Oscilaciones de un péndulo físico

Nicolas Alejandro Bolanos Lopez, Isabella Estefany

Benavides Mejia, Julián Andrés Ordóñez Ortega,
Carlos Alberto Guamanga MunozEduard David
Bacca Benavidez, Juan Pablo Sotelo.
Universidad del Cauca, Facultad De
Ingeniería Civil, Ingeniería Civil
Laboratorio de Física
Popayán, Colombia
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I. MARCO La ecuación dinámica del péndulo físico se

TEÓRICO puede escribir como:

El péndulo físico es un dispositivo Iα=−mgxsen (Θ) (1)

experimental que consiste en una masa Donde:
suspendida de un punto fijo mediante un
cable o una varilla. Este dispositivo se X es la distancia entre el centro de masa y
utiliza para estudiar la dinámica del el centro de oscilación O
I es el momento de inercia del cuerpo
movimiento rotacional y la aplicación de
respecto al eje de rotación que pasa por O
las leyes de la física, como la ley de
conservación del momento angular y la ley
de Hooke.
Para realizar una práctica de laboratorio
con el péndulo físico, es necesario
considerar algunos conceptos teóricos
básicos, como la definición del momento
de inercia, la relación entre la posición
angular y la posición lineal, y la ecuación Figura 1. Varilla (péndulo) rotando
de movimiento para un péndulo físico. alrededor de un eje perpendicular a ella.
También se deben considerar los factores
que afectan el comportamiento del péndulo Cuando la varilla se separa un ángulo Θ de
físico, como la longitud del cable o varilla, la posición de equilibrio y se suelta, sobre
la masa de la masa suspendida y la el sólido actúa el momento del peso, que
tiene signo contrario al desplazamiento.
amplitud del movimiento.
 √
Se expresa la ecuación dinámica de mgx I
rotación en forma de ecuación diferencial ω 2= T =2 Π (4)
I mgx
2 ❑
d θ mgx Por el teorema de Steiner
2
+ sin (θ) (2)
dt I
2 2 2
I =Ic +m x =m R +m x (5)
Esa no es la ecuación diferencial de
un M.A.S. Si la amplitud es pequeña, R se denomina Radio de giro, para una
se puede aproximar el seno del ángulo L
2

medido en radianes sin(Θ)≈ θ. La varilla R2= Siendo L la longitud de la

12
ecuación diferencial se escribe como: varilla. Así, el periodo se escribe como
2 ❑
d θ mgx
+ θ (3)

√ R2 + x 2
2
dt I (6)
T =2 Π
Esta es la ecuación diferencial de un gx
M.A.S de frecuencia angular ω y
periodo P

II. DATOS Y CÁLCULOS

Tabla I
Datos de la Práctica para un péndulo físico

Tabla 1. Tabla de datos.

No obs L (cm) L^2 (cm) t1 (S) t2 (s) t3 (s) tprom T (periodo)

1 6.7 44.89 11.74 11.22 11.41 11.457 2.291
2 9.1 82.81 10.66 10.81 10.59 10.687 2.137
3 11.5 132.25 9.73 9.81 9.79 9.777 1.955
4 14.2 201.64 8.85 8.89 8.7 8.813 1.763
5 17.2 295.84 8.56 8.59 8.45 8.533 1.707
6 20.4 416.16 8.19 8.13 8.2 8.173 1.635
7 24 576 8.06 8.27 8.13 8.153 1.631
8 27.7 767.29 7.98 7.85 7.91 7.913 1.583
9 31.7 1004.89 8.02 8.02 7.97 8.003 1.601
10 36 1296 7.8 7.82 7.88 7.833 1.567
11 40.3 1624.09 8.11 8.03 8.05 8.063 1.613
12 45.1 2034.01 8.13 8.16 8.13 8.140 1.628
13 50.1 2510.01 8.38 8.44 8.36 8.393 1.679
14 55.3 3058.09 8.3 8.38 8.41 8.363 1.673
De esta manera podemos graficar T²L vs L² 2❑ 2❑
4Π 4Π
m= , entonces 0.0403 = , donde al
donde podremos apreciar la linealidad entre g g
esas dos variables: 4Π
2❑
despejar obtenemos g= y un resultado
0.0403
cm
de 979.6133401 .
L^2 (cm^2) T^2*L s²
44.890 35.176
82.810 41.571 También es posible hallar la gravedad con el
132.250 43.968 intercepto b
201.640 44.119
2 ❑
295.840 50.099 4Π I
416.160 54.512 donde g= mb
576.000 63.818
Reemplazando:
767.290 69.384
1004.890 81.220 2 ❑
4 Π 1350 cm
1296.000 88.360 g= = 994.2106662 .
1,2986∗41.28 s²
1624.090 104.808
2034.010 119.532 En la anterior práctica se demostró que el
2510.010 141.178 valor de la gravedad gracias a la fórmula
3058.090 154.719
internacional a nivel del mar en popayan es de
cm
978.0588729 , y con este dato podemos
s²
Tabla 2. Datos calculados. hallar el porcentaje de error para ambos
valores:

T^2*L %Error
160
f(x) = 0.0397770214481293 x + 38.1311434193496
R² = 120
0.995536063476714
[ 978.0588729
cm
s²
−979.6133401
cm
s² ]
=0.15 %
978.0588729
T^2*L

80
%Error
40

0
0 500 100015002000250030003500
[ 978.0588729
cm
s²
−994.2106662
cm
s² ]
=1.65 %
L 978.0588729

Gráfica 1. T 2 l ❑ vs l 2 Respectivamente.

Representación gráfica T vs L

Valor de la gravedad y conclusiones de la Ahora se continúa con la gráfica T en

curva función de L usando una escala lineal.

Ya con esta ecuación podemos reemplazar la

pendiente con 0.0403 de la siguiente manera:
 T (periodo)
2.500
2.000
1.500
T

1.000
0.500
0.000
0 10 20 30 40 50 60
L

Gráfica 2. T vs L

Análisis de la curva
Figura 2. Periodo en función de la
L es la distancia de cada hueco al centro de distancia al centro de masa.
masa, si tomamos el origen de la gráfica
Es conveniente especificar la localización
como el centro de masa es posible
del eje de suspensión que pasa por el punto
determinar que se empieza con una corta
A, en términos de la distancia s desde uno
distancia y genera un periodo muy alto, a
de los extremos de la barra, en lugar de su
medida que se aleja del Cm el periodo
distancia D medido desde el centro de
disminuye, pero si se aleja un poco más
masa.
notamos que el periodo vuelve a subir.
pero ¿Por que sucede esto? . Si las distancias S1, S2 y h son medidas
desde el extremo superior, la distancia D1
Partimos de la fórmula del periodo del
debe ser considerada negativa ya que h es
péndulo físico T=2𝝅
I
mgD √
, donde I=
I CM + MD ² dado el teorema de steiner, I CM
medida desde el centro de la masa, así si D
es la distancia fija desde el extremo
superior de la barra al centro de masa, s1=
=mR², donde R es el radio de giro, gracias h + D1 y s2 =h + D2, y en general s = h +
a esto obtenemos: D → D = s - h, y reemplazando en la
fórmula del péndulo físico se obtiene
T=2𝝅
√ mgD √
mR ²+ MD ² = R ²+ D2
gD

Esta ecuación expresa el periodo en

términos de la geometría del cuerpo, T es
independiente de la masa, dependiendo
únicamente de la distribución de masa
medida por R y la localización al eje de
suspensión (dada por D). Por lo que el
periodo T de cualquier péndulo físico es
función solo de D ya que R es constante.
Figura 3. Distancias a medir. Son simétricas al eje del centro de
gravedad de la barra, marcando como el
Cuando T es trazada como función de s, un eje vertical Y en el plano cartesiano,
par de curvas idénticas APO y A`P`Q` siendo asimismo este eje el periodo
son obtenidos como se ilustra en la figura.
La porción punteada representa la La posición simétrica es el valor numérico
extrapolación sobre una parte del en el cual los dos valores de periodo será
cuerpo donde es difícil obtener el mismo, en nuestro caso particular es en
experimentalmente datos con este péndulo el periodo T de 1.80 segundos
en particular. El Análisis de estas curvas
revela varias propiedades interesantes y Valor L correspondiente al período
observables del péndulo físico. mínimo
Empezando en el extremo superior a
También se observa que el periodo
cuando el eje es desplazado desde a hacia
mínimo de los datos experimentales es de
b, el periodo disminuye, encontrando un
1.611 s, que corresponde a una distancia
valor mínimo en P, después del cual se
de 31.5 cm al centro de masa, marcando
incrementa cuando se aproxima al centro
una proximidad con el radio de giro
de masa. Las dos curvas son
respecto al eje que pasa por el centro de
asintóticas a una línea perpendicular
masa.
que pasa por el centro de la masa.
Indicando que cerca de ahí el período Para efectos de precisión se usa la
tiene un valor significativamente determinación de la gráfica T²L vs L² , se
grande. Cuando el eje de suspensión es analiza en función del intercepto de la
desplazado todavía más desde a (al otro función lineal y reemplazando el valor de
lado del centro de masa), el periodo la gravedad obtenida respectivamente,
Nuevamente disminuye hacia el mismo siendo K el radio de giro:
valor mínimo en un segundo punto P’,
después del cual nuevamente se
incrementa opuesto del centro de masa tal 0.4128
que el periodo alrededor de un eje paralelo

√
que pasa por A y O es igual. 9.942
k= 0.4128 = 0.3224 m = 32.24cm
4 Π2
Línea Simétrica de la curva
correspondiente al período mínimo

Valor del periodo cuando L=0M

de acuerdo a la ecuación:

√
LB ²
T=2𝝅
m( +l ²)
12
mgL

Gráfica 3. T vs L
 √
LB ² curva, se han identificado dos puntos en los
T=2𝝅
m( +0 m ²) que el periodo es el mismo, pero con una
12
9.8 m/s∗0 m longitud completamente diferente.

√ (0.1350 m ²) Es importante destacar que la precisión de

T=2𝝅 los resultados obtenidos en este
0m
experimento depende en gran medida de la
Es una indeterminación dado a que en su calidad de las mediciones realizadas. Por lo
fracción el denominador es 0 generando un tanto, es necesario tener en cuenta la
Error matemático, por lo tanto se puede influencia de factores externos como la
deducir que no habría periodo ya que el fricción y la resistencia del aire, que
cuerpo se encuentra en equilibrio y la pueden afectar la precisión de las
componente del momento de fuerza o de mediciones y, por ende, la exactitud de los
torsión (o torque) es igual a cero, por lo resultados.
que la barra en ese punto no gira no
presenta una oscilación. Se puede concluir que el objetivo de
estudiar las propiedades de un péndulo
III. ANÁLISIS DE RESULTADOS físico mediante mediciones de periodo de
oscilación en función de sus dimensiones y
El péndulo físico es un sistema más su masa, tanto en forma analítica como
complejo que el péndulo simple, ya que en gráfica, es esencial para comprender el
él se tienen en cuenta inercias y masas del comportamiento de estructuras mecánicas
material analizado. Además, se ha que utilizan péndulos en su diseño, como
demostrado que es posible determinar la es el caso de los puentes colgantes. Los
gravedad con un bajo porcentaje de error resultados obtenidos a través de las
mediante la linealización de la ecuación del mediciones permiten determinar el centro
periodo y la pendiente correspondiente. de masa y el radio de giro del péndulo, lo
que a su vez permite calcular la frecuencia
Las curvas obtenidas al graficar T vs L son
natural de oscilación y la amplitud máxima
de gran utilidad, ya que representan la
de movimiento. Estos datos son de gran
variación del periodo en relación con la
importancia para la evaluación de la
distancia que separa el centro de gravedad.
estabilidad y la seguridad de la estructura,
De esta manera, se ha comprendido que su
y pueden ser utilizados para optimizar su
figura peculiar se debe a que el periodo
diseño y reducir los costos de construcción.
depende del radio de giro y la distancia al
centro de masa. La gráfica también muestra En conclusión, el estudio de las
que el centro de gravedad separa dos propiedades de un péndulo físico es una
curvas idénticas, pero con sentido herramienta fundamental para la ingeniería
contrario, ya que una toma valores por civil, y permite desarrollar soluciones más
encima del centro de masa y la otra por seguras, eficientes y económicas para las
debajo. estructuras mecánicas utilizadas en la
construcción de infraestructuras.
Además, se ha determinado que a una
longitud de 0 no hay periodo, ya que el IV. CONCLUSIONES
sistema estaría en equilibrio. Y gracias a la
 usando el teorema de los ejes paralelos,
❖ La utilización del péndulo físico en recomendación en la medida de lo
la ingeniería civil permite obtener posible respondan sus preguntas de
información sobre el manera como lo especifica la guía, no se
comportamiento de estructuras y olviden de incluir el resumen
materiales en diferentes
condiciones, lo que es fundamental
para diseñar estructuras seguras y
eficientes.
❖ En conclusión, el movimiento del
péndulo simple es un sistema
oscilatorio que puede ser utilizado
para medir la aceleración debida a
la gravedad local. Al conocer la
longitud del hilo y el periodo de
oscilación, la aceleración debida a
la gravedad local puede ser
calculada con bastante precisión

REFERENCIAS

● R. A. Serway and J. W. Jewett, Jr.,

"Physics for Scientists and
Engineers with Modern Physics,"
10th ed. Cengage Learning, 2015,
pp. 338-345.
● D. Halliday, R. Resnick, and J.
Walker, "Fundamentals of
Physics," 10th ed. John Wiley &
Sons, Inc., 2014, pp. 292-301.
● R. A. Dunlap, "Pendulum Physics,"
Physics Education, vol. 45, no. 1,
pp. 7-14, 2010
● J. C. Maxwell, "On the Stability of
the Motion of a Pendulum,"
Proceedings of the Royal Society
of London, vol. 16, pp. 270-
● C. A. I. Merlo, “Clase 9: Teoría de
un péndulo físico,” 20-Feb-2013.
[Online]. Available:
[Link]
v=zPhtXxRTgBw. [Accessed: 23-
Mar-2023].

Nota , 4,4 no encontré por ningún lado

el momento de inercia de la barra