1.
- MOVIMENTO
1.1.- Definición y características
Definimos, en física, movimiento como “ cambio de posición de un punto material con
respecto a un sistema de referencia con el tiempo”
En esta definición aparecen diferentes términos a tener en cuenta:
- Punto material.- se define como un cuerpo sin dimensiones o tamaño pero con masa. También se le
conoce como móvil. Utilizamos este concepto porque el centro de masas de un cuerpo se comporta
como un punto material y así es más sencillo estudiar el movimiento de un cuerpo analizando el
movimiento de su centro de masas.
- Para estudiar el movimiento de un móvil debemos conocer su posición en cada momento y para ello
necesitamos un sistema de referencia que no es más que un punto y un conjunto de ejes, que
suponemos fijos en el Universo, y que se toman como referencia para medir la distancia a la que se
encuentra el objeto. Normalmente en Física usamos el sistema formado por los ejes cartesianos y las
coordenadas cartesianas como sistema de referencia. Dicho sistema está formado por 3 ejes
perpendiculares (OX, OY y OZ) llamado espacio o 3 dimensiones, aunque también es posible utilizar
unicamente 2 ejes (OX, OY) llamados 2 dimensiones o plano e incluso, un único eje (OX) conocido
como 1 dimensión o recta.
Para determinar la posición en un plano,
son suficientes dos coordenadas:
En el espacio:
1.2.- Posición.- Vector de posición
A la hora de describir la posición de un móvil en un sistema de referencia utilizamos un vector
que tiene su punto de aplicación en el origen de coordenadas y su extremo en el punto en el que se encuentra
dicho móvil. Este vector se conoce como vector de posición.
Tal y como hemos visto en el tema de vectores, el vector de posición se puede expresar
gráficamente o en forma de componentes cartesianas utilizando los vectores unitarios i,j,k
El módulo del vector de posición es la distancia al origen a la que se encuentra el móvil.
Si el móvil está en movimiento, ocupará diferentes posiciones con el tiempo. Por tanto el vector de posición
r(t) nos define la posición en función del tiempo.
Las unidades del vector de posición en el SI son m
El conjunto de sucesivas posiciones(y por tanto de
vectores de posición) que ocupa el móvil constituye lo que
conocemos como trayectoria.
Supongamos que las diferentes posiciones que ocupa un móvil con el tiempo son:
t x y vemos que las posiciones en x e y dependen de t. Observando los datos
0 1 2 tendríamos las siguientes ecuaciones:
1 3 3 x = 2t +1
Estas son las ecuaciones paramétricas del movimiento
2 5 4
y = t+2
3 7 5
Así podremos decir que r(t) = (2t+1)i + (t+2)j es la ecuación vectorial del movimiento
Con estas expresiones podemos calcular la posición del móvil en cada momento, por tanto r(t), es una
manera de expresar la trayectoria. Otra forma de representar la trayectoria es utilizando x e y:
Si despejamos t en y : t = y-2
y la sustituimos en x: x = 2(y-2)+1 ---> x= 2y -3 ecuación de la trayectoria
La longitud de la trayectoria es es el espacio recorrido.
Ejemplo: Un móvil se encuentra en el punto (3, 5). Averígua su vector de posición y la distancia a la que se
encuentra dicho móvil del origen.
Sabemos que el punto nos da las coordenadas xy y por tanto las componentes del vector de
posición en los ejes cartesianos. Así el vector de posición es r = 3 i + 5 j m
La distancia al origen será el módulo del vector de posición.
1.3.- Desplazamiento.- vector desplazamiento
Definimos vector desplazamiento entre dos puntos
como la diferencia entre los dos vectores de posición
correspondientes
Δr = r – r0
El vector desplazamiento tiene como unidades del SI
los m. El módulo de este vector es la distancia que
separa las dos posiciones
No es lo mismo el módulo del desplazamiento ( /Δr/) que el espacio recorrido (ΔS) .
Ambas magnitudes coinciden en los siguientes casos:
a.- si la trayectoria es una línea recta y no hay cambio de
sentido
b.- cuando las dos posiciones están muy próximas entre sí, es
decir, para intervalos de tiempo muy pequeños /Δr/ ~ ΔS
Ejercicio de aplicación:
El vector de posición de una pelota que se mueve en el plano XY es: r(t) = (6+t) i + 2t j (m). Calcula:
a.- Posición de la pelota a los 3s
b.- Distancia de la pelota al origen a los 7s
c.- Desplazamiento realizado por la pelota entre los 3s y los 7s
d.- Distancia ente las dos posiciones del apartado c
e.- Ecuaciones de la trayectoria
