Laboratorio de vibraciones y ondas- Grupo 1- Martes 7-9 am - N° 3 de Práctica

MOVIMIENTO PERIÓDICO DE UN PÉNDULO FÍSICO

Gabriela Caicedo
gabrielaac@unicauca.edu.co
Heber Alfonso Bolaños Quintero
heberbolan@unicauca.edu.co
Jhon Ever
jenunez@unicauca.edu.co
Stella Scarpetta
stellascarp@unicauca.edu.co
Julio Mendez
juliomendez@unicauca.edu.co
Laura Vega
ltvega@unicauca.edu.co

presente que los ángulos se considerarán lo

Abstract: In this report we try to make a simple
harmonic movement in the physical medium, it is
processed and it is first identified that the whole center of
mass of the given bar, where it adjusts and pivots at the
moment of beginning the movement, corresponding The
distance with respect to center of the mass, that is, the
oscillate, the bar caused a periodic wave that took a
small angle, in the way that, by means of the
trigonometric identities, we worked approximately with it,
so we have an error lower than 1 %, in addition to a
variety The periods were taken to know the
characterization of said phenomenon. It is seen that the
period depends on the distance between the center of
the mass, the metallic barrel plus the moment of
initiation that is taken with respect to the axis of the
rotation that passes through the pivot.
Resumen: En este informe intentamos de crear un
movimiento de tipo armónico simple de un péndulo físico
donde en este caso nuestro péndulo es una barra
metálica. Este tipo de movimiento se realiza mediante
torques donde se necesita identificar el centro de masa
de nuestra barra y la distancia que hay entre el punto de
pivote y la citada centro de masa. Se realizó este
movimiento con una barra de 1.292kg de masa con un
ángulo inicial de 8° donde el intento fue medir el periodo
por la cual oscila nuestro sistema. Con los datos ya
obtenidos se realizó una gráfica hT2 vs h2 la cual se
obtuvo una relación lineal. A partir de esta relación se
pudo calcular el radio de giro la cual nos dio como
0.31m.
suficientemente pequeños para obtener periodos cortos
y lograr una mayor eficiencia en los datos, justificados
por las ecuaciones que rigen a los cuerpos ideales.
El presente informe tiene como propósito determinar el
radio de giro RG bajo ciertas variaciones del sistema, y
la gravedad local, de manera experimental directa y de
manera indirecta, donde esta determinación se hará
ajustando la recta de regresión por el procedimiento de
los mínimos cuadrados.
2. OBJETIVOS
● Estudio del péndulo físico o compuesto
● Determinación del radio de giro respecto de su
centro de gravedad
● Cálculo de la aceleración de la gravedad local
3. MARCO TEÓRICO
Al momento de hablar de un péndulo físico, nos
referimos a un sólido homogéneo sin importar su forma
física que puede oscilar en un plano vertical alrededor
de un eje perpendicular a ese plano que contenga a su
centro de masas. El punto de intersección del eje con
dicho plano es el punto de suspensión el cual se llama
pivote ❑2.

PALABRAS CLAVE: frecuencia, péndulo físico,

periodo, vibracione

1. INTRODUCCIÓN
Imagen 1. Péndulo físico, posee un centro de masa
El péndulo físico se fundamenta con base a la teoría de
siendo un objeto homogéneo además dicho centro está
sólidos rígidos que puedan oscilar, bajo la acción de la
a una distancia L del pivote. Al instante hablar de los
gravedad, alrededor de un eje horizontal que no pase
momentos de fuerza que posee dicho péndulo se
por su centro de gravedad. Para este caso el sólido es
hablara del peso respecto al eje de giro del pivote
una barra metálica y cilíndrica, además, se tiene

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además el momento de fuerza (Torque) seria el

momento de fuerza de recuperación. 5. DESARROLLO PROCEDIMENTAL
Mediante la segunda ley de Newton en momentos de El péndulo compuesto utilizado en esta práctica consiste
rotación obtenemos: en una barra metálica uniforme, de forma aplanada, y
del sistema de suspensión con una abrazadera sobre la
Σ τ=I∗α (1) barra para que pueda oscilar libremente alrededor de un
eje horizontal. La abrazadera lleva unos tornillos que
Donde I : es el momento de inercia sujetan la barra. Aflojandole se puede deslizar ésta
sobre la abrazadera. Cuando haya que desplazar la
α : aceleración angular de giro barra en cada orificio.
•Se colocó el nivel de burbuja en la plataforma del
sabemos que para ángulos pequeños; sen θ≃θ soporte y niveles, por medio de los tornillos en la base
Entonces, del soporte.
• Se Identificó el centro de gravedad de la barra
.•Se desplazó la abrazadera hasta el punto superior de
d2 θ la barra, (sin sacarla), para poder operar a diferentes
τ =−mglsen θ=I α =I (2) distancias entre el centro de suspensión y el centro de
dt2 gravedad.
• Comenzando con la posición más alejada, se midió la
En la ecuación (2) el menos se refiere a que es una distancia h correspondiente y se hizo oscilar el péndulo
fuerza restauradora. con una pequeña amplitud, luego se midió el periodo T a
partir del tiempo t empleado en realizar 10
Finalmente, oscilaciones.T = t/10.
d 2 θ −mgl 2 • Finalmente se repitio, el paso anterior con diferentes
2
= θ=−ω θ(3) valores de h. Tomando 10 valores distintos.
dt I
Siendo así la ecuación (3) de un movimiento armónico
simple por ende un péndulo compuesto es dicho
movimiento si se obtienen ángulos inferiores a 10°

Por otro lado, cuando hablamos de oscilaciones nos

referiremos a la perturbación o fluctuación en el tiempo
de un medio o sistema. Si el fenómeno se repite, se
habla de oscilación periódica además el momento de Figura 2. Esquema de como medir cada orificio sobre el
inicia de un cuerpo refleja la distribución de masa de un cual oscila la barra
cuerpo o de un sistema de partículas en rotación,
respecto a un eje de giro dependiendo así de la 6. RESULTADOS
geometría del cuerpo.
Tabla 2. Valores del periodo transcurrido a diferentes
distancias con ángulo de ocho grados y masa de 1.292
4. LISTA DE MATERIALES kilogramos
x(cm) T1(s) T2(s) T3(s) T4(s) T5(s) T (s)
Tabla 1. Materiales utilizados en la practica.
Material Cantidad 55 1.745 1.756 1.732 1.757 1.768 1.716

Soporte 1 50 1.700 1.701 1.706 1.699 1.719 1.705

Barra metálica con 1 40 1.645 1.657 1.665 1.659 1.653 1.656

una abrazadera móvil
31 1.624 1.635 1.618 1.617 1.620 1.623
Masa para sujetar a la 1
barra 27 1.638 1.639 1.642 1.638 1.639 1.639

Cronómetro 1 23.5 1.663 1.663 1.653 1.638 1.649 1.647

Cinta métrica 1 20.3 1.723 1.671 1.676 1.620 1.649 1.668

Nivelador 1 16.8 1.628 1.771 1.791 1.796 1.792 1.766

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14.3 1.890 1.848 1.904 1.810 1.949 1.889 0.725 0.073

6 2.102 2.106 2.114 2.118 2.09 2.106 0.637 0.055

0.565 0.041

0.524 0.028

0.510 0.020

0.266 0.0036

Gráfica 1. Relación T vs h

Tabla 3. Cálculo del Desviación Estándar del Período

T[s] (T-T )[s] (T-T )2[s2]

1.716 -0.0255 0.00065

1.705 -0.0365 0.00133

1.656 -0.0855 0.00731

1.623 -0.1185 0.01404 Gráfica 2. Relación hT2 vs h2

1.639 -0.1025 0.01050 Para realizar el análisis de la gráfica No. 1, debemos
primero determinar cuando la ecuación (4) se hace
1.647 -0.0945 0.00893 mínima. De antemano conocemos que una función se
hace mínima cuando su primera derivada es nula,
1.668 -0.0735 0.00540 entonces:
(4)
1.766 0.0245 0.00060

1.889 0.1475 0.02175 Derivando T con respecto a h se obtiene que:

2.106 0.3645 0.13286 (5)

𝛅2 = 0.0203
𝛅 = 0.1426
Igualando la ecuación (5) a 0, como lo expresa la
ecuación (4)
Desviación estándar del periodo
T = (1.7415 ± 0.1426)s tenemos que:

Tabla 4. Datos de Relación hT2 vs h2

hT2(m*s2) h2(m2)
Cómo h y π son cantidades distintas de 0 entonces:
1.687 0 .303

1.453 0.250
De donde:
1.097 0.160

0.816 0.096

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Y dado que ambas cantidades son estrictamente

positivas, por el hecho de ser distancias fijas, por lo
tanto podemos decir que T es mínimo cuando se cumple Ahora pasaremos a realizar la relación (hT^2 vs h^ 2),
que: para este caso partiremos de la ecuación (6):
(6)

Entonces podemos decir que:

Si elevamos a ambos lados de la ecuación al cuadrado
tenemos
que:

(7) Entonces:

Ahora debemos hacer el mismo procedimiento para

hallar el valor de T mínimo, pero teniendo en cuenta la
función que se obtuvo al realizar el proceso de regresión
polinómica, la cual es:

y=4 , 3869 x2 −3,2204 x+ 2,1947 (8) (10)

Ecuación, que cómo lo sabemos representa una recta
Haciendo: de la forma:

y = mx + b
Al derivar a y con respecto a x se obtuvo lo siguiente:
y al igualar está a 0 se obtiene que:
Dónde:

(11)

(12)

Resolviendo para RG de Ec. 9 se tiene:

Reemplazando este valor en la ecuación (7) tendremos
el valor mínimo de y, y como bien sabemos y=T para
este caso, entonces:

A partir de Grafica 2. se puede deducir que el valor de b

T min= y=4,386 9(−0,366)❑2−3,2204 (−0,366)+2,197
es b = 0.37762ms2 entonces:

T [s] min = 1,6117S RG=√ (0.37762)(9.786)÷ 4( 9.8596)=0.31[m]

Despejando de la ecuación (7) RG RG2=0.31m
, tenemos que:

(9) 7. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Reemplazando en (7) el valor de Tmin, y tomando el A partir de la tabla No.1, se realizaran las relaciones
valor de g como 9.786,correspondiente a la gravedad (T vs h), y (hT2 vs h2), para luego de estas encontrar el
aproximada de Popayán, tenemos que: valor del radio de giro de la barra utilizada (RG) y como
dato adicional, el de la constante de gravedad (g).

Se observa que para la obtención de la gráfica 1

( h vs T). se realizó un proceso de regresión polinómica
Llamaremos a este RG hallado en la relación (T vs h), con la cual se obtuvo la ecuación polinómica que fue de
RG1 , así:

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gran ayuda para la obtención del valor de radio de giro y [2] Ajbarbero (2011) [en linea] Disponible en:
en la cual observamos que con los valores obtenidos en www.previa.uclm.es
la práctica obtuvimos una gráfica muy cercana a la
obtenida mediante el método de regresión

También se observa en las tablas de los datos obtenidos

que el periodo en un punto fijo crece nuevamente, lo
cual comprueba la correcta obtención de la gráfica de
periodo vs distancia.

En los datos obtenidos para el péndulo físico se observa

que la mayoría de relaciones presentadas son en base
al periodo de oscilación del sistema, siendo este una
parte fundamental para el desarrollo del presente
informe.Otro factor importante,que puede afectar
considerablemente las mediciones, es la alta fuerza de
fricción que ejercía el eje de giro sobre el eje de la barra,
ya que este presentaba óxido, lo que impedía la libre
oscilación de la barra. A esto debe adicionarse el hecho
de que para hallar el valor de RG1, debió realizarse un
proceso de minimización de una curva, proceso que
puede haber generado un error importante en su
realización.

Debido a que el eje de rotación(pivote) no pasa por el

centro de masa del cilindro el Teorema dice” que se
debe sumar al momento de inercia del cilindro, la masa
del cilindro multiplicada por la distancia que hay desde el
centro geométrico del cilindro al pivote”, por otro lado, se
utiliza el momento de inercia de una barra cuando gira
con respecto a uno de sus extremos.

8. CONCLUSIONES
Al minimizar la ecuación polinómica se pudo deducir
que el radio de giro era igual a la altura, con esta
relación y haciendo regresión lineal se pudo determinar
el valor de RG1=0,32m y RG2=0,31m respectivamente,
estos valores están aproximados, lo que quiere decir
que los dos métodos funcionan para encontrar el radio
de giro.

Al graficar los datos y haciendo regresión lineal, se pudo

observar una línea recta, lo que verifica que el periodo
aumenta con respecto a la altura proporcionalmente.

La ecuación de la línea recta describe el

comportamiento del sistema .

Al calcular la desviación estándar se puede observar

que la variabilidad entre los valores es mínima, esto
quiere decir que se obtuvo un valor apreciable.

Los errores obtenidos en la práctica se debieron a la

instrumentación del laboratorio, así como también a
errores de precisión y de observación.

9. BIBLIOGRAFÍA

[1] Introducción al análisis de circuitos , Boylestad,

ED.Pearson Educación.