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Péndulo simple
El péndulo simple (también llamado péndulo matemático o péndulo ideal) es un sistema idealizado constituido por una partícula
de masa m que está suspendida de un punto fijo o mediante un hilo al que se le puede regular su longitud y su peso.1 ​ Naturalmente es
imposible la realización práctica de un péndulo simple, pero si es accesible a la teoría.

El péndulo simple o matemático se denomina así en contraposición a los péndulos reales, compuestos o físicos, únicos que pueden
construirse.

Ecuación del movimiento

Un péndulo físico o péndulo
Método de Newton compuesto es cualquier cuerpo rígido
que pueda oscilar libremente en el
Consideremos un péndulo simple, como el representado en la Figura. Si desplazamos la partícula campo gravitatorio alrededor de un eje
desde la posición de equilibrio hasta que el hilo forme un ángulo Θ con la vertical, y luego horizontal
la fijo, que no pasa por su
abandonamos partiendo del reposo, el péndulo oscilará en un plano vertical bajo la acción de centro
la de masa.
gravedad. Las oscilaciones tendrán lugar entre las posiciones extremas Θ y -Θ, simétricas respecto
a la vertical, a lo largo de un arco de circunferencia cuyo radio es la longitud, , del hilo. El
movimiento es periódico, pero no podemos asegurar que sea armónico.

Para determinar la naturaleza de las oscilaciones deberemos escribir la ecuación del movimiento Péndulo simple. Esquema de fuerzas..
de la partícula.

La partícula se mueve sobre un arco de circunferencia bajo la acción de dos fuerzas: su propio peso
(mg) y la tensión del hilo (N), siendo la fuerza motriz la componente tangencial del peso. Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos:

siendo at, la aceleración tangencial y donde hemos incluido el signo negativo para manifestar que la fuerza tangencial tiene siempre
sentido opuesto al desplazamiento (fuerza recuperadora).

Al tratarse de un movimiento circular, podemos poner

siendo la aceleración angular, de modo que la ec. dif. del movimiento es:

Esta ec. dif. no corresponde a un movimiento armónico simple (m.a.s.) debido a la presencia de la función seno, de modo que podemos
asegurar que el movimiento del péndulo simple no es armónico simple, en general.

Método de Lagrange

El lagrangiano del sistema es

donde es la elongación angular (ángulo que forma el hilo con la vertical) y es la longitud del hilo. Aplicando las ecuaciones de
Lagrange se sigue

y obtenemos la ecuación del movimiento es

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de modo que la masa no interviene en el movimiento de un péndulo.

Pequeñas oscilaciones
Si consideramos tan solo oscilaciones de pequeña amplitud, de modo que el ángulo θ sea siempre suficientemente
pequeño, entonces el valor del senθ será muy próximo al valor de θ expresado en radianes (senθ ≈ θ, para θ
suficientemente pequeño), como podemos apreciar en la Tabla I, y la ec. dif. del movimiento se reduce a

que es idéntica a la ec. dif. correspondiente al m.a.s., refiriéndose ahora al movimiento angular en lugar de al
movimiento rectilíneo, cuya solución es:

siendo ω la frecuencia angular de las oscilaciones, a partir de la cual determinamos el período de las mismas:

Las magnitudes y son dos constantes «arbitrarias» (determinadas por las condiciones iniciales)
correspondientes a la amplitud angular y a la fase inicial del movimiento. Ambas tienen dimensiones de ángulo plano.
Péndulo simple en
Comparación entre el valor de un ángulo (rad) y su seno.
movimiento
Θ(º) Θ(rad) senΘ dif. % Θ(º) Θ(rad) senΘ dif. % armónico simple
con oscilaciones
0 0,00000 0,00000 0,00 15 0,26180 0,25882 1,15
pequeñas.
2 0,03491 0,03490 0,02 20 0,34907 0,34202 2,06

5 0,08727 0,08716 0,13 25 0,43633 0,42262 3,25

10 0,17453 0,17365 0,51 30 0,52360 0,50000 4,72

Isocronismo
Obsérvese que el periodo del péndulo simple es independiente de la masa de la partícula
suspendida y, también, de la amplitud de las oscilaciones, siempre que éstas sean suficientemente
pequeñas como para que la aproximación senθ ≈ θ sea aceptable. Esta última propiedad, conocida
como isocronismo de las pequeñas oscilaciones, fue descubierta por Galileo (1564-1642), hacia el
año 1581, en la catedral de Pisa:

Un día en que asistía, algo distraído sin duda, a una ceremonia religiosa, fijó su mirada en una Para pequeñas oscilaciones, la función
lámpara de bronce, obra maestra de Benvenuto Cellini, que, suspendida de una larga cuerda,
que representa la elongación angular
oscilaba con lentitud ante el altar. Quizás, con los ojos fijos en aquel metrónomo improvisado,
unió su voz a la de los celebrantes; la lámpara se detuvo poco a poco y, atento Galileo a sus con el tiempo, , es casi sinusoidal;
últimos movimientos, observó que marcaba siempre el mismo compás. para mayores amplitudes la oscilación ya
J. Bertrand: Galileo y sus trabajos no es sinusoidal. La figura muestra un
movimiento de gran amplitud
Esta última circunstancia fue la que más atrajo la atención de Galileo; a pesar de que la amplitud (negro), junto a un
de las oscilaciones se iba reduciendo, permanecía sensiblemente constante la duración de éstas. movimiento de pequeña amplitud
Galileo repitió muchas veces el experimento y acabó por descubrir la relación existente entre dicha (gris).
duración y la longitud de la cuerda que soportaba al peso oscilante. Más adelante, hacia el año
1673, Christian Huygens encontró la expresión del periodo correspondiente a las oscilaciones de
pequeña amplitud, basando su demostración en las leyes de caída de los graves, según las había enunciado Galileo.

Puesto que las pequeñas oscilaciones del péndulo son isócronas, resulta útil para la medida del tiempo (vide relojes de péndulo).

Oscilaciones de mayor amplitud

La integración de la ecuación del movimiento, sin la aproximación de pequeñas oscilaciones, es considerablemente más complicada e
involucra integrales elípticas de primera especie, por lo que omitimos el desarrollo que llevaría a la siguiente solución:

donde es la amplitud angular. Así pues, el periodo es función de la amplitud de las oscilaciones.

En la Figura hemos representado gráficamente la variación de T (en unidades de T0) en función de θ, tomando un número creciente de
términos en la expresión anterior. Se observará que el periodo T difiere significativamente del correspondiente a las oscilaciones de
pequeña amplitud (T0) cuando θ > 20º. Para valores de θ suficientemente pequeños, la serie converge muy rápidamente; en esas

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condiciones será suficiente tomar tan solo el primer término correctivo e, incluso, sustituir
sen θ/2 por θ/2, de modo que tendremos

donde θ se expresará en radianes. Esta aproximación resulta apropiada en gran parte de las
situaciones que encontramos en la práctica; de hecho, la corrección que introduce el
término θ2/16 representa menos de 0.2% para amplitudes inferiores a 10°.

Para oscilaciones de pequeña amplitud, las expresiones anteriores se reducen a

Dependencia del período del péndulo con la

amplitud angular de las oscilaciones. Para
Instrumento gravimétrico pequeñas oscilaciones, el cociente T/T0 tiende a
la unidad 1; pero tiende a infinito para ángulos
El péndulo simple se utilizó en las primeras determinaciones precisas de la aceleración cercanos a 180°.
producida por la gravedad, debido a que tanto el periodo de las oscilaciones como la
longitud de la cuerda pueden determinarse con facilidad.
Podemos expresar g en función de T y de :

Ejemplo:

Un péndulo simple se usa para medir la aceleración de la

gravedad, usando T=2π√(1/g), el periodo T medido fue de
(1.24±0.02) s. Y la longitud de (0.381±0.002) m. ¿Cuál es el
valor resultante de g con 50% de incertidumbre absoluta y
relativa?

T^2 = 4 π^2 l / g

g = 4 π^2 l / T^2

g = 4 π^2 0.381 / (1.24)^2 = 15.641 / 1.5376 = 9.7821 m/s^2

∆g = (∆l/l +2 ∆T/T) g

∆g = [(0.002/0.381) + 2 (0.02/1.24)] 9.7821 = 0.36 m/s^2

g = 9.78±0.36 m/s^2

Véase también
Péndulo
Péndulo balístico
Péndulo cicloidal
Péndulo compuesto
Péndulo cónico
Péndulo de Foucault
Péndulo de Foucault (lista)
Péndulo de Kater
Péndulo de Newton
Péndulo de Pohl
Péndulo de torsión
Péndulo esférico
Péndulo físico
Péndulo simple equivalente
Reloj de péndulo
Teorema de Huygens
Oscilador armónico
Péndulo doble

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Metrónomo

Referencias
1. Hewitt, Paul (2007). «19 Vibraciones y Ondas». En Enrique Quintanar Duarte, ed. 0-8053-9375-7. Pearson Educación. p. 362. ISBN 0-
8053-9375-7.

Bibliografía
Marion, Jerry B. (1996). Dinámica clásica de las partículas y sistemas. Barcelona: Ed. Reverté. ISBN 84-291-4094-8.
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Física (4 volúmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5,
ISBN 84-604-4445-7.
Resnick, Robert & Halliday, David (2004). Física 4ª. CECSA, México. ISBN 970-24-0257-3.

Enlaces externos
Ley del péndulo (http://www.educaplus.org/play-130-Ley-del-péndulo.html)

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