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INFORME DE LABORATORIO 01: PÉNDULO FÍSICO

Integrantes:
Sebastián Buitrago Salazar - 1007502283
Juan Alejandro Mora Suárez - 1004776828
Valentín Valencia Valencia - 1193094054

Materia: Laboratorio de Física III


Grupo: 03
Subgrupo: 01
Horario: Lunes de 6 a 8pm

Docente: Francisco Javier Cataño Alzate

Fecha de entrega: 13/09/2021


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Resumen (Abstract)

En esta práctica aprendimos los fundamentos básicos y el manejo de un péndulo físico


simple y su relación con la teoría de los ejes paralelos y el radio de giro, por medio de
experimentación de datos y haciendo análisis y cálculos aplicados para poder afirmar la
hipótesis base planteada durante la clase.

Introducción

Dentro del campo de la física que va más allá de la básica existen fenómenos complejos que
definen de forma más exacta el comportamiento natural de las cosas que se presentan en
nuestro entorno, y gracias al estudio avanzado hemos podido manejar con mayor facilidad y
práctica. Entre estos fenómenos complejos, uno de ellos destaca por ser relativamente
común en muchos de nuestros actos y patrones que evidenciamos en la naturaleza: El
péndulo. Por medio de este laboratorio, podremos entrar en materia dando una breve
explicación del comportamiento de un péndulo físico en el mundo real y lo podremos
ejemplificar por medio de un experimento monitoreado de la cual analizaremos los
resultados y datos que obtengamos para realizar varios análisis y llegar a una conclusión.

Marco Teórico

Un péndulo físico es un cuerpo rígido que tiene la capacidad de girar libremente alrededor
de un eje. Cuando el cuerpo se separa de la posición de equilibrio y se suelta, se podrá
presentar un movimiento oscilatorio. Empleando la ecuación de la dinámica rotacional:

● τA: Momento o torque alrededor de A


● IA: Momento de inercia del cuerpo alrededor de A
● α: Aceleración angular del cuerpo

El peso del cuerpo Mg, aplicado al centro de masa, produce un momento respecto
a un eje de rotación que pasa por el punto A, dado por:

Donde:
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● M: Masa total del cuerpo rígido.


● h: Distancia entre el punto de suspensión A y el centro de masa.
Utilizando la definición de producto vectorial y tomando como positivo el movimiento
de rotación en sentido contrario al de las manecillas del reloj, se obtiene:

Siendo φ el ángulo entre los vectores h y Mg.

De la definición de aceleración angular tenemos:

Para pequeñas oscilaciones se asume válida la aproximación:

con lo cual:

definiendo:

Se obtiene:

La cual tiene la misma estructura de la ecuación del oscilador armónico, donde ω


Es la frecuencia angular de oscilación. Como:

Por lo tanto, el período de oscilación será:

Aprovechando la definición del momento de inercia siendo equivalente al radio de giro, tras
unos despejes menores se obtiene la definitiva fórmula para el período de oscilación del
péndulo físico:
Ya gracias a las fórmulas establecidas sobre oscilaciones y periodos se puede establecer
unos casos especiales del péndulo simple:
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● Péndulo equivalente

En pocas palabras, cuando un péndulo simple cuyo período es el mismo que el dado por un
péndulo físico se le considera un péndulo simple equivalente o simplemente péndulo
equivalente.
● Propiedad de reversibilidad

Para este caso es conveniente especificar la localización del eje de suspensión que pasa por
el punto A, en términos de la distancia desde el extremo superior de la barra, en
lugar de su distancia h medida desde el centro de masa (CM).

La fórmula para el período de este caso es la siguiente:

Cuando T es trazada como una función de s, un par de curvas idénticas APQ y A’P’Q’ son
obtenidos como se ilustra en la figura de abajo.

La porción punteada de la curva representa la extrapolación sobre una parte del cuerpo
donde es difícil obtener experimentalmente datos con este péndulo en particular. El análisis
de estas curvas revelan varias propiedades interesantes y observables del péndulo físico.
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Empezando en el extremo superior a cuando el eje es desplazado desde a hacia b, el período


disminuye, encontrando un valor mínimo en P, después del cual se incrementa cuando se
aproxima al CM. Las dos curvas son asintóticas a una línea perpendicular que pasa por el CM
indicando que cerca de esta región el período tiene un valor significativamente grande.
Cuando el eje de suspensión es desplazado todavía más desde al otro lado del CM, el
período T nuevamente disminuye hacia el mismo valor mínimo en un segundo punto P’,
después del cual nuevamente se incrementa.
Una línea horizontal AA’ correspondiente a valores escogidos del período, intersecta la
gráfica en cuatro puntos indicando que hay cuatro posiciones del eje, dos en cada lado del
C.M, para los cuales el período es el mismo. Estas posiciones son simétricamente localizadas
con respecto del CM Hay por lo tanto dos valores numéricos de h para los cuales el período
es el mismo, representados por h1 y h2.

Así, para cualquier eje de suspensión escogido A, hay un punto conjugado O al lado opuesto
del CM tal que el período alrededor de un eje paralelo que pasa por A y O es igual.
El punto O es llamado CENTRO DE OSCILACIONES al eje particular de suspensión que pasa
por el punto A. Consecutivamente si el centro de oscilación para cualquier péndulo físico es
localizado, el péndulo puede ser invertido y soportado de O sin alterar su período. Esta
llamada reversibilidad es una de las propiedades únicas del péndulo físico y ha sido la base
de un método muy preciso para medir g (Péndulo Reversible de Kàter).

De forma resumida, es evidente que si se encuentran dos puntos asimétricos A y O, tales


que el período de vibración sea idéntico, la longitud del péndulo simple equivalente es la
distancia entre los dos puntos, en consecuencia, no es necesario localizar el centro de
gravedad C.M. Así , haciendo uso de la propiedad de reversibilidad del péndulo físico, se
obtiene una simplificación similar a la del péndulo simple y la determinación experimental
se reduce a una medida de longitud y una medida de período.
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Materiales y Equipo

En este laboratorio (en teoría) se trabaja con los siguientes materiales:

● Equipo de péndulo físico: Soportes, varilla y cronómetro.


● Nivel de burbuja.
● Cinta métrica graduada en mm.

Procedimiento

El péndulo físico usado consiste de un cilindro metálico con una serie de marcas a lo largo
de todo el objeto cada 5 cm, el sistema puede oscilar libremente gracias a 2 sujetadores
cilíndricos incorporados al péndulo, estos permiten suspender el objeto al marco principal
evitando la mayor parte de la fricción.

Fotografía del péndulo físico utilizado

Paso 1
Determine el centro de masa (CM) y elija un extremo del objeto para empezar las
mediciones.
Paso 2
Mida la longitud ‘h’ desde el CM hasta hasta el punto de suspensión.
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Paso 3
Suspenda el péndulo de la primera marca más cercana al extremo elegido de la varilla y
asegúrese que oscila libremente en un plano vertical.

Paso 4
Para una amplitud dada, mide 10 veces el período de las oscilaciones. Determine el período
promedio para la altura ‘h’ seleccionada.

Paso 5
Repita el procedimiento para cada una de las marcas hasta llegar al CM

Paso 6
Invierta la varilla y continúe realizando las mediciones hasta llegar al extremo opuesto de la
varilla.

Paso 7
Mida la masa de la varilla.
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Análisis y Discusión

1. Con los datos obtenidos construya una gráfica del período T en función de la distancia al
centro de masa (CM), h. Considere el origen de coordenadas como el centro de masa. Se
recomienda usar una hoja de cálculo. Ajuste las escalas de manera que sea más evidente
la forma de la curva.

2. A partir del gráfico obtenido determine si existe algún tipo de simetría y explique cuál
es su naturaleza.

Si existe una simetría, esta es alrededor del centro de la barra h = 0, que en el gráfico está
representado por el eje de ordenadas (y) , al graficar las distancias que están por encima de
ese eje central como negativas, podemos observar una especie de efecto de espejo entre
ambos grupos de datos.

3. Teniendo en cuenta la gráfica obtenida, determine el comportamiento del período, en


la medida que h se acerca al valor h = 0?. Explique este comportamiento.

Se puede observar que al acercarse al valor h =0, el periodo aumenta significativamente.


con esto podemos asumir que al acercarse al centro de masa el periodo de oscilación tiende
a ∞.
esto se puede reafirmar al analizar la ecuación:
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Donde I, es el momento de inercia, m la masa, g la gravedad, h la distancia entre el eje de


rotación y CM.

Por tanto, si h tiende a cero (0) T se va haciendo cada vez más grande tendiendo así al
infinito, y si h llega a ser cero la ecuación se indeterminaría, por eso deberíamos encontrar
una asíntota en la gráfica en h = 0.

4. A partir de la gráfica, determine el radio de giro K0, así como el período mínimo con el
cual este péndulo puede oscilar.

Para determinar K0 debemos observar en la


gráfica en qué parte se encuentra el mínimo
periodo promedio calculado, este es de
1,53499 s, con este dato debemos medir a qué
distancia del CD se calculó este periodo, que
en nuestro caso fue a 0,35m o 35cm por
debajo del CD y este sería el valor del K0.

T Mínimo = 1,53499
K0 = 0,35m

5. Calcule I0, el momento de inercia rotacional alrededor del centro de masa.

Teniendo en cuenta esta ecuación:

Donde
● M = Masa = 0,9891 kg
● K0 = Radio de giro establecido en el numeral anterior = 0,35 m
● h = Distancia entre el CM y el punto de rotación = 0 cm

h = 0 ya que estamos calculando el momento de inercia alrededor del CM


Entonces obtenemos que el momento de inercia rotacional alrededor del CM es: 0,121
kg*m^2
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6. Trace una recta paralela al eje horizontal de la gráfica para un período mayor al mínimo
T0 que corte cada una de las ramas de la curva correspondiente, en dos puntos. Halle las
parejas de cortes (h1, h2) y (h1’, h2’). Con el valor de T, determinado por esta recta y la
longitud L correspondiente al péndulo simple equivalente dado, definida por L = h1 + h2,
así como L = h1’ + h2’, calcule el valor de la gravedad, usando la ecuación (1.7). Calcule el
error porcentual respecto del valor aceptado.

Con las líneas trazadas podemos hallar los puntos de corte:

La línea horizontal nos indica el periodo T:

Considerando T = 1,6
Siguiendo la ecuación anterior, calculamos la gravedad así:
L = h1 + h2
g = 9,53 m/s^2

Ahora para los pares ordenados L = h1’ + h2’


g = 9,73 m/s^2

Error porcentual:
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Usando valor práctico = 9,8


Para el primer dato de gravedad, error porcentual = 2.755%
Para el segundo dato de gravedad, error porcentual = 0.714%

7. Determine la incertidumbre del valor experimental de la gravedad, considerando que


ésta se calcula en función de mediciones directas del período de las oscilaciones y de las
distancias del eje suspensión hasta el centro de masa.

Calculando la incertidumbre estándar combinada (tomando dL y dT, elevando cada uno al


cuadrado y sacando raíz cuadrada de su suma) Incertidumbre = 0.0987
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Conclusiones

● Tras obtener los datos y registrarlos en la tabla se puede evidenciar que


gráficamente muestra una simetría indicando la correcta planeación del problema y
su procedimiento.
● Tras el análisis de datos para comprobar el valor de la gravedad, pudimos observar
que el análisis del tanteo de datos puede ser una técnica bastante rigurosa pero
efectiva para poder encontrar valores con la mayor “cercanía” posible.
● Pudimos aprender los fundamentos básicos y el manejo de un péndulo físico simple
y su relación con la teoría de los ejes paralelos y el radio de giro.
● Entendimos la relación entre el concepto del centro de masa y el funcionamiento del
péndulo físico

Referencias Bibliográficas

● CRUZ MUÑOZ, Beatriz y QUIROGA HURTADO, John. GUÍAS PARA PRÁCTICAS DE


LABORATORIO DE FÍSICA III CON AYUDAS MULTIMEDIA 1. Péndulo físico

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