que
la frecuencia de oscilación va a depender de la longitud y la gravedad como se vio en
clase.Pudimos observar cómo los factores de gravedad y longitud del hilo del péndulo
son los que afectan el cambio de periodo. El periodo cambia su frecuencia de oscilación
según longitud del hilo. Esto sucede porque al hacer más larga la longitud del hilo, las
oscilaciones disminuyen debido a que la masa de nuestro péndulo tarda más tiempo en
pasar de un punto a otro. Por lo que el modelo matemático a analizar fue comprobado
gracias a esta práctica.