Resumen capitulo 1
Mecanica
Los principios de la dinámica dependen de una medición exacta del
los primeros tiempos de la historia porque sus principios pueden formu-
larse con facilidad a partir de mediciones de geometría y fuerza. Por
La materia de estática se desarrolló desde
Galilei (1564-1642) fue uno de los primeros contribuyentes importantes
entre las cuales está la formulación de las tres leyes fundamentales del
en que las necesidades de ingeniería se limitaban primordialmente a la
El capítulo 1 de este PDF proporciona una introducción a la mecánica estática, que es la
rama de la física que se ocupa del equilibrio de los cuerpos en reposo o en movimiento
uniforme. Se presentan conceptos básicos como fuerza, masa, peso y sistemas de unidades
de medida. También se discuten los principios fundamentales de la mecánica estática, como
la ley de acción y reacción de Newton y el principio de transmisibilidad. Además, el capítulo
incluye información sobre los prefijos SI y factores de conversión entre unidades FPS y SI
para cantidades básicas como fuerza, masa y longitud. También se proporcionan ejemplos
detallados sobre cómo aplicar estos factores de conversión en problemas prácticos. En
resumen, el capítulo 1 establece las bases teóricas necesarias para comprender los
conceptos clave que se abordarán en el resto del PDF.
ejemplo, los escritos de Arquímedes (287-212 a. C.) tratan del principio
de la palanca. También se tiene registro de estudios sobre la polea, el
D’Alembert, Lagrange y otros desarrollaron técnicas importantes para
construcción de edificios.
a este campo. Su trabajo consistió en experimentos donde empleaba
1727) quien realizó las contribuciones más significativas en dinámica, tiempo, por tal razón esta
materia se desarrolló mucho después. Galileo
su aplicación.
Conceptos fundamentales
Cantidades básicas: Las siguientes cuatro cantidades se utilizan
en el estudio de la en el estudio de la mecánica.
Longitud. La longitud se usa para localizar la posición de un punto
en el espacio y por lo tanto describe el tamaño de un sistema físico.
Una vez que se ha definido una unidad estándar de longitud, ésta
puede usarse para definir distancias y propiedades geométricas de un
cuerpo como múltiplos de esta unidad.
Tiempo: El tiempo se concibe como una secuencia de eventos.
Aunque los principios de la estática son independientes del tiempo,
esta cantidad tiene un papel importante en el estudio de la dinámica.
Masa: La masa es una medición de una cantidad de materia que se
usa para comparar la acción de un cuerpo con la de otro. Esta propie-
dad se manifiesta como una atracción gravitacional entre dos cuerpos
y proporciona una medida de la resistencia de la materia a un cambio
en su velocidad.
Fuerza: En general, la fuerza se considera como un “empujón” o un
“jalón” ejercido por un cuerpo sobre otro. Esta interacción puede ocu-
rrir cuando hay un contacto directo entre los cuerpos, como cuando
una persona empuja una pared, o bien puede ocurrir a través de una
distancia cuando los cuerpos están separados físicamente.
Idealizaciones. Los modelos o idealizaciones se utilizan en mecá-
nica a fin de simplificar la aplicación de la teoría. Aquí se considerarán
tres idealizaciones importantes.
Partícula. Una partícula tiene masa, pero posee un tamaño que
puede pasarse por alto. Por ejemplo, el tamaño de la Tierra es insig-
nificante en comparación con el tamaño de su órbita; por lo tanto,
la Tierra puede modelarse como una partícula cuando se estudia su
movimiento orbital. Cuando un cuerpo se idealiza como una partícula,
los principios de la mecánica se reducen a una forma bastante sim-
plificada, puesto que la geometría del cuerpo no estará incluida en el
análisis del problema.
Cuerpo rígido. Un cuerpo rígido puede considerarse como una
combinación de un gran número de partículas donde todas éstas per-
manecen a una distancia fija entre sí, tanto antes como después de la
aplicación de una carga. Este modelo es importante porque las propie-
dades del material de todo cuerpo que se supone rígido, no tendrán
que tomarse en cuenta al estudiar los efectos de las fuerzas que actúan
sobre dicho cuerpo.
Idealizaciones. Los modelos o idealizaciones se utilizan en mecánica a fin de simplificar la
aplicación de la teoría. Aquí se considerarán tres idealizaciones importantes.
Partícula. Una partícula tiene masa, pero posee un tamaño que puede pasarse por alto. Por
ejemplo, el tamaño de la Tierra es insignificante en comparación con el tamaño de su órbita;
por lo tanto, la Tierra puede modelarse como una partícula cuando se estudia su movimiento
orbital.
Cuerpo rígido. Un cuerpo rígido puede considerarse como una combinación de un gran
número de partículas donde todas éstas permanecen a una distancia fija entre sí, tanto antes
como después de la
Fuerza concentrada. Una fuerza concentrada representa el efec-
to de una carga que se supone actúa en cierto punto de un cuerpo. Una
carga puede representarse mediante una fuerza concentrada, siempre
que el área sobre la que se aplique la carga sea muy pequeña en com-
paración con el tamaño total del cuerpo. Un ejemplo sería la fuerza de
contacto entre una rueda y el suelo.
Las tres leyes del movimiento de Newton. La ingeniería
mecánica está formulada con base en las tres leyes del movimiento de
Newton, cuya validez se finca en la observación experimental. Estas
leyes se aplican al movimiento de una partícula cuando se mide a par-
tir de un marco de referencia sin aceleración.
Primera ley. Una partícula originalmente en reposo, o que se mue-
ve en línea recta con velocidad constante, tiende a permanecer en este
estado siempre que la partícula no se someta a una fuerza no balancea-
da, figura 1-1a.
Segunda ley. Una partícula sobre la que actúa una fuerza no balan-
ceada F experimenta una aceleración a que tiene la misma dirección
que la fuerza y una magnitud directamente proporcional a la fuerza,
figura 1-1b.* Si se aplica F a una partícula de masa m, esta ley puede
expresarse de manera matemática como
Tercera ley. Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos par-
tículas son iguales, opuestas y colineales, figura 1-1c.
Expresado de otra manera, la fuerza no balanceada que actúa sobre la partícula es pro-
porcional a la razón de cambio de la cantidad del momento lineal de dicha partícula.
Ley de la atracción gravitacional de Newton. Poco des-
pués de formular sus tres leyes del movimiento, Newton postuló una
ley que gobierna la atracción gravitacional entre dos partículas cuales-
quiera.
Peso. De acuerdo con la ecuación 1-2, dos partículas cualesquiera o
cuerpos tienen una fuerza de atracción (gravitacional) que actúa entre
ellos. Sin embargo, en el caso de una partícula localizada en la superficie
de la Tierra, o cerca de ella, la única fuerza gravitacional que tiene algu-
na magnitud significativa es la que existe entre la Tierra y la partícula.
En consecuencia, esta fuerza, conocida como peso, será la única fuerza
gravitacional que se considere en nuestro estudio de la mecánica.
A partir de la ecuación 1-2, es posible desarrollar una expresión aproxi-
mada para encontrar el peso W de una partícula que tiene una masa
m1 m. Si se supone que la Tierra es una esfera que no gira, tiene
densidad constante y una masa m2 MT , entonces si r es la distancia
entre el centro de la Tierra y la partícula.
Unidades de medición
Las cuatro cantidades básicas longitud, tiempo, masa y fuerza— no
son independientes entre sí; de hecho, están relacionadas por la segun-
da ley del movimiento de Newton, F ma. Por esta razón, las unidades
utilizadas para medir las cantidades básicas no pueden seleccionarse
todas de manera arbitraria. La igualdad F ma se mantiene sólo si
tres de las cuatro unidades, llamadas unidades base, están definidas y
la cuarta unidad se deriva de la ecuación.
Unidades SI. El Sistema Internacional de Unidades, que se abre-
via SI por el francés “Asísteme International d’Unités”, es una versión
moderna del sistema métrico que ha recibido reconocimiento en todo el
mundo.
Uso común en Estados Unidos. En el sistema de unidades
de uso común en Estados Unidos (FPS) la longitud se mide en pies (ft),
el tiempo en segundos (s) y la fuerza en libras (lb), tabla 1-1.
Así, un cuerpo que pesa 32.2 lb tiene una masa de 1 slug, un cuerpo de
64.4 lb tiene una masa de 2 slugs, etcétera, como en la figura 1-2b.
Unidades de conversión. En la tabla 1-2 se proporciona un
conjunto de factores de conversión directa entre unidades FPS y uni-
dades SI para las cantidades básicas. También, en el sistema FPS,
recuerde que 1 pie 12 pulg, 5280 pies 1 mi (milla), 1000 lb 1 kip
(kilo-libra) y 2000 lb 1 tonelada.
El Sistema Internacional de Unidades
El sistema SI de unidades se usa de manera extensa en este libro puesto
que está destinado a convertirse en el estándar mundial para realizar
mediciones. Por lo tanto, a continuación presentaremos algunas de las
reglas para su uso, así como parte de su terminología relevante para la
ingeniería mecánica.
Prefijos. Cuando una cantidad numérica es muy grande o muy pe-
queña, las unidades usadas para definir su tamaño pueden modificarse
mediante el uso de un prefijo. En la tabla 1-3 se muestran algunos de
los prefijos usados en el sistema SI. Cada uno representa un múltiplo
o submúltiplo de una unidad que, si se aplica de manera sucesiva, mue-
ve el punto decimal de una cantidad numérica hacia cada tercera po si -
ción.* Por ejemplo, 4 000 000 N 4 000 kN (kilo-newton) 4 MN
(mega-newton), o 0.005 m 5 mm (mili-metro).
Reglas para su uso. A continuación se presentan algunas reglas
im por tan tes que describen el uso apropiado de los diferentes símbolos
SI:
Las cantidades definidas por varias unidades que son múltiplos de
otras se separan mediante un punto para evitar la confusión con la
notación de prefijos.
La potencia exponencial de una unidad que tiene un prefijo se refie-
re tanto a la unidad como a su prefijo.
Con excepción de la unidad base kilogramo, por lo general evite el
uso de prefijos en el denominador de las unidades compuestas.
Cuando realice cálculos, represente los números en términos de
sus unidades base o derivadas mediante la conversión de todos los
prefijos a potencias de 10. De esta manera, el resultado final podrá
expresarse con un solo prefijo.
Cálculos numéricos
A menudo, el trabajo numérico en la práctica de la ingeniería se rea-
liza mediante el uso de calculadoras portátiles y computadoras. Sin
embargo, es importante que las respuestas a cualquier problema se
expresen con una exactitud justificable y una cantidad apropiada de
cifras significativas. En esta sección analizaremos estos temas, junto
con algunos otros aspectos importantes relacionados con los cálculos
en ingeniería.
Homogeneidad dimensional. Los términos de cualquier
ecuación usada para describir un proceso físico deben ser dimensional-
mente homogéneos; es decir, cada término debe expresarse en las mis-
mas unidades. Siempre que éste sea el caso, todos los términos de una
ecuación pueden combinarse si las variables se sustituyen por valores
numéricos.
Cifras significativas. El número de cifras significativas conteni-
das en cualquier número determina la exactitud de éste. Por ejemplo, el
número 4981 contiene cuatro cifras significativas. Sin embargo, si hay
ceros al final de un número entero, puede ser poco claro cuántas cifras
significativas representa el número.
Redondeo de números. El redondeo de un número es nece-
sario para que la exactitud del resultado sea la misma que la de los
datos del problema. Como regla general, cualquier cifra numérica
que termine en cinco o más se redondea hacia arriba, y un número
menor que cinco se redondea hacia abajo. Las reglas para redon-
dear números se ilustran de mejor manera con ejemplos.
Cálculos. Cuando se realiza una sucesión de cálculos, se recomienda
almacenar los resultados intermedios en la calculadora. En otras pala-
bras, no redondee los cálculos hasta expresar el resultado final. Este
procedimiento mantiene la precisión a través de la serie de pasos reali-
zados hasta la solución final. Por lo general, en este texto redondeare-
mos las respuestas a tres cifras significativas puesto que la mayoría de
los datos en ingeniería mecánica, como medidas geométricas y cargas,
puede medirse de manera confiable con esta exactitud.
Procedimiento general para el análisis
La forma más efectiva de aprender los principios de la ingeniería mecá-
nica es resolver problemas. Para tener éxito en ello, es importante siem-
pre presentar el trabajo de una manera lógica y ordenada, como indica
la siguiente serie de pasos:
Lea el problema con cuidado y trate de correlacionar la situación
física real con la teoría estudiada.
Tabule los datos del problema y dibuje cualquier diagrama que sea
necesario.
Aplique los principios relevantes, por lo general en una forma
matemática. Cuando escriba ecuaciones, asegúrese de que sean
dimensionalmente homogéneas.
Resuelva las ecuaciones necesarias y exprese la respuesta con no
más de tres cifras significativas.
Estudie la respuesta con juicio técnico y sentido común para deter-
minar si parece razonable o no.
